一种焊接用移动变位装置及变位方法与流程

1.本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种焊接用移动变位装置及变位方法。


背景技术：

2.现代焊接作业都是流水线焊接作业，焊接工序由计算机进行系统性的控制，但仍有部分工件因为其形状特殊，常规的定位以及焊接时对工件的变位无法满足其实际焊接的需求，如汽车的前围板，形状特殊，需要重新定位夹紧，进而调整变位顺序进行焊接。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种焊接用移动变位装置及变位方法。
4.本发明采用以下技术方案：一种焊接用移动变位装置，包括基座及安装在基座底部的滚轮，还包括：升降机构，设置在所述基座上；变位机构，设置在所述升降机构上，用于对工件转动预设的角度；第一定位机构，连接于所述变位机构，用于调整工件水平向的位置；第二定位机构，连接于所述第一定位机构，被设置为对工件进行定位。
5.在进一步的实施例中，还包括测量组件，所述测量组件至少包括角度测量仪，所述测量组件安装在基座上。
6.通过上述技术方案，可以在基座上安装角度测量仪，在安装板的转动幅度大的一端设置标志，通过标志，测量安装板的转动角度。
7.在进一步的实施例中，所述升降机构包括：第一转动座，固定设置在所述基座上；两个第二转动座，对应所述第一转动座的位置，固定设置在所述基座的另一端；第一气缸，其两端分别连接两个所述第二转动座；安装板，一端连接于所述第一转动座，另一端连接第二转动座。
8.通过上述技术方案，通过第一气缸实现安装板沿其一端转动。
9.在进一步的实施例中，所述变位机构包括：安装架，设置在所述升降机构上；轴筒，固定连接所述安装架；转轴，转动连接所述轴筒；驱动组件，设置在所述安装架上，驱动所述转轴转动。
10.通过上述技术方案，通过驱动组件驱动转轴转动，从而实现工件的第二个焊接角度的调整。
11.在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：定位座，其内部为镂空结构；
涡轮，转动设置在所述定位座内部的下半部；所述涡轮固定连接转轴的端部；蜗杆，转动设置在所述定位座内部的上半部；所述蜗杆与涡轮啮合，连接轴，一端连接所述安装架，另一端连接定位座。
12.通过上述技术方案，驱动蜗杆转动，通过涡轮带动转轴转动，由于蜗轮、蜗杆的传动比大，同时能够自锁，能够实现焊接时，对工件焊接角度的精确调整。
13.在进一步的实施例中，所述第一定位机构包括：两个安装块，固定安装在所述变位机构上；所述安装块开设通孔，用于安装轴承；丝杆，两端固定连接所述轴承；所述丝杆上设置两个不同旋向的螺纹，分别设置第一滑动座、第二滑动座；所述第一滑动座、第二滑动座同向设置孔；限位杆，同时穿过第一滑动座、第二滑动座的孔，且两端固定连接所述安装块。
14.通过上述技术方案，驱动丝杆转动，使得第一滑动座、第二滑动座相对运动。
15.在进一步的实施例中，所述第一定位机构中设置两组丝杆组件。
16.在进一步的实施例中，所述第二定位机构包括：支撑轴，设置在所述第一定位机构上；滑轨，设置在支撑轴上，所述滑轨上设置滑块；支撑块，连接所述滑块；第二气缸，设置在所述滑块上，所述第二气缸的伸缩端的运动方向正对支撑块。
17.通过上述技术方案，第二气缸伸长其伸缩端，使得工件的端部抵至支撑块上，实现对工件的定位。
18.基于如上所述的焊接用移动变位装置的变位方法，包括以下步骤：步骤一：驱动丝杆转动，使得第一滑动座、第二滑动座相对运动，接近工件的长度；步骤二：第二气缸使得工件的端部抵至支撑块上，实现对工件的定位；步骤三：通过变位机构对工件转动预设的角度，同时通过升降机构对工件两端的高度进行调整，最后对工件进行焊接。
19.本发明的有益效果：用于对特殊工件，或临时的焊接需求而进行焊接作业，以满足实际工业焊接需求，其中至少设置两个相互垂直面上的角度调整，同时对特殊的工件进行有限定位加紧，便于焊接。
附图说明
20.图1是本发明的整体结构示意图。
21.图2是本发明的升降机构结构示意图。
22.图3是本发明的变位机构结构示意图。
23.图4是本发明的第一定位机构和第二定位机构结构示意图。
24.图1至图4中的各标注为：基座1、升降机构2、变位机构3、第一定位机构4、第二定位机构5、第二转动座21、第一气缸22、安装板23、安装架31、轴筒32、驱动组件33、安装块41、丝杆42、第一滑动座43、第二滑动座44、限位杆45、滑轨51、支撑块52、第二气缸53。
