一种扁平线圈批量折角装置的制作方法

1.本发明涉及一种折角装置，尤其涉及一种扁平线圈批量折角装置。


背景技术：

2.扁平线圈制作出来时，一般都需要对扁平线圈进行折角，方便扁平线圈的后续加工和使用。
3.公布号为cn216084603u的中国专利公布了一种用于扁平线圈的折角装置，包括传送组件、夹压组件、控制组件以及括夹直组件，夹直组件包括夹直柱和驱动夹持柱的夹直驱动件，夹直柱用于夹持扁平线圈的第一接脚和第二接脚，夹压组件用于夹压扁平线圈的第一接脚和第二接脚，传送组件包括用于承载扁平线圈的承托件和驱动承托件滑动的传动件，传动件将承载有扁平线圈的承托件从夹直组件传输至夹压组件；控制组件电连接于夹压组件、夹直驱动件以及传动件，夹直柱进行夹持第一接脚和第二接脚，使第一接脚和第二接脚相互靠拢，进而使第一接脚和第二接脚夹直均一，再将第一接脚和第二接脚进行统一夹压形成均一的折角，提高扁平线圈折角的均一性，上述专利虽然能够对扁平线圈进行折角，但不能对扁平线圈进行矫正定位，导致部分扁平线圈的折角出现偏差。
4.本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够先对扁平线圈的位置进行矫正，再进行折角，避免扁平线圈的折角出现偏差的扁平线圈批量折角装置。


技术实现要素：

5.为了克服上述专利虽然能够对扁平线圈进行折角，但不能对扁平线圈进行矫正定位，导致部分扁平线圈的折角出现偏差的缺点，本发明提供一种能够先对扁平线圈的位置进行矫正，再进行折角，避免扁平线圈的折角出现偏差的扁平线圈批量折角装置。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种扁平线圈批量折角装置，包括有支撑座、安装盘、双槽定位块、导柱、按压块、下压机构和驱动机构，支撑座顶部六侧之间固接有安装盘，安装盘顶部沿周向均匀间隔的固接有用于对扁平线圈进行限位的六根导柱，安装盘顶部沿周向均匀间隔的固接有用于对扁平线圈进行定位的六块双槽定位块，六块双槽定位块分别与六根导柱相对应，支撑座上安装有下压机构，下压机构上连接有用于对扁平线圈进行折角的六块按压块，六块按压块分别与六块双槽定位块对应，支撑座与下压机构之间安装有用于提供驱动力的驱动机构。
8.进一步的说明，下压机构包括有丝杆、导杆、滑动盘和安装柱，支撑座内底部前后对称固接有导杆，前后两侧导杆之间滑动式的套装有滑动盘，滑动盘底部沿周向均匀间隔的固接有六根安装柱，六根安装柱底端分别与六块按压块顶部固定连接，支撑座内底部中间转动式的连接有用于带动滑动盘移动的丝杆，丝杆顶端贯穿滑动盘圆心位置，丝杆通过螺纹与滑动盘转动连接。
9.进一步的说明，还包括有限位块，丝杆顶端固接有限位块。
10.进一步的说明，驱动机构包括有第一锥齿轮、伺服电机和第二锥齿轮，丝杆下部沿
周向固定套装有第一锥齿轮，支撑座内底部右侧中间固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一锥齿轮下方，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
