一种中间坯凸度的设定方法、装置及计算机设备与流程

1.本技术涉及无头轧制带钢的轧制技术，具体而言，涉及一种中间坯凸度的设定方法、装置及计算机设备。


背景技术：

2.在现有的无头轧制工艺中，由于当前所有钢种及规格带钢的中间坯目标凸度均设置为中间坯厚度的固定百分比，该设置方法导致中间坯目标凸度与大多钢种实际中间坯凸度偏差很大，直接影响精轧机架实际弯/窜辊配置，对成品板形十分不利。
3.所以，本领域技术人员急需一种中间坯凸度的设定方法来合理设定中间坯凸度。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种中间坯凸度的设定方法、装置及计算机设备，进而至少在一定程度上可以合理设定中间坯凸度，从而能够合理分配精轧机架的弯/窜辊配置，最终能够优化成品板形。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种中间坯凸度的设定方法，所述方法包括：针对预设钢种的无头轧制过程，获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间相对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数；根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值；根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围。
7.在本技术的一些实施例中，所述实际中间坯参数包括：实际中间坯凸度和实际中间坯厚度；所述实际成品参数包括：实际成品凸度和实际成品厚度；所述目标成品参数包括目标成品凸度控制范围。
8.在本技术的一些实施例中，所述中间坯凸度设定模型为：
9.ch
bar
＝f(c
act
,h
act
,ch
act
,h
act
,c
trg
,c
cb
,c
we
)
10.其中，ch
bar
为中间坯凸度设定值，c
act
为所述实际成品凸度，h
act
为所述实际成品厚度，ch
act
为所述实际中间坯凸度，h
act
为所述实际中间坯厚度，c
trg
为目标成品凸度最优控制值，c
cb
目标成品凸度控制下限值，c
we
目标成品凸度控制上限值。
11.在本技术的一些实施例中，在获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数之前，所述方法还包括：获取所述预设钢种在无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系；根据所述轧制块数与带钢厚度的对应关系，确定至少一个成品厚度区间。
12.在本技术的一些实施例中，所述根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应
的中间坯凸度设定值，包括：针对每一个成品厚度区间，根据对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，按照所述预设钢种的成品凸度控制准则和浪形控制准则，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值。
13.在本技术的一些实施例中，所述根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围，包括：针对每一个成品厚度区间，根据对应的目标成品凸度控制范围和中间坯凸度设定值，按照成品凸度控制准则和浪形控制准则，对应确定凸度修正值，所述凸度修正值用于对应修正中间坯凸度设定值；根据对应的凸度修正值和对应的中间坯凸度设定值，确定对应的中间坯凸度设定范围。
14.在本技术的一些实施例中，所述根据对应的凸度修正值和对应的中间坯凸度设定值，确定对应的中间坯凸度设定范围，包括：计算对应的中间坯凸度设定值与对应的凸度修正值的和值，作为对应的中间坯凸度设定范围的上限；计算对应的中间坯凸度设定值与对应的凸度修正值的差值，作为对应的中间坯凸度设定范围的下限。
15.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：记录所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围，并保存于数据库，所述数据库保存有至少一种预设钢种的中间坯凸度设定范围数据。
16.根据本技术的一个方面，提供了一种中间坯凸度设定装置，所述装置包括：获取单元，被用于针对预设钢种的无头轧制过程，获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数；计算单元，被用于根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值；确定单元，被用于根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围。
17.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的中间坯凸度的设定方法所执行的操作。
18.基于上述方案，本技术至少有以下优点或进步效果：
19.本技术提供的一种中间坯凸度的设定方法，通过中间坯凸度设定模型计算中间坯凸度，再根据计算结果得到中间坯凸度设定范围，所得的中间坯凸度设定范围可以用于设定无头轧制过程中带钢中间坯的凸度，而非将中间坯目标凸度均设置为中间坯厚度的固定百分比，能够避免导致中间坯目标凸度与大多钢种实际中间坯凸度出现较大偏差，从而可以合理设置精轧机架的弯/窜辊设置，优化最终成品的板形。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
22.图1示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图；
23.图2示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图；
24.图3示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图；
25.图4示出了本技术一个实施例的预设钢种在无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系简图；
26.图5示出了本技术的一个实施例中的中间坯凸度设定装置结构简图；
