一种自动换刀机构及其CNC加工中心的制作方法

一种自动换刀机构及其cnc加工中心
技术领域
1.本发明涉及cnc加工中心自动换刀机构技术领域，尤其涉及一种自动换刀机构及其cnc加工中心。


背景技术：

2.一般cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等，在目前的cnc加工中心的日常加工生产中会需要对刀头进行更换，然而现在的换刀机构其行程较为复杂，在进行换刀的时候需要进行较为复杂的行程后完成换刀工作，所以，我们需要一种可以快捷简单换刀的换刀机构。
3.因此，有必要提供一种新的自动换刀机构及其cnc加工中心解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种自动换刀机构及其cnc加工中心。
5.本发明提供的自动换刀机构及其cnc加工中心包括：主轴装置和换刀机构，主轴装置的输出端固定安装有换刀装置，主轴装置的外圈等距固定安装有若干的安装板，若干安装板的顶端一侧均固定安装有伺服电机，若干换刀机构的一端均通过连接块与伺服电机的输出端固定连接，且连接块均贯穿安装板的侧壁，若干换刀机构的另一端与安装板的一侧相互滑动连接，若干换刀机构远离连接块的一端安装有刀具，换刀机构包括：摆动臂和延长杆，若干摆动臂的一端均与连接块之间相互固定连接，若干摆动臂远离连接块的一端滑动连接有延长杆。
6.优选的，换刀机构包括：
7.辅助弹簧，若干辅助弹簧均设置在延长杆的一端，且若干辅助弹簧均设置在摆动臂的内部，若干延长杆远离摆动臂的一端均通过转轴分别与若干连接杆的一端转动连接，若干连接杆靠近延长杆的一端侧壁固定安装有限制块，若干连接杆均通过限制块与安装板的侧壁之间相互滑动连接，且若干安装板的一侧开设有与限制块之间的导向槽；
8.导向块，若干导向块分别固定安装在若干连接杆远离限制块的一侧，若干连接杆均通过导向块与横杆之间相互滑动连接，且若干横杆之间均开设有与导向块之间相互配合的限制槽，若干横杆远离连接杆的一端均与导向杆之间相互滑动连接，且若干导向杆分别固定安装在安装板的一侧。
9.优选的，若干延长杆均呈阶梯型设置，若干摆动臂远离连接块的一端均开设有与延长杆之间相互配合的配合槽，若干连接杆呈l型设置，若干连接杆的l型长臂端呈30
°
设置，导向槽均呈c型设置，若干横杆的远离导向块的一端开设有与导向杆之间相互配合的凸字型槽，若干导向杆均呈凸字型设置，若干连接杆的l型短臂端开设有与刀具之间相互配合的配合环。
10.本发明还提供一种cnc加工中心采用上述的一种自动换刀机构。
11.与相关技术相比较，本发明提供的自动换刀机构及其cnc加工中心具有如下有益
效果：
12.当需要使用本设备对主轴装置的刀具进行更换时，此时，根据实际的用刀需求，由相应刀型的伺服电机控制其相对的换刀机构进行工作，开始对主轴装置上的刀具进行更滑，而主轴装置上的换刀装置配合换刀机构对刀具进行更换，更好的供设备进行生产加工，此自动换刀机构及其cnc加工中心通过设备上设有的换刀机构对刀具进行快捷简易的更换，简化刀具的更换方式，更加有利于设备进行加工生产，此外，换刀机构上设有避让机制，在对刀具进行更换时，避免刀具与器具产生碰撞。
附图说明
13.图1为本发明提供的整体结构示意图之一；
14.图2为本发明提供的整体结构示意图之二；
15.图3为本发明提供的主轴装置结构示意图；
16.图4为本发明提供的换刀机构结构示意图之一；
17.图5为本发明提供的换刀机构结构示意图之二。
18.图中标号：1、主轴装置；2、换刀装置；3、安装板；4、伺服电机；5、连接块；6、换刀机构；61、摆动臂；62、延长杆；63、辅助弹簧；64、连接杆；65、限制块；66、导向槽；67、导向块；68、横杆；69、限制槽；610、导向杆；7、刀具。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.请参阅图1至图4，本发明实施例提供的一种自动换刀机构及其cnc加工中心，所述自动换刀机构及其cnc加工中心包括：