11.进一步的说明，还包括有用于对扁平线圈进行矫正的矫正机构，矫正机构包括有接触架、接触板、第一弹簧、l型架、导线轮、矫正架、导向杆、第二弹簧和弹力绳，安装盘底部沿周向均匀间隔的固接有六根导向杆，六根导向杆分别与六块双槽定位块对应，六根导向杆上都滑动式的套装有用于对扁平线圈进行矫正的矫正架，矫正架上部与安装盘顶部滑动连接，六个矫正架内侧面上部与安装盘下部之间连接有第二弹簧，六根第二弹簧分别套装于六根导向杆上，安装盘外底部均匀间隔的固接有六个l型架，六根l型架分别与六个矫正架对应，六个矫正架内端中间固定套装有导线轮，前后两侧导杆之间滑动式的套装有接触板，接触板滑动式的套装于丝杆上，接触板底部前后两侧都与支撑座内底部之间连接有第一弹簧，前后两侧第一弹簧分别套装于前后两侧导杆上，接触板上均匀间隔的连接有用于带动矫正架向内移动的六根弹力绳，六根弹力绳尾端分别绕过六个导线轮，六根弹力绳尾端分别与六个矫正架内侧面下部固定连接，滑动盘底部中间固接有用于带动接触板向下移动的接触架，丝杆位于接触架内。
12.进一步的说明，还包括有用于对扁平线圈进行限位的防形变机构，防形变机构包括有接触块、接触环、限位杆、第三弹簧和限位筒，安装盘顶部沿周向均匀间隔的固接有四根限位杆，四根限位杆之间滑动式的套装有接触环，接触环底部沿周向均匀间隔的固接有用于对扁平线圈进行限位的六个限位筒，六个限位筒分别与导柱对应，接触环底部与安装盘顶部之间连接有四根第三弹簧，四根第三弹簧分别套装于四根限位杆上，滑动盘外侧沿周向均匀间隔的固接有用于带动接触环向下移动的四块接触块。
13.进一步的说明，还包括有用于提高稳固性的稳固机构，稳固机构包括有安装环和橡胶块，限位筒外侧上部沿周向固接有安装环，安装环底部固接有橡胶块，橡胶块套在限位筒上。
14.进一步的说明，还包括有用于将灰尘挡住的防尘机构，防尘机构包括有防尘罩和磁吸板，安装盘顶部前后两侧中间都固接有磁吸板，前后两侧磁吸板之间滑动式的连接有用于将灰尘挡住的防尘罩，按压块位于防尘罩内。
15.本发明其显著进步在于：
16.1、将六个扁平线圈套在六根导柱上与放置盘接触进行放置，启动驱动机构带动下压机构向下移动，下压机构向下移动带动六块按压块向下移动，下压机构还带动矫正机构运作对六个扁平线圈进行矫正，六块按压块再对矫正后的扁平线圈进行折角，如此，可避免扁平线圈的折角出现偏差影响后续使用。
17.2、在防形变机构的作用下，能在扁平线圈被折角时，对扁平线圈进行限位，如此，折角过程中，可避免扁平线圈出现移动现象影响折角。
18.3、在稳固机构的作用下，每当限位筒对扁平线圈进行限位时，能增大与扁平线圈的摩擦力，如此，可更稳固的对扁平线圈进行限位。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明驱动机构的部分剖视结构示意图。
23.图5为本发明下压机构的部分剖视结构示意图。
24.图6为本发明矫正机构的部分剖视结构示意图。
25.图7为本发明防形变机构的部分剖视结构示意图。
26.图8为本发明稳固机构的部分立体结构示意图。
27.图9为本发明防尘机构的部分剖视结构示意图。
28.图中标记为：1-支撑座，2-安装盘，21-双槽定位块，22-导柱，3-按压块，4-下压机构，41-丝杆，42-导杆，43-滑动盘，44-安装柱，45-限位块，5-驱动机构，51-第一锥齿轮，52-伺服电机，53-第二锥齿轮，6-矫正机构，61-接触架，62-接触板，63-第一弹簧，64-l型架，65-导线轮，66-矫正架，67-导向杆，68-第二弹簧，69-弹力绳，7-防形变机构，71-接触块，72-接触环，73-限位杆，74-第三弹簧，75-限位筒，8-稳固机构，81-安装环，82-橡胶块，9-防尘机构，91-防尘罩，92-磁吸板。
具体实施方式
29.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
30.实施例1
