全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及工业机器人焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线。


背景技术：

2.现有行业类该工艺实现多采用全人工模式或人工+单独工作站方式实现生产，对焊接工艺中产品的定位等环节依旧依赖于辅助工装定位人工点焊定型模式焊接，
3.人工模式：
4.依靠手动的工装或治具类结构对部件进行定型后，再依次点焊固定后依据工艺及制成要求全程人工进行焊接操作至部件焊接完成。
5.人工+单独工作站模式：
6.类似于人工模式前期依靠手动的工装或治具类结构对部件进行定型后
7.再依次点焊固定其目的在于通过点焊这种手段是部件之间先有效初步连接，之后由重型天车或搬运椼架等输送方式搬运至固定的焊接工作站进行大工作量焊接工作。
8.目前造成此现象的原因主要受限于立柱等部件的物料形态变化以及在焊接过程中收缩变形等因素，导致传统方式不能有效的将部件物料供给、零部件组立焊接、全制程满焊、成品的下线、同类不同级产品兼容共线生产等问题系统综合解决，因此需要一种全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线来解决上述问题。


技术实现要素：

9.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，本发明所要解决的技术问题是：目前造成此现象的原因主要受限于立柱等部件的物料形态变化以及在焊接过程中收缩变形等因素，导致传统方式不能有效的将部件物料供给、零部件组立焊接、全制程满焊、成品的下线、同类不同级产品兼容共线生产等问题系统综合解决的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，包括送料机构、第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述送料机构的右端设置有成品缓存机构，所述送料机构的表面设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构表面设置有第一焊接工位，所述第一焊接机器人的位置与辅助定位机构的位置相对应，所述第二焊接机器人设置在送料机构上方，所述辅助定位机构的端部设置有上料机构，所述上料机构的上方设置有物料弹夹组件，所述物料弹夹组件表面设置有上料模组，所述上料模组表面设置有第二焊接工位，所述第二焊接工位的端部设置有搬运机器人。
11.作为本发明的进一步方案：所述辅助定位机构包括移动支架、变位机和定位夹臂，所述定位夹臂设置在移动支架表面，所述变位机设置在移动支架表面，所述定位夹臂的位置与移动支架的位置相对应。
12.作为本发明的进一步方案：所述上料机构包括第一小物料存储组件、第二小物料
存储组件和保险板上料组件，所述第一小物料存储组件位置与物料弹夹组件的位置相对应，所述第二小物料存储组件的位置与第二焊接工位的位置相对应，所述保险板上料组件的位置与辅助定位机构的位置相对应。
13.作为本发明的进一步方案：所述搬运机器人的位置与变位机的位置相对应，所述移动支架表面设置有夹紧升降机构。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、本发明打破常规操作方式，将产品生产过程最紧密高效的结合，工艺之间无缝衔接，杜绝传统作业方式的无效搬运带来的经济成本浪费，场地堆放空间浪费，劳动力与原作业方式相比同等工作量单位时间内减少15倍人力投入，大幅度降低工厂人力成本投入；
16.2、本发明降低工厂对人员技术度要求，原作业方式需求作业人员均为特种作业类技术人员，目前仅需普通物料人员，专业类焊接作业均由设备完成，有效帮助企业降低招聘人员的门槛；
17.3、本发明降低人员安全隐患，传统作业模式中需要人工借助工具对产品进行吊装转运的过程，由于产品自身结构属于较重钢材类材质，外形比较大，始终不可避免存在人员事故的安全隐患，现在本产线设备因与前设备之间无缝对接，全程无需人员介入，直接杜绝类似状况的发生；
