一种工件组装设备的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，具体是一种工件组装设备。


背景技术：

2.家具隐藏轨中的中轨上需要安装垫圈，中轨上设有若干个定位柱，垫圈的内孔安装在定位柱上，每款的中轨若干个定位柱位置都不同，所以在安装垫圈时，需要调节组装机构的位置。这样导致每次安装都需要调整组装机构的位置，生产过程繁琐，生产效率低。
3.现有一些技术类似于在定位柱上安装垫圈，如中国专利文献号cn102294588a公开一种螺丝垫圈组合机，包括机架的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转柱连接；转柱上设有一圈挂盘，挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；挂盘下方的转柱穿设有若干升降轴套，升降轴套与挂持缺口相对应，升降轴套的上端面上设有垫圈凹槽；升降轴套的尾部设有升降轴承；转动柱的下部还部分外套有升降轨道；还包括螺丝输送轨道和垫圈输送轨道，螺丝输送轨道的两端分别与螺丝振动盘的输出端和挂盘衔接；垫圈输送轨道的输入端与垫圈振动盘的输出端衔接，垫圈输送轨道的输出端位于挂盘的上方。这个机构虽然实现了螺丝和垫圈的自动装配，大大提高了装配效率，节约了大量人工，但是不能让每款中轨在不同位置的定位柱上安装垫圈。因此有待进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种工件组装设备，实现输送工件的同时自动完成工件组装，也可以适用于实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，实用性强。以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种工件组装设备，包括配合第一工件、第二工件进行组装的工作台，还包括输送第一工件的输送机构，第一工件、第二工件的组装位置之间设有夹角a，第二工件一侧设有弹性件，第一工件通过输送机构往组装位置运动，第一工件部分在运动时沿夹角a方向作用在第二工件上，第二工件部分跟随第一工件运动，弹性件同时作用在第二工件上，第二工件通过弹性件安装在第一工件上，实现输送第一工件的同时，自动完成第一工件与第二工件的组装。当第一工件输送至组装位置上时，第一工件沿夹角a 方向接触第二工件，这时第一工件在继续输送下会带动第二工件，同时第二工件在弹性件作用下安装在第一工件上。而夹角a的作用就是为了在输送第一工件至组装位置时，第一工件与第二工件之间能形成一个预定位装配，且第一工件在继续输送的同时自动完成第一工件与第二工件的组装，因为组装位置是固定的，所以可以实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，适用性强。
6.第一工件与第二工件之间设有定位装配部，第一工件与第二工件通过定位装配部进行组装。
7.定位装配部包括设置在第一工件上的第一定位部、及设置在第二工件上的第二定
位部，第一定位部部分依靠第一工件运动并沿夹角a方向作用在第二定位部上，实现输送第一工件的同时，自动完成第一工件与第二工件的预定位装配。第一定位部部分依靠第一工件运动动并沿夹角a与第二定位部形成一个斜面接触，这时第一工件与第二工件之间形成一个预定位装配。
8.弹性件为弹簧或弹片，弹性件与第二工件之间设有形成夹角b的间隙，第一工件与第二工件组装时，弹性件限位变形在该间隙上。第一工件部分在输送过程中与第二工件产生接触，第一工件在继续输送过程中(第一工件带走第二工件)，弹性件同时通过弹力将第二工件安装在第一工件上，可以理解为第一工件在输送下带走第二工件，这时弹性件会发生形变并将第二工件沿定位装配部方向安装在第一工件上。弹性件发生形变时，夹角b的角度会发生变化。设置形成夹角b的间隙就是为了让弹性件在第一工件与第二工件组装时可以产生一定的形变，将第二工件安装在第一工件上。弹性件形变是由于第一工件与第二工件接触，且第一工件在输送时带动第二工件，从而使弹性件与第二工件的原接触处发生变化。
