一种棒料加工用夹具工装

1.本发明涉及棒料加工器械技术领域，尤其是涉及一种棒料加工用夹具工装。


背景技术：

2.棒料是具有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，棒料的使用范围比较广，加工方式多样，在棒料加工过程中需要对棒料进行夹持固定，现有的夹具工装在夹持过程中棒料处于静止状态，如何需要对棒料的周侧进行加工，就需要对加工器械进行转动，避免麻烦，另外，随着加工过程的进行需要进行送料，这时工人先取消对棒料的固定状态，然后挪动棒料，再次进行固定，操作麻烦，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种棒料加工用夹具工装，可以在固定过程中对棒料进行输送或转动，避免了频繁开合夹具的麻烦，操作方便，省时省力，工作能力强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种棒料加工用夹具工装，包括机架，所述机架的中部安装有转动固定单元，机架的边侧安装有送料固定单元，所述送料固定单元有三组，三组送料固定单元旋转阵列设置。
5.进一步的，所述转动固定单元包括转盘和滑块，转盘内部中空设置且与机架转动连接，所述滑块有三个，三个滑块旋转阵列设置，所述滑块与转盘转动连接。
6.进一步的，所述转动固定单元还包括夹持臂，所述夹持臂的外端部与机架转动连接，夹持臂滑动连接在滑块的内侧。
7.进一步的，所述转动固定单元还包括第一步进电机和夹持轮，夹持轮转动安装在夹持臂的内端部，所述第一步进电机安装在其中一个夹持臂的端部侧面，第一步进电机的输出轴与其中一个夹持轮的轮轴端部固定连接，所述第一步进电机电性连接外部plc控制器。
8.进一步的，所述转动固定单元还包括第一伺服电机、齿轮和齿盘，齿盘固定在转盘上，所述第一伺服电机安装在机架的侧面，齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，且齿轮与齿盘啮合，所述第一伺服电机电性连接外部plc控制器。
9.进一步的，所述送料固定单元包括滑槽和传动座，滑槽旋转阵列开设在机架上，所述传动座滑动连接在滑槽的内部。
10.进一步的，所述送料固定单元还包括丝杆和第二伺服电机，第二伺服电机安装在机架的支架端部，所述丝杆转动安装在滑槽的内侧，丝杆的端部与第二伺服电机的输出轴固定连接，且丝杆与传动座螺纹连接，所述第二伺服电机电性连接外部plc控制器。
11.进一步的，所述送料固定单元还包括连接架、弹簧和活杆，连接架固定在传动座的侧面，所述活杆滑动连接在连接架的端部，弹簧套接在活杆上。
12.进一步的，所述送料固定单元还包括限位块，所述限位块固定在活杆的外端部。
13.进一步的，所述送料固定单元还包括轮座、送料轮和第二步进电机，轮座固定在活杆的内端部，且弹簧设置在轮座与连接架之间，所述第二步进电机安装在轮座的侧面，送料轮固定在第二步进电机的输出轴上，所述第二步进电机电性连接外部plc控制器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本棒料加工用夹具工装，具有以下好处：1、通过转动固定单元对棒料进行固定，其固定方便，可以在固定过程中对棒料进行转动，从而提高了该夹具工装的工作能力。
15.2、通过转动固定单元对棒料进行固定，其可以在固定过程中对棒料进行输送，避免了频繁开合夹具的麻烦，操作方便，省时省力。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的a处放大结构示意图；图3为本发明的立体侧面结构示意图。
17.图中：1机架、2转动固定单元、21转盘、22夹持臂、23滑块、24第一步进电机、25夹持轮、26第一伺服电机、27齿轮、28齿盘、3送料固定单元、31丝杆、32滑槽、33传动座、34第二伺服电机、35连接架、36限位块、37弹簧、38活杆、39轮座、310送料轮、311第二步进电机。
具体实施方式
18.通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
19.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种棒料加工用夹具工装，包括机架1，机架1的中部安装有转动固定单元2，机架1的边侧安装有送料固定单元31，送料固定单元31有三组，三组送料固定单元31旋转阵列设置。
