一种汽车塑料件卡扣装配设备的制作方法

1.本发明涉及汽车配件自动装配设备领域，尤其是指一种汽车塑料件卡扣装配设备。


背景技术：

2.汽车内门拉手盖板的卡扣为塑料材质，通过注塑制成，传统的对汽车内门拉手盖板进行卡扣装配方式为人工装配，装配的节拍慢，而且存在卡扣漏装风险。
3.现有技术虽然也有自动组装的设备，但也仅仅解决了传统的装配方式为人工装配，装配速度慢的缺点。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种汽车配件卡扣卡接辅助机构”，其公告号cn216543081u，包括框架、动力件、推料件、中放料件以及侧放料件；所述框架上设置有连接件和安装块，所述动力件通过安装件与框架连接，所述动力件有多个，所述推料件的一端与动力件的推杆连接，所述推料件通过导向件与安装块活动连接，所述推料件贯通框架，所述中放料件和侧放料件均位于推料件上，所述中放料件位于两个侧放料件之间，所述侧放料件关于连接件对称。该实用新型提供一种汽车配件卡扣卡接辅助机构，虽然具有降低了人力劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本、避免了装配不到位的情况出现等优点，但仍然存在卡扣漏装风险。


技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术的传统的卡扣装配方式为人工装配，装配速度慢且存在卡扣漏装风险的问题，提供一种汽车塑料件卡扣装配设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体，所述设备壳体设有装配区，所述装配区内设有主设备，所述主设备包括振动盘、机械手和夹具，所述振动盘用于自动提供卡扣，所述机械手用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，所述夹具用于放置固定产品，所述机械手上设有颜色传感器，所述颜色传感器用于对装配好的产品进行卡扣检测。本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高；本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
7.作为本发明的优选方案，所述机械手为四轴机械手，所述机械手包括抓取装置，所述抓取装置包括气缸和卡扣夹头，所述卡扣夹头有若干组。
8.作为本发明的优选方案，所述主设备还包括底盘，所述振动盘、机械手和夹具均设置于底盘上。
9.作为本发明的优选方案，还包括三色灯和触摸屏，所述三色灯设于设备壳体的顶部边缘，所述触摸屏设于设备壳体上，所述触摸屏用于控制调节主设备的装配动作。
10.作为本发明的优选方案，所述设备壳体的下方设有电柜，所述电柜内设有气源处理装置和阀岛。
11.作为本发明的优选方案，所述装配区的四周设有安全光栅和护板，所述安全光栅和护板对装配区的主设备进行隔离保护。
12.作为本发明的优选方案，所述主设备还包括快换装置。
13.因此，本发明具有以下有益效果：本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高；本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
附图说明
14.图1是本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备整体结构示意图；
15.图2是本发明的主设备结构示意图；
16.图3是本发明的抓取装置结构示意图；
17.图4是本发明的夹具示意图；
18.图5是本发明的产品示意图。
19.图中：1、设备壳体；2、装配区；3、振动盘；4、机械手；403、转轴；41、抓取装置；411、气缸；412、卡扣夹头；5、夹具；501、产品安置槽；6、颜色传感器；7、底盘；8、快换装置；9、三色灯；10、触摸屏；11、电柜；12、气源处理装置和阀岛；13、安全光栅和护板；14、滑轮；15、柜门；16、承接座；161、顶板；162、底板；163、支撑柱；17、料盘。
具体实施方式
20.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
21.如图1所示，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体1，设备壳体1设有装配区2，装配区2内设有主设备，主设备如图2所示，主设备包括振动盘3、机械手4和夹具5，振动盘3用于自动提供卡扣，机械手4用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，夹具5用于放置固定产品。本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘3自动上料，械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高。