9.工件组装设备，还包括固定在工件组装设备上的上料机构，上料机构包括输送第二工件至组装位置上的送料槽，送料槽一端与组装位置之间设有第一限位部，第二工件通过送料槽运动至组装位置上，第二工件至少通过第一限位部限位在组装位置上，防止第二工件在组装时发生偏移，导致第一工件与第二工件组装不到位。
10.上料机构还包括装载若干个第二工件的储料仓，送料槽与储料仓之间设有活动的推料板，储料仓的若干个第二工件进入送料槽依靠推料板的活动。储料仓的若干个第二工件通过推料板有序进入送料槽中，当一个第二工件完成装配时，另一个第二工件通过送料槽到达指定的组装位置上。
11.上料机构还包括驱动器，驱动器与推料板配合连接，驱动器驱动推料板活动在送料槽与储料仓之间。
12.工件组装设备的工作台和/或上料机构对应弹性件设有第二限位部，弹性件部分弹性作用在第二工件上，弹性件另一部分弹性作用在第二限位部上。
13.工件组装设备的工作台和/或输送机构上对应第一工件设有第三限位部，第一工件在输送时和/或第一工件与第二工件组装时，第三限位部作用在第一工件上，实现第一工件的定位输送，防止第一工件在输送时产生位置变化，导致第一工件与第二工件组装不到位。
14.输送机构为皮带输送机构或气动推动输送机构。
15.本发明的有益技术效果为：
16.第一工件输送至组装位置上时，第一工件沿夹角a方向接触第二工件，这时第一工件在继续输送下会带动第二工件，同时第二工件在弹性件作用下安装在第一工件上。而夹角a的作用就是为了在输送第一工件至组装位置时，第一工件与第二工件之间能形成一个预定位装配，且第一工件在继续输送的同时自动完成第一工件与第二工件的组装，因为组装位置是固定的，所以可以实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，适用性强。
17.第一定位部部分依靠第一工件运动动并沿夹角a与第二定位部形成一个斜面接触，这时第一工件与第二工件之间形成一个预定位装配。
18.储料仓的若干个第二工件通过推料板有序进入送料槽中，当一个第二工件完成装
配时，另一个第二工件通过送料槽到达指定的组装位置上，这样就可以实现在输送第一工件时，自动将每个第二工件安装在第一工件上。
附图说明
19.图1为本发明一实施例工件组装设备立体结构示意图。
20.图2为图1中局部放大图。
21.图3为本发明一实施例第一工件输送至组装位置上的立体结构示意图。
22.图4为本发明一实施例第一工件输送至组装位置上的平面结构示意图。
23.图5为本发明一实施例第一工件在输送过程中与第二工件形成预定位装配结构示意图。
24.图6为本发明一实施例第二工件有序地排列在送料槽上的结构示意图。
25.图7为本发明一实施例驱动器与推料板的连接结构示意图。
26.图8为本发明一实施例第一工件输送至组装位置上的另一方位立体结构示意图。
27.图9为本发明一实施例上料机构的装配分解结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
29.参见图1-图9，一种工件组装设备，包括配合第一工件1、第二工件2 进行组装的工作台，还包括输送第一工件1的输送机构，第一工件1、第二工件2的组装位置13之间设有夹角a，第二工件2一侧设有弹性件5，第一工件1通过输送机构往组装位置13运动，第一工件1部分在运动时沿夹角a 方向作用在第二工件2上，第二工件2部分跟随第一工件1运动，弹性件5 同时作用在第二工件2上，第二工件2通过弹性件5安装在第一工件1上，实现输送第一工件1的同时，自动完成第一工件1与第二工件2的组装。
30.第一工件1与第二工件2之间设有定位装配部，第一工件1与第二工件 2通过定位装配部进行组装。
31.定位装配部包括设置在第一工件1上的第一定位部3、及设置在第二工件2上的第二定位部4，第一定位部3部分依靠第一工件1运动并沿夹角a 方向作用在第二定位部4上，实现输送第一工件1的同时，自动完成第一工件1与第二工件2的预定位装配。
32.参见图5，在本实施例中，第一定位部3为凸出设置在第一工件上的定位柱或定位环，第二定位部4为设置在第二工件2上的内孔。
33.在本实施例中，第一工件1可以为中轨，第二工件2可以为垫圈。或者，第一工件1可以为设有定位柱的其它型材。第二工件2可以为设有内孔的其它型材。
34.参见图5，弹性件5为弹簧或弹片，弹性件5与第二工件2之间设有形成夹角b的间隙，第一工件1与第二工件2组装时，弹性件5限位变形在该间隙上。