31.一种扁平线圈批量折角装置，包括有支撑座1、安装盘2、双槽定位块21、导柱22、按压块3、下压机构4和驱动机构5，请参阅图1-图5所示，支撑座1顶部六侧之间通过焊接连接的方式安装有安装盘2，安装盘2顶部沿周向均匀间隔的固接有六根导柱22，导柱22可实现对扁平线圈的限位，安装盘2顶部沿周向均匀间隔的固接有六块双槽定位块21，双槽定位块21可实现对扁平线圈进行定位，六块双槽定位块21分别与六根导柱22相对应，支撑座1上安装有下压机构4，下压机构4上连接有六块按压块3，当按压块3向下移动与扁平线圈接触时，按压块3可实现对扁平线圈进行折角，六块按压块3分别与六块双槽定位块21对应，支撑座1与下压机构4之间安装有驱动机构5，驱动机构5用于提供驱动力。
32.下压机构4包括有丝杆41、导杆42、滑动盘43和安装柱44，请参阅图2和图4所示，支撑座1内底部前后对称固接有导杆42，前后两侧导杆42之间滑动式的套装有滑动盘43，滑动盘43底部沿周向均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有六根安装柱44，六根安装柱44底端分别与六块按压块3顶部固定连接，支撑座1内底部中间转动式的连接有丝杆41，丝杆41顶端贯穿滑动盘43圆心位置，丝杆41通过螺纹与滑动盘43转动连接，当丝杆41转动时，丝杆41可实现带动滑动盘43移动。
33.还包括有限位块45，请参阅图4所示，丝杆41顶端固接有限位块45。
34.驱动机构5包括有第一锥齿轮51、伺服电机52和第二锥齿轮53，请参阅图1、图2和图5所示，丝杆41下部沿周向固定套装有第一锥齿轮51，支撑座1内底部右侧中间固接有伺服电机52，伺服电机52的输出轴上固定套装有第二锥齿轮53，第二锥齿轮53位于第一锥齿轮51下方，第二锥齿轮53与第一锥齿轮51啮合。
35.首先操作人员将六个扁平线圈分别套在六根导柱22上，六个扁平线圈与安装盘2
接触进行放置，且使扁平线圈两端与双槽定位块21接触，启动驱动机构5，驱动机构5运作带动下压机构4向下移动，下压机构4向下移动带动六块按压块3向下移动，六块按压块3向下移动分别与六个扁平线圈内端接触，六块按压块3向下移动带动六个扁平线圈内端向下摆动，也就对六个扁平线圈进行折角，当六个扁平线圈被折角完成后，启动驱动机构5带动下压机构4向上移动复位，下压机构4向上移动复位带动六块按压块3向上移动复位，六块按压块3向上移动复位与六个扁平线圈脱离接触，进而六块按压块3完全复位后，关闭驱动机构5，驱动机构5停止带动下压机构4向上移动，下压机构4停止带动六块按压块3向上移动，即可将六个折角后的扁平线圈从安装盘2上取下。
36.当六个扁平线圈放在安装盘2上时，启动驱动机构5，驱动机构5带动丝杆41反转，丝杆41反转通过螺纹带动滑动盘43向下移动，滑动盘43向下移动带动六根安装柱44向下移动，六根安装柱44向下移动分别带动六块按压块3向下移动，六块按压块3向下移动分别与六个扁平线圈接触，六块按压块3也就对扁平线圈进行折角，当六个扁平线圈被折好角后，启动驱动机构5带动丝杆41正转，丝杆41正转通过螺纹带动滑动盘43向上移动，由于限位块45的作用，能避免滑动盘43向上移动与丝杆41脱离接触，滑动盘43向上移动带动六根安装柱44向上移动，六根安装柱44向上移动分别带动六块按压块3向上移动，六块按压块3向上移动与六个扁平线圈脱离接触，六块按压块3向上移动复位时，关闭驱动机构5，驱动机构5停止带动丝杆41正转，丝杆41停止通过螺纹带动滑动盘43向上移动，滑动盘43停止通过六根安装柱44带动六块按压块3向上移动。