27.图6示出了适于用来实现本技术实施例的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
28.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
29.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
30.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微设定器装置中实现这些功能实体。
31.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
32.接下来，将结合附图对本技术的方法实施例进行详细说明。
33.请参阅图1，图1示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图，所述方法可以包括步骤s101-s103：
34.步骤s101，针对预设钢种的无头轧制过程，获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间相对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数。
35.步骤s102，根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值。
36.步骤s103，根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围。
37.在本技术中，针对无头轧制中带钢的各个厚度区间开发一种特有的中间坯凸度的设定方法，可以根据各个成品厚度区间相对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数按照中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值，再进一步确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围，能够合理设定中间坯凸度。
38.在本技术的一个实施例中，所述实际中间坯参数可以包括：实际中间坯凸度和实
际中间坯厚度；所述实际成品参数可以包括：实际成品凸度和实际成品厚度；所述目标成品参数可以包括目标成品凸度控制范围。
39.在本实施例中，所述中间坯凸度设定模型可以为：
40.ch
bar
＝f(c
act
,h
act
,ch
act
,h
act
,c
trg
,c
cb
,c
we
)
41.其中，ch
bar
为中间坯凸度设定值，c
act
为所述实际成品凸度，h
act
为所述实际成品厚度，ch
act
为所述实际中间坯凸度，h
act
为所述实际中间坯厚度，c
trg
为目标成品凸度最优控制值，c
cb
目标成品凸度控制下限值，c
we
目标成品凸度控制上限值。
42.请参阅图2，图2示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图，在获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数之前，所述方法还包括步骤s201-s202：
43.步骤s201，获取所述预设钢种在无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系。
44.步骤s202，根据所述轧制块数与带钢厚度的对应关系，确定至少一个成品厚度区间。
45.在本技术中，针对无头轧制工艺，可以在一次无头轧制中轧制出不同厚度区间的带钢，在无头轧制过程中，轧制块数和带钢厚度有对应关系。而不同成品厚度对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数不尽相同，所以为了有针对性设定无头轧制生产的中间坯凸度，可以先根据无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系确定至少一个成品厚度区间，再根据成品厚度区间对应设定中间坯凸度。
46.在本技术的一个实施例中，所述根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值的方法可以包括：针对每一个成品厚度区间，根据对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，按照所述预设钢种的成品凸度控制准则和浪形控制准则，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值。
47.请参阅图3，图3示出了本技术一个实施例的中间坯凸度的设定方法的流程简图，所述根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围的方法可以包括步骤s301-s302：
48.步骤s301，针对每一个成品厚度区间，根据对应的目标成品凸度控制范围和中间坯凸度设定值，按照成品凸度控制准则和浪形控制准则，对应确定凸度修正值，所述凸度修正值用于对应修正中间坯凸度设定值。
49.步骤s302，根据对应的凸度修正值和对应的中间坯凸度设定值，确定对应的中间坯凸度设定范围。
50.在本实施例中，所述根据对应的凸度修正值和对应的中间坯凸度设定值，确定对应的中间坯凸度设定范围可以包括：
51.计算对应的中间坯凸度设定值与对应的凸度修正值的和值，作为对应的中间坯凸度设定范围的上限；计算对应的中间坯凸度设定值与对应的凸度修正值的差值，作为对应的中间坯凸度设定范围的下限。
52.在本技术中，为了提高所述设定方法的灵活性，可以根据所述成品凸度控制准则和所述浪形控制准则，对所述中间坯凸度设定值进行修正，从而得到中间坯凸度控制范围。
根据所述中间坯凸度控制范围，本领域技术人员可以判断后续无头轧制过程中的实际中间坯凸度是否合理。如果所述实际中间坯凸度在所述中间坯凸度控制范围内，则可以确定当前实际中间坯凸度相对合理；如果所述实际中间坯凸度在所述中间坯凸度控制范围外，则可以确定当前实际中间坯凸度不合理，需要及时调整无头轧制过程中的中间坯凸度设定值。
53.在本技术的一个实施例中，所述方法还可以包括：记录所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围，并保存于数据库，所述数据库保存有至少一种预设钢种的中间坯凸度设定范围数据。