20.转动固定单元2包括转盘21和滑块23，转盘21内部中空设置且与机架1转动连接，滑块23有三个，三个滑块23旋转阵列设置，滑块23与转盘21转动连接，转动固定单元2还包括夹持臂22，夹持臂22的外端部与机架1转动连接，夹持臂22滑动连接在滑块23的内侧，转动固定单元2还包括第一步进电机24和夹持轮25，夹持轮25转动安装在夹持臂22的内端部，第一步进电机24安装在其中一个夹持臂22的端部侧面，第一步进电机24的输出轴与其中一个夹持轮25的轮轴端部固定连接，第一步进电机24电性连接外部plc控制器，第一伺服电机26的输出轴带动齿轮27转动，齿轮27与齿盘28啮合传动，齿盘28带动转盘21转动，转盘21上的滑块23与夹持臂22进行相对滑动，此时，夹持臂22的端部与机架1进行相对转动，夹持臂22的内端夹角变大或变小，夹持臂22端部的夹持轮25对棒料进行夹持固定，当需要棒料进行转动时，第一步进电机24的输出轴带动其中一个夹持轮25转动，该夹持轮25摩擦棒料使其转动，而其余的夹持轮25可以起到辅助支撑作用，其固定方便，可以在固定过程中对棒料进行转动，从而提高了该夹具工装的工作能力。
21.转动固定单元2还包括第一伺服电机26、齿轮27和齿盘28，齿盘28固定在转盘21上，第一伺服电机26安装在机架1的侧面，齿轮27固定在第一伺服电机26的输出轴上，且齿轮27与齿盘28啮合，第一伺服电机26电性连接外部plc控制器，送料固定单元31包括滑槽33和传动座33，滑槽33旋转阵列开设在机架1上，传动座33滑动连接在滑槽33的内部，送料固
定单元31还包括丝杆31和第二伺服电机34，第二伺服电机34安装在机架1的支架端部，丝杆31转动安装在滑槽33的内侧，丝杆31的端部与第二伺服电机34的输出轴固定连接，且丝杆31与传动座33螺纹连接，第二伺服电机34电性连接外部plc控制器，送料固定单元31还包括连接架35、弹簧37和活杆38，连接架35固定在传动座33的侧面，活杆38滑动连接在连接架35的端部，弹簧37套接在活杆38上，送料固定单元31还包括限位块36，限位块36固定在活杆38的外端部，送料固定单元31还包括轮座39、送料轮310和第二步进电机311，轮座39固定在活杆38的内端部，且弹簧37设置在轮座39与连接架35之间，第二步进电机311安装在轮座39的侧面，送料轮310固定在第二步进电机311的输出轴上，第二步进电机311电性连接外部plc控制器，当需要棒料进行转动时，第一步进电机24的输出轴带动其中一个夹持轮25转动，该夹持轮25摩擦棒料使其转动，而其余的夹持轮25可以起到辅助支撑作用，当需要对棒料进行输送时，通过转动固定单元2对棒料进行固定，然后，夹持轮25回到原位置，其固定方式为：第二伺服电机34的输出轴带动丝杆31转动，丝杆31与传动座33螺纹传动，传动座33沿着滑槽33滑动，传动座33带动连接架35向机架1的圆心位置靠近或远离，连接架35通过活杆38带动轮座39进行移动，从而使送料轮310与棒料的表面接触，此时，传动座33受力使活杆38推动限位块36进行移动，弹簧37弹性变形产生弹性力，弹性力反作用力传动座33，从而使送料轮310压紧在棒料上，然后，第二步进电机311的输出轴带动送料轮310转动，送料轮310对棒料进行摩擦输送，其可以在固定过程中对棒料进行输送，避免了频繁开合夹具的麻烦，操作方便，省时省力。
22.本发明提供的一种棒料加工用夹具工装的工作原理如下：第一伺服电机26的输出轴带动齿轮27转动，齿轮27与齿盘28啮合传动，齿盘28带动转盘21转动，转盘21上的滑块23与夹持臂22进行相对滑动，此时，夹持臂22的端部与机架1进行相对转动，夹持臂22的内端夹角变大或变小，夹持臂22端部的夹持轮25对棒料进行夹持固定，当需要棒料进行转动时，第一步进电机24的输出轴带动其中一个夹持轮25转动，该夹持轮25摩擦棒料使其转动，而其余的夹持轮25可以起到辅助支撑作用，当需要对棒料进行输送时，通过转动固定单元2对棒料进行固定，然后，夹持轮25回到原位置，其固定方式为，第二伺服电机34的输出轴带动丝杆31转动，丝杆31与传动座33螺纹传动，传动座33沿着滑槽33滑动，传动座33带动连接架35向机架1的圆心位置靠近或远离，连接架35通过活杆38带动轮座39进行移动，从而使送料轮310与棒料的表面接触，此时，传动座33受力使活杆38推动限位块36进行移动，弹簧37弹性变形产生弹性力，弹性力反作用力传动座33，从而使送料轮310压紧在棒料上，然后，第二步进电机311的输出轴带动送料轮310转动，送料轮310对棒料进行摩擦输送。
23.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一步进电机24、第二伺服电机34、第二步进电机311和第一伺服电机26均根据实际应用场景进行选型配置。
24.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。