37.当六个扁平线圈放置在安装盘2上时，启动伺服电机52正转，伺服电机52正转带动第二锥齿轮53正转，第二锥齿轮53正转带动第一锥齿轮51反转，第一锥齿轮51反转带动丝杆41反转，也就使得六块按压块3向下移动对六个扁平线圈进行折角，当六个扁平线圈被折好角后，启动伺服电机52反转，伺服电机52反转带动第二锥齿轮53反转，第二锥齿轮53反转带动第一锥齿轮51正转，第一锥齿轮51正转带动丝杆41正转，也就使得六块按压块3向上移动复位，关闭伺服电机52，伺服电机52停止带动第二锥齿轮53反转，第二锥齿轮53停止带动第一锥齿轮51正转，第一锥齿轮51停止带动丝杆41正转，六块按压块3也就停止向上移动。
38.实施例2
39.在实施例1的基础上，还包括有矫正机构6，矫正机构6包括有接触架61、接触板62、第一弹簧63、l型架64、导线轮65、矫正架66、导向杆67、第二弹簧68和弹力绳69，请参阅图1、图2和图6所示，安装盘2底部沿周向均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有六根导向杆67，六根导向杆67分别与六块双槽定位块21对应，六根导向杆67上都滑动式的套装有矫正架66，矫正架66上部与安装盘2顶部滑动连接，当矫正架66向内移动与扁平线圈接触时，矫正架66可实现对扁平线圈进行矫正，六个矫正架66内侧面上部与安装盘2下部之间连接有第二弹簧68，六根第二弹簧68分别套装于六根导向杆67上，安装盘2外底部均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有六个l型架64，六根l型架64分别与六个矫正架66对应，六个矫正架66内端中间固定套装有导线轮65，前后两侧导杆42之间滑动式的套装有接触板62，接触板62滑动式的套装于丝杆41上，接触板62底部前后两侧都与支撑座1内底部之间连接有第一弹簧63，前后两侧第一弹簧63分别套装于前后两侧导杆42上，接触板62上均匀间隔的连接有六根弹力绳69，六根弹力绳69尾端分别绕过六个导线轮65，六根弹力绳69尾端分别与六个矫正架66内侧面下部固定连接，当弹力绳69向下移动时，弹力绳69可实现带动矫正架66向
内移动，滑动盘43底部中间通过焊接连接的方式安装有接触架61，丝杆41位于接触架61内，当接触架61向下移动与接触板62接触时，接触架61可实现带动接触板62向下移动。
40.还包括有防形变机构7，防形变机构7包括有接触块71、接触环72、限位杆73、第三弹簧74和限位筒75，请参阅图1、图2和图7所示，安装盘2顶部沿周向均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有四根限位杆73，四根限位杆73之间滑动式的套装有接触环72，接触环72底部沿周向均匀间隔的固接有六个限位筒75，当限位筒75向下移动与扁平线圈接触时，限位筒75可实现对扁平线圈进行限位，六个限位筒75分别与导柱22对应，接触环72底部与安装盘2顶部之间连接有四根第三弹簧74，四根第三弹簧74分别套装于四根限位杆73上，滑动盘43外侧沿周向均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有四块接触块71，当接触块71向下移动与接触环72接触时，接触块71可实现带动接触环72向下移动。