54.在本技术中，可以通过数据库保存不同钢种在不同厚度区间的中间坯凸度设定范围，在某种钢种的无头轧制时，可以从所述数据库中读取对应的中间坯凸度设定范围。能够在无头轧制工艺下，针对中间坯凸度设定实现分钢种、分厚度区间的精准设定。
55.为了让本领域技术人员可以更深入理解本技术，接下来将结合一个完整实施例对本技术提供的技术方案进行说明。
56.以某无头轧制产线的三机架粗轧+五机架精轧连轧机组为例，采用本技术提供的中间坯凸度的设定方法。
57.具体实施例如下：
58.请参阅图4，图4示出了本技术一个实施例的预设钢种在无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系简图。
59.选取无头轧制的某酸洗板钢种smab，厚度规格在1.17-3.5mm范围内，该钢种在无头轧制过程中轧制块数与带钢厚度的对应关系为先减薄、再返厚。如图4所示，401表示第1块带钢的目标成品厚度为3.5mm，402表示第25块带钢的目标成品厚度为1.2mm，403表示第68块带钢的目标成品厚度为1.9mm，轧制过程中拉速可以稳定在5.1m/min。
60.将1.17-3.5mm划分为10个厚度区间，基于该钢种的成品目标凸度控制准则和浪形准则，通过所述中间坯凸度设定模型分别对不同厚度层别下的中间坯凸度设定值进行最优化计算，计算结果可以如表1所示：
61.序号厚度区间中间坯凸度设定值序号厚度区间中间坯凸度设定值1[1,1.15)1306[1.9,2.2)1702[1.15,1.3)1357[2.2,2.5)1953[1.3,1.5)1408[2.5,2.9)2104[1.5,1.7)1459[2.9,3.4)2255[1.7,1.9)16010[3.4,4.0)240
[0062]
表1
[0063]
根据确定的中间坯凸度设定值，再根据成品凸度控制范围及标准，进一步确定对应确定凸度修正值，所述凸度修正值用于对应修正中间坯凸度设定值，结果可以如表2所示：
[0064]
[0065][0066]
表2综上所述，最终某酸洗板钢种smab对应的中间坯控制范围可以如表3所示：
[0067]
序号厚度区间中间坯凸度控制范围1[1,1.15)130
±
502[1.15,1.2)135
±
503[1.2,1.5)140
±
554[1.5,1.7)145
±
555[1.7,1.9)160
±
556[1.9,2.0)170
±
557[2.0,2.2)170
±
608[2.2,2.5)195
±
609[2.5,2.9)210
±
6510[2.9,3.4)225
±
6511[3.4,3.5]240
±
6512(3.5,4.0)240
±
70
[0068]
表3
[0069]
本技术通过现场实际应用，可以合理设定无头连轧过程的中间坯凸度。中间坯凸度设定的合理与否对于精轧各机架弯/窜辊配置、机架间比例凸度分配及成品凸度精度控制精度均具有较大影响，中间坯凸度应与成品凸度控制一样，形成闭环控制设定，为实现产品最终轧制目标、保障板形控制指令提供重要依据。
[0070]
接下来，将结合附图介绍本技术的一个装置实施例。
[0071]
请参阅图5，图5示出了本技术的一个实施例中的中间坯凸度设定装置结构简图，所述装置500包括：获取单元501、计算单元502、以及确定单元503。
[0072]
所述装置500具体配置可以为：获取单元501，被用于针对预设钢种的无头轧制过程，获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数；计算单元502，被用于根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值；确定单元503，被用于根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围。
[0073]
请参阅图6，图6示出了适于用来实现本技术实施例的计算机系统结构示意图。
[0074]
需要说明的是，图6示出的计算机系统600仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0075]
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(central processing unit，cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(random access memory，ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 603中，还存储有系统操作所需的
各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口605也连接至总线604。
[0076]
以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。
[0077]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0078]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0079]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来
实现。
[0080]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0081]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的中间坯凸度的设定方法。
[0082]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的中间坯凸度的设定方法。
[0083]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0084]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
[0085]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0086]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。