18.4、本发明减少环境对人员身体健康危害，因焊接类场景不可避免会产生烟、灰和粉尘现象，作业人员长期处于该环境下会对人的身体不可避免带来健康隐患，现在本产线在实际生产过程中无需人员参与仅需人员为设备维护维保类非一线直接参与者，大幅度降低此类危害的发生。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明移动支架立体的结构示意图；
21.图3为本发明立体的结构示意图；
22.图中：1、送料机构；2、第一焊接机器人；3、辅助定位机构；4、上料机构；4-1、第一小物料存储组件；4-2、第二小物料存储组件；4-3、保险板上料组件；5、第一焊接工位；6、上料机器人；7、第二焊接机器人；8、成品缓存机构；9、定位夹臂；10、移动支架；11、变位机；12、物料弹夹组件；13、上料模组；14、第二焊接工位；15、搬运机器人。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1-3所示，本发明提供了全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，包括送料机构1、第一焊接机器人2和第二焊接机器人7，送料机构1的右端设置有成品缓存机构8，送料机构1的表面设置有辅助定位机构3，辅助定位机构3表面设置有第一焊接工位5，第一焊接机器人2的位置与辅助定位机构3的位置相对应，第二焊接机器人7设置在送料机构1上
方，辅助定位机构3的端部设置有上料机构4，上料机构4的上方设置有物料弹夹组件12，物料弹夹组件12表面设置有上料模组13，上料模组13表面设置有第二焊接工位14，第二焊接工位14的端部设置有搬运机器人15。
25.通过设置第一小物料存储组件4-1、第二小物料存储组件4-2和保险板上料组件4-3，实现底板部件的多料号兼容，3处实现立柱多料号兼容；
26.通过设置第一焊接机器人2、第二焊接机器人7和搬运机器人15，合理的配置将机器人的利用率极大的提升，在极小的空间中完成整套焊接工艺，整线实现无人化焊接。
27.如图1和图2所示，辅助定位机构3包括移动支架10、变位机11和定位夹臂9，定位夹臂9设置在移动支架10表面，变位机11设置在移动支架10表面，定位夹臂9的位置与移动支架10的位置相对应。
28.如图1和图3所示，上料机构4包括第一小物料存储组件4-1、第二小物料存储组件4-2和保险板上料组件4-3，第一小物料存储组件4-1位置与物料弹夹组件12的位置相对应，第二小物料存储组件4-2的位置与第二焊接工位14的位置相对应，保险板上料组件4-3的位置与辅助定位机构3的位置相对应。
29.如图1和图2所示，搬运机器人15的位置与变位机11的位置相对应，移动支架10表面设置有夹紧升降机构。
30.本发明工作原理：
31.送料机构1工位对接折弯机，物料由原材料上自前段工序折弯机，送料机构1对接前段工序实现自动化上料立柱，上料后原料进入对应定位夹臂9和变位机11的位置，随后控制变位机11和定位夹臂9对立柱进行夹持，实现立柱的自动定位以及翻转功能，由于立柱又长又短，有粗有细，焊接时需要翻面，定位夹臂9工作带动立柱进行转动，配合第一焊接机器人2和第二焊接机器人7对立柱进行焊接，焊接时需要多位置移动，机器人臂展无法兼顾时，第一焊接机器人2在导轨表面移动，增加焊接范围，上料机构4实现底板自动化上料，底板被物料弹夹组件12从第二小配件存储组件4-2处夹取，用上料模组13将底板上料输送至第二焊接工位14，同时由上料机器人6从第一小物料存储组件4-1和第二小物料存储组件4-2处抓取小物料，并将各小物料输送至第一焊接工位5处，由第一焊接机器人2实现自动焊接，半成品底板完成焊接，焊接完成的半成品底板由搬运至变位机11处，此时变位机11带动立柱进行翻转，通过移动支架10的地轨将底板与立柱套合，随后第一焊接机器人2和第二焊接机器人7将套合完成的底板和立柱焊接，同步的第一焊接机器人2完成上料机构4处的焊接任务后，将同步焊接底板和立柱，提高机器人利用率，以及提高焊接效率，同时由保险板上料组件4-3处上料保险板，同时控制第二焊接机器人7焊接保险板，通过第二小物料存储组件4-2上料配件，通过上料机器人6上料底板立柱组合加强筋，由第一焊接机器人2焊接，焊接完成的成品立柱缓存至成品缓存机构8处，最后由叉车下料。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。