41.当伺服电机52正转时，丝杆41反转通过螺纹带动滑动盘43向下移动，滑动盘43向下移动带动接触架61向下移动，接触架61向下移动与接触板62接触时，接触架61带动接触板62向下移动，前后两侧第一弹簧63被压缩，接触板62向下移动带动六根弹力绳69向下移动，六根弹力绳69向下移动通过六个导线轮65向内移动，六根弹力绳69向内移动带动六个矫正架66向内移动，六根第二弹簧68被压缩，六个矫正架66向内移动分别与六个扁平线圈接触，六个矫正架66则对六个扁平线圈进行矫正，使得六个扁平线圈能够精准的放置被折角，六个矫正架66向内移动至最大行程时，六个矫正架66停止向内移动，同时，接触架61继续向下移动带动接触板62向下移动，由于六个矫正架66向内移动至最大行程不会继续移动了，接触板62向下移动带动六根弹力绳69进行拉伸，当六个扁平线圈被折好角后，启动伺服电机52反转，丝杆41正转通过螺纹带动滑动盘43向上移动复位，滑动盘43向上移动复位带动接触架61向上移动复位，接触架61复位与接触板62脱离接触，因前后两侧第一弹簧63的作用，接触板62向上移动复位使得六根弹力绳69向上移动复位，六根弹力绳69被放松，因六根第二弹簧68的作用，六个矫正架66向外移动复位与六个扁平线圈脱离接触，六个矫正架66向外移动复位带动六根弹力绳69向外移动复位。如此，可避免扁平线圈的位置出现偏差影响折角的精准度。
42.当滑动盘43向下移动时，滑动盘43还带动四块接触块71向下移动，四块接触块71向下移动与接触环72接触，四块接触块71带动接触环72向下移动，四根第三弹簧74被压缩，接触环72向下移动带动六个限位筒75向下移动，六个限位筒75向下移动分别套在六根导柱22上，六个限位筒75分别与六个扁平线圈接触，进而六块按压块3向下移动分别对六个扁平线圈内端向下摆动进行折角时，六个限位筒75对扁平线圈进行限位。当滑动盘43向上移动复位时，滑动盘43带动四块接触块71向上移动复位，四块接触块71向上移动复位与接触环72脱离接触，因四根第三弹簧74的作用，接触环72向上移动复位带动六个限位筒75向上移动复位，六个限位筒75向上移动复位与六根导柱22脱离接触。如此，折角过程中，可避免扁平线圈出现移动现象影响折角。
43.实施例3
44.在实施例1和实施例2的基础上，还包括有稳固机构8，稳固机构8包括有安装环81和橡胶块82，请参阅图1、图2和图8所示，限位筒75外侧上部沿周向通过螺栓连接的方式安装有安装环81，安装环81底部固接有橡胶块82，橡胶块82套在限位筒75上。
45.还包括有防尘机构9，防尘机构9包括有防尘罩91和磁吸板92，请参阅图1和图9所
示，安装盘2顶部前后两侧中间都通过焊接连接的方式安装有磁吸板92，前后两侧磁吸板92之间滑动式的连接有防尘罩91，按压块3位于防尘罩91内，当按压块3与安装盘2无需使用时，防尘罩91可实现将灰尘挡住，避免灰尘掉落至按压块3与安装盘2上。
46.当六个限位筒75向下移动时，六个限位筒75向下移动还通过安装环81带动六个橡胶块82向下移动，六个橡胶块82向下移动分别套在六根导柱22上，橡胶块82增大与扁平线圈的摩擦力，六个限位筒75通过橡胶块82对扁平线圈进行限位。当六个限位筒75向上移动复位时，六个限位筒75向上移动复位通过安装环81带动六个橡胶块82向上移动复位，六个橡胶块82向上移动复位与六根导柱22脱离接触。如此，可更稳固的对扁平线圈进行限位。
47.当无需使用本装置时，推动防尘罩91向下移动，防尘罩91向下移动与安装盘2顶部接触时，停止推动防尘罩91向下移动，防尘罩91则对六块按压块3与安装盘2进行罩住。当需要使用本装置时，拉动防尘罩91向上移动复位，磁吸板92通过磁力将防尘罩91吸住固定。如此，可避免大量的灰尘掉落至按压块3与安装盘2上影响后续使用。
48.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。