22.机械手4为四轴机械手，机械手4包括抓取装置41，如图3所示，抓取装置41包括气缸411和卡扣夹头412，卡扣夹头412有若干组。
23.如图3所示，机械手4上的抓取装置41设有颜色传感器6，颜色传感器6用于对装配好的产品进行卡扣检测。本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手4上设置颜色传感器6，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器6进行卡扣的识别，若颜色传感器6检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
24.主设备还包括底盘7，振动盘3、机械手4和夹具5均设置于底盘7上。
25.本发明还包括三色灯9和触摸屏10，三色灯9设于设备壳体1的顶部边缘，触摸屏10
设于设备壳体1上，触摸屏10用于控制调节主设备的装配动作。
26.设备壳体1的下方设有电柜11，电柜11内设有气源处理装置和阀岛12。
27.装配区2的四周设有安全光栅和护板13，安全光栅和护板13对装配区2的主设备进行隔离保护。
28.主设备还包括快换装置8。快换装置8上设有一个12管子的气路和24针的航插，航插底座固定在设备的底盘7上，航插插头连接在夹具5上，方便快速更换夹具5。
29.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体1，设备壳体1设有装配区2，装配区2内设有主设备，主设备如图2所示，主设备包括振动盘3、机械手4和夹具5，振动盘3用于自动提供卡扣，机械手4用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，夹具5用于放置固定产品。如图4和图5所示，夹具5有若干组，每组夹具5有其自己的产品，满足多种产品的卡扣装配，夹具5上设有产品安置槽501，用于放置产品，机械手4为四轴机械手4，机械手4包括抓取装置41，如图3所示，抓取装置41包括气缸411和卡扣夹头412，卡扣夹头412有若干组。如图3所示，机械手4上的抓取装置41设有颜色传感器6，颜色传感器6用于对装配好的产品进行卡扣检测。主设备还包括底盘7，振动盘3、机械手4和夹具5均设置于底盘7上。本发明还包括三色灯9和触摸屏10，三色灯9设于设备壳体1的顶部边缘，触摸屏10设于设备壳体1上，触摸屏10用于控制调节主设备的装配动作。设备壳体1的下方设有电柜11，电柜11内设有气源处理装置和阀岛12。装配区2的四周设有安全光栅和护板13，安全光栅和护板13对装配区2的主设备进行隔离保护。主设备还包括快换装置8。快换装置8与夹具5电连接，快换装置8上设有一个12管子的气路和24针的航插，航插底座固定在设备的底盘7上，航插插头连接在夹具5上，方便快速更换夹具5。
30.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，具体的，机械手4为爱普生四轴机械手，抓取装置41上的卡扣夹头412有8组，卡扣夹头412用于抓取卡扣，可以满足卡口数量≤8的产品装配，每一个气缸411对应有一个卡扣夹头，气缸411可进行伸缩动作，带动卡扣运动，气缸411围绕转轴403呈环形分布，转轴403转动带动气缸411和卡扣夹头412转动。
31.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，还包括滑轮14，四个滑轮14设于设备壳体1的底部，使得装配设备移动更加方便灵活，安全光栅和护板13为透明的，可以方便工作人员对装配设备的装配过程进行监控，壳体的下方的电柜11还设有柜门15。
32.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，还设有承接座16和料盘17，承接座16包括顶板161、底板162和支撑柱163，顶板161和底板162通过支撑柱163固定连接，支撑柱163有4个，承接座16的底板162与底盘7之间通过螺丝固定连接，承接座16用于承接机械手4和振动盘3，料盘17用于放置卡扣，振动盘3将料盘17内的卡扣取出并自动提供卡扣。
33.本设备的工作过程为：振动盘3卡扣自动上料，机械手4通过卡扣夹头412逐一抓取卡扣，机械手4将卡扣搬运到产品的上方，并将卡扣逐一装配到产品上，装配完成后机械手4转动，带动颜色传感器6到达卡扣的正上方，逐一对卡扣进行检测，查看是否存在漏装卡扣产品，若存在漏装，设备报警，三色灯9发光警示，若不存在漏装，机械手4回到原位，等待下一次卡扣装配动作。
34.本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高；本发明的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
35.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。