具体实施方式
25.基于上述背景中提出的技术问题，本技术提出一种焊接用移动变位装置，用于对
特殊工件或临时的工件进行焊接作业，以满足实际工业焊接需求。
26.本实施例为一种焊接用移动变位装置，用于对工件进行变位，从而完成焊接作业，包括基座1及安装在基座1底部的滚轮，还包括升降机构2、变位机构3、第一定位机构4和第二定位机构5，其中升降机构2固定安装在基座1上，变位机构3安装在升降机构2上，用于对工件转动预设的角度，第一定位机构4安装在变位机构3，用于调整工件水平向的位置，第二定位机构5，连接于第一定位机构4，被设置为对工件进行定位，便于焊接，还包括测量组件，测量组件至少包括角度测量仪、测距仪等，测量组件安装在基座1上。
27.通过上述技术方案，为了使得本技术的变位机构3更加灵活，在进一步的实施例中，设置了升降机构2，用于调整工件的焊接角度，即通过对工件角度的改变，减少控制系统对焊接端的控制，升降机构2包括第一转动座、两个第二转动座21、第一气缸22和安装板23，其中第一转动座固定安装在基座1上，两个第二转动座21，对应第一转动座的位置，即在第一转动座的转动面内，固定设置在基座1的另一端，气缸的两端分别连接两个第二转动座21，安装板23的一端固定连接第一转动座，另一端连接第二转动座21。使用时，通过第一气缸22实现安装板23沿其一端转动。
28.进一步的，可以在基座1上安装角度测量仪，在安装板23的转动幅度大的一端设置标志，通过标志，测量安装板23的转动角度。
29.通过上述技术方案，在调整完工件焊接其中一个角度的基础上，在进一步的实施例中，通过设置变位机构3，增设对工件的第二个焊接角度，变位机构3包括安装架31、轴筒32、转轴和驱动组件33，其中安装架31设置在升降机构2上，即安装架31固定安装在安装板23上，轴筒32的两端固定安装在安装架31，轴筒32内置预设尺寸的限位轴承，用于安装转轴，转轴相对轴筒32自由转动，通过驱动组件33驱动转轴转动，从而实现工件的第二个焊接角度的调整。
30.进一步的，由于焊接是的角度调整范围较小，本技术的驱动组件33包括定位座、涡轮、蜗杆和连接轴，其中定位座的内部为镂空结构，涡轮转动安装在定位座内部的下半部，涡轮固定安装在转轴的端部，蜗杆转动安装在定位座内部的上半部，同时蜗杆与涡轮啮合，连接轴的一端连接安装架31，另一端连接定位座。使用时，驱动蜗杆转动，通过涡轮带动转轴转动，由于蜗轮、蜗杆的传动比大，同时能够自锁，能够实现焊接时，对工件焊接角度的精确调整。
31.通过上述技术方案，为了实现对工件的定位，先设置水平方向上的定位机构，在进一步的实施例中，设置第一定位机构4，包括两个安装块41、丝杆42和限位杆45，即使用丝杆42组件进行水平方向上的定位，其中两个安装块41固定在变位机构3上，即安装块41安装在轴筒32的外侧，通过加强环进行紧固，安装块41开设通孔，用于安装轴承，丝杆42的两端通过轴承进行安装，本技术中的丝杆42上设置两个不同旋向的螺纹，分别设置第一滑动座43、第二滑动座44，第一滑动座43、第二滑动座44同向设置孔，限位杆45同时穿过第一滑动座43、第二滑动座44的孔，且两端固定连接安装块41。使用时，驱动丝杆42转动，使得第一滑动座43、第二滑动座44相对运动。
32.进一步的，第一定位机构4中设置两组丝杆42组件，即一滑动座、第二滑动座44分别有两对。
33.通过上述技术方案，基于对工件水平方向上的定位，进而根据工件的形状，对工件
进行竖直方向上的定位，在进一步的实施例中，设置第二定位机构5对工件的边缘进行夹紧，第二定位机构5包括支撑轴、滑轨51、支撑块52和第二气缸53，其中支撑轴安装在第一定位机构4上，即四个支撑轴分别安装在第一滑动座43、第二滑动座44上，滑轨51安装在在支撑轴上，滑轨51上设置滑块，支撑块52滑块上固定安装支撑块52和第二气缸53，第二气缸53的伸缩端的运动方向正对支撑块52。使用时，第二气缸53伸长其伸缩端，使得工件的端部抵至支撑块52上，实现对工件的定位。
34.工作原理：驱动丝杆42转动，使得第一滑动座43、第二滑动座44相对运动，接近工件的长度，第二气缸53伸长其伸缩端，使得工件的端部抵至支撑块52上，实现对工件的定位，通过第一气缸22实现安装板23沿其一端转动，通过角度测量仪，确定安装板23的转动角度，驱动组件33驱动转轴转动，使得丝杆42组件旋转预设的角度，最终对工件进行焊接。
35.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。