35.工件组装设备，还包括固定在工件组装设备上的上料机构6，上料机构6 包括输送第二工件2至组装位置13上的送料槽7，送料槽7一端与组装位置 13之间设有第一限位部8，第二工件2通过送料槽7运动至组装位置13上，第二工件2至少通过第一限位部8限位在组装位置13上。
36.在本实施例中，夹角a的形成其实就是第一工件1与第二工件2的输送方向所导致
的，夹角a的计算方式与第一定位部3的高度、外径相关，夹角 a的计算方式还与第二定位部的直径相关，其中夹角a的大小与第一定位部3 的高度成正比例关系，第一定位部3的高度越高(凸出第一工件1的位置)，夹角a越大。
37.在本实施例中，第一限位部8包括送料槽7的开口端，以及其它托料块组成。
38.上料机构6还包括装载若干个第二工件2的储料仓9，送料槽7与储料仓9之间设有活动的推料板10，储料仓9的若干个第二工件2进入送料槽7 依靠推料板10的活动。
39.参见图7，在本实施例中，上料机构6还包括前面板14，储料仓9可以由若干个板块形成的一个开口梯状结构，或为开口的u状结构，若干个板块与前面板14进行组装，以装载若干个第二工件2。推料板10上设有送料通道，送料通道依靠推料板10的活动与送料槽7进行衔接，或送料通道依靠推料板10的活动与送料槽7断开。送料槽7设置在前面板14上，前面板14 设有滑槽16，推料板10安装在滑槽16上，推料板10依靠驱动器11上下滑动在滑槽16上。
40.参见图9，在本实施例中，因为储料仓9并没有覆盖到整条输送槽7，输送槽7另一端延伸至储料仓9与前面板14之间，所以输送槽7上设有料槽压块15，防止第二工件2脱离送料槽7，料槽压块15用作输送槽7上的挡料块。
41.上料机构6还包括驱动器11，驱动器11与推料板10配合连接，驱动器 11驱动推料板10活动在送料槽7与储料仓9之间。
42.参见图9，在本实施例中，驱动器11可以为气缸或电机，优选为气缸，驱动器11的伸缩杆与推料板10部分之间设有连接块17，连接块17上可以设有滑槽或滑块，若是滑块则与滑轨18配合，若是滑槽则可以与设有凸块的型材进行滑动配合，实现驱动器11的伸缩杆带动推料板10沿滑轨18方向进行运动。
43.工件组装设备的工作台和/或上料机构6对应弹性件5设有第二限位部 12，弹性件5部分弹性作用在第二工件2上，弹性件5另一部分弹性作用在第二限位部12上。
44.在本实施例中，第一限位部8包括送料槽7的开口端，以及托料块、限位块组成，这些可以根据第二工件2的形状发生改变，这里不再详细描述。
45.第二限位部12可以根据弹性件5的种类发生变化。例如若弹性件5为设有若干个压脚的弹簧，则第二限位部12的限位块上设有安装压脚的槽位。
46.而且弹簧内设有一转轴，转轴插入弹簧的内孔中。这些都是根据弹性件 5的种类而设置的。这里不再详细描述。
47.工件组装设备的工作台和/或输送机构上对应第一工件1设有第三限位部，第一工件1在输送时和/或第一工件1与第二工件2组装时，第三限位部作用在第一工件1上。
48.输送机构为皮带输送机构或气动推动输送机构。
49.在本实施例中，输送机构优选为气动推动输送机构，具体为气缸。
50.在本实施例中，以输送机构优选为气缸，工件组装设备的工作台对应该输送机构设有第三限位部，第三限位部可以为由两个间隔设置的限位块组成，两个限位块之间设有限位槽。而限位槽的高度与第一工件1的第一定位部3 设置相关。本领域技术人员可以适当调整，这里不再详述。
51.参见图1，工件组装设备还包括振动盘19、控制操作台等，工件组装设备上的各个机构都通过预设的控制程序实现自动工作，自动化程度高，这些控制程序是通过工程进行
调试而设置。
52.具体地；该工件组装设备可实现多款中轨不同位置定位柱上进行安装垫圈，由气缸做动力，利用推料板将垫圈送进送料槽7，由压簧(弹性件5)压紧垫圈，中轨经过组装位置时自动带上垫圈，在压簧作用下，垫圈自动套上中轨的定位柱上，实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，实用性强。
53.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。