技术特征：
1.全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，包括送料机构(1)、第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(7)，其特征在于：所述送料机构(1)的右端设置有成品缓存机构(8)，所述送料机构(1)的表面设置有辅助定位机构(3)，所述辅助定位机构(3)表面设置有第一焊接工位(5)，所述第一焊接机器人(2)的位置与辅助定位机构(3)的位置相对应，所述第二焊接机器人(7)设置在送料机构(1)上方，所述辅助定位机构(3)的端部设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)的上方设置有物料弹夹组件(12)，所述物料弹夹组件(12)表面设置有上料模组(13)。2.根据权利要求1所述的全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括移动支架(10)、变位机(11)和定位夹臂(9)，所述定位夹臂(9)设置在移动支架(10)表面，所述变位机(11)设置在移动支架(10)表面，所述定位夹臂(9)的位置与移动支架(10)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，其特征在于：所述上料机构(4)包括第一小物料存储组件(4-1)、第二小物料存储组件(4-2)和保险板上料组件(4-3)，所述第一小物料存储组件(4-1)位置与物料弹夹组件(12)的位置相对应。4.根据权利要求2所述的全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，其特征在于：所述第二小物料存储组件(4-2)的位置与第二焊接工位(14)的位置相对应，所述保险板上料组件(4-3)的位置与辅助定位机构(3)的位置相对应。5.根据权利要求4所述的全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，其特征在于：所述上料模组(13)表面设置有第二焊接工位(14)，所述第二焊接工位(14)的端部设置有搬运机器人(15) 。6.根据权利要求5所述的全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人(15)的位置与变位机(11)的位置相对应，所述移动支架(10)表面设置有夹紧升降机构。
技术总结
本发明公开了全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线，具体涉及工业机器人焊接技术领域，包括送料机构、第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述送料机构的右端设置有成品缓存机构，所述送料机构的表面设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构表面设置有第一焊接工位，所述第一焊接机器人的位置与辅助定位机构的位置相对应，所述第二焊接机器人设置在送料机构上方，所述辅助定位机构的端部设置有上料机构。本发明打破常规操作方式，将产品生产过程最紧密高效的结合工艺之间无缝衔接，杜绝传统作业方式的无效搬运带来的经济成本浪费，劳动力与原作业方式相比同等工作量单位时间内减少15倍人力投入，大幅度降低工厂人力成本投入。入。入。
技术研发人员：沈亮 钱飞
受保护的技术使用者：苏州罗蒙特科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/1