22.在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，主轴装置1和换刀机构6，主轴装置1的输出端固定安装有换刀装置2，主轴装置1的外圈等距固定安装有若干的安装板3，若干安装板3的顶端一侧均固定安装有伺服电机4，若干换刀机构6的一端均通过连接块5与伺服电机4的输出端固定连接，且连接块5均贯穿安装板3的侧壁，若干换刀机构6的另一端与安装板3的一侧相互滑动连接，若干换刀机构6远离连接块5的一端安装有刀具7，换刀机构6包括：摆动臂61和延长杆62，若干摆动臂61的一端均与连接块5之间相互固定连接，若干摆动臂61远离连接块5的一端滑动连接有延长杆62。
23.需要说明的是：当需要使用本设备对主轴装置1的刀具7进行更换时，此时，根据实际的用刀需求，由相应刀型的伺服电机4控制其相对的换刀机构6进行工作，开始对主轴装置1上的刀具7进行更滑，而主轴装置1上的换刀装置2配合换刀机构6对刀具7进行更换，更好的供设备进行生产加工。
24.在本发明的实施例中，请参阅图4和图5，换刀机构6包括：
25.辅助弹簧63，若干辅助弹簧63均设置在延长杆62的一端，且若干辅助弹簧63均设置在摆动臂61的内部，若干延长杆62远离摆动臂61的一端均通过转轴分别与若干连接杆64
的一端转动连接，若干连接杆64靠近延长杆62的一端侧壁固定安装有限制块65，若干连接杆64均通过限制块65与安装板3的侧壁之间相互滑动连接，且若干安装板3的一侧开设有与限制块65之间的导向槽66；
26.导向块67，若干导向块67分别固定安装在若干连接杆64远离限制块65的一侧，若干连接杆64均通过导向块67与横杆68之间相互滑动连接，且若干横杆68之间均开设有与导向块67之间相互配合的限制槽69，若干横杆68远离连接杆64的一端均与导向杆610之间相互滑动连接，且若干导向杆610分别固定安装在安装板3的一侧。
27.需要说明的是：当需要使用换刀机构6对刀具7进行更换时，此时，伺服电机4开始工作，带动摆动臂61进行运转，而摆动臂61上的延长杆62与连接杆64转动连接，随着摆动臂61和延长杆62之间的摆动，此时，连接杆64跟随其一同进行摆动，而连接杆64由于限制块65和导向块67的限制，会致使连接杆64会沿着导向槽66做规范性的移动，使得连接杆64带动刀具7进行c字型运动，从而可以完成换刀以及收纳的流程，导向杆610的存在便于实现对横杆68的进行限制，以便增加连接杆64在运行时的稳定性。
28.还需要说明的是：当需要更换刀具7时，此时，空的连接杆64先进行下移，随后，连接杆64配合横杆68进行水平方向的位移，之后，连接杆64再沿着导向槽66进行一端上升位移，将主轴装置1上的刀具7配合换刀装置2完成更换，最后，连接杆64再将上述步骤进行反向的移动，以便对更换后的刀具7进行收纳，再由新的换刀机构6对刀具7进行安装。
29.在本发明的实施例中，请参阅图4和图5，若干延长杆62均呈阶梯型设置，若干摆动臂61远离连接块5的一端均开设有与延长杆62之间相互配合的配合槽，便于实现将延长杆62在摆动臂61内进行稳定的运行移动，若干连接杆64呈l型设置，若干连接杆64的l型长臂端呈30
°
设置，便于对刀具7进行更换，导向槽66均呈c型设置，便于对连接杆64进行规范式的移动，若干横杆68的远离导向块67的一端开设有与导向杆610之间相互配合的凸字型槽，若干导向杆610均呈凸字型设置，便于增加横杆68在运行时的稳定性，若干连接杆64的l型短臂端开设有与刀具7之间相互配合的配合环，便于实现对刀具7进行放置。
30.本发明还提供一种cnc加工中心采用上述的一种自动换刀机构。
31.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。