一种软线裁线系统的制作方法

1.本发明属于软线裁线技术领域，尤其是涉及一种软线裁线系统。


背景技术：

2.产品大体分为两大类，硬线和软线，硬线包括汽车线束裁线、电缆电线等，软线包括手术用线、美容线等，现有的裁线技术多为硬线裁线，随着科技的发展，目前不同类型的软线可以广泛应用于医疗、电子、美工、装饰等行业；由于软线的特殊性，裁切困难且难以保证裁切断面齐整无毛丝，目前尚无成熟的软线裁线设备，现有的软线裁线设备每次只能够裁剪一根软线，造成工作效率低下，同时软线在加工时容易断，断线如果不及时发现会导致成品不合格率增高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种软线裁线系统，以提高软线的裁线效率和成品的合格率。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种软线裁线系统，包括工作台及其一侧固定安装的挡板，挡板自进线端至出线端依次设有线轮放置处、传感器、导线块、加热模块和上拉线夹头，上拉线夹头的一端固定连接至水平直线模组，水平直线模组能够带动上拉线夹头沿工作台移动，挡板上还固定安装离子风枪和放线轮，工作台上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头、切线机构和接线槽，下拉线夹头与上拉线夹头配合用于调整待裁线的长度，且两者均能够同时夹紧至少4根线；工作台内部安装控制器，控制器分别信号连接至加热模块、切线机构、传感器、下拉线夹头、上拉线夹头和水平直线模组。
6.进一步的，所述下拉线夹头包括下夹持部和下部伸缩气缸，下夹持部下方通过连接板固定连接至下部伸缩气缸的活动端，下夹持部用于夹紧待裁剪的线。
7.进一步的，所述上拉线夹头包括上部伸缩气缸、夹紧气缸安装板和上夹持部，上部伸缩气缸的活动端通过夹紧气缸安装板固定连接至上夹持部，上夹持部用于夹紧待裁剪的线，上部伸缩气缸用于调节上夹持部的位置。
8.进一步的，所述加热模块的两侧分别设有一个导线块。
9.进一步的，所述挡板上方固定安装报警灯，报警灯信号连接至控制器。
10.进一步的，所述切线机构包括水平移动气缸、上下移动气缸和切刀，水平移动气缸的固定端安装在工作台上，水平移动气缸的活动端上方安装固定板，固定板上方安装上下移动气缸，上下移动气缸上下两侧的活动端分别安装一个切刀，每个切刀上设有4个刀片，水平移动气缸的电磁阀、上下移动气缸的电磁阀均信号连接至控制器。
11.进一步的，所述导线块包括导线板、压线板和转动轴，导线板为l型结构，导线板一侧固定连接至挡板，另一侧通过转动轴与压线板转动连接，当压线板压住导线板时，两者之间形成若干v型槽，v型槽用于穿过线，导线板上还固定安装限位销，压线板上设有限位槽，
限位槽和限位销配合对压线板限位。
12.进一步的，所述限位槽为弧形槽。
13.进一步的，所述离子风枪位于接线槽上方一侧。
14.相对于现有技术，本发明所述的软线裁线系统具有以下优势：
15.(1)本发明所述的软线裁线系统，通过切线机构、下拉线夹头、上拉线夹头和导线块的互相配合，实现了软线的自动裁线，同时在拉线时能够自动放线，一次性裁切4根线，使得裁线效率提高了4倍。
16.(2)本发明所述的软线裁线系统，导线块中的v型槽用于穿过线，防止线跑出，对线起到限位的作用。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明实施例所述的软线裁线系统的结构示意图；
19.图2为本发明实施例所述的软线裁线系统主视图的示意图；
20.图3为本发明实施例所述的加热模块示意图；
21.图4为本发明实施例所述的切线机构主视图的示意图；
22.图5为本发明实施例所述的下拉线夹头的示意图；
23.图6为本发明实施例所述的导线块的示意图；
24.图7为本发明实施例所述的上拉线夹头的示意图；
25.图8为本发明实施例所述的离子风枪的示意图。
26.附图标记说明：
27.1-工作台；2-线轮放置处；3-放线轮；4-加热模块；5-切线机构；51-水平移动气缸；52-上下移动气缸；53-切刀；6-传感器；7-下拉线夹头；71-下拉线壳体；72-下夹持部72；73-下部伸缩气缸；8-导线块；81-导线板；82-压线板；83-限位槽；84-转动轴；9-上拉线夹头；91-上部伸缩气缸；92-上夹持部；93-夹紧气缸安装板；10-接线槽；11-挡板；12-安装槽；13-离子风枪。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.一种软线裁线系统，如图1至图8所示，包括工作台1、线轮放置处2、放线轮3、加热模块4、切线机构5、传感器6、下拉线夹头7、导线块8、上拉线夹头9、接线槽10、挡板11、安装槽12和离子风枪13，工作台1一侧固定安装挡板11，挡板11自进线端至出线端依次固定安装(螺钉或螺栓安装)线轮放置处2、传感器6、导线块8、加热模块4、上拉线夹头9、接线槽10和安装槽12，上拉线夹头9的一端固定连接至水平直线模组，水平直线模组能够带动上拉线夹头9沿安装槽12移动，水平直线模组为常用可以带动物体移动的模组，且安装在挡板11外侧，挡板11上还固定安装离子风枪13和放线轮3，放线轮3用于放置线轮上的软线，方便软线输送，工作台1上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头7、切线机构5和接线槽10，下拉线夹头7与上拉线夹头9配合用于调整待裁线的长度；工作台1内部安装控制器，控制器为plc，工业常用型号即可；控制器分别信号连接至加热模块4、切线机构5、传感器6、下拉线夹头7的气缸、上拉线夹头9的气缸和水平直线模组。
33.本技术的裁线系统通过切线机构5、下拉线夹头7、上拉线夹头9和导线块8的互相配合，实现了软线的自动裁线，同时在拉线时能够自动放线，大大提高了工作效率。
34.挡板11上方固定安装报警灯，报警灯为工业常用的三色报警灯，报警灯信号连接至控制器。传感器6为光电对射传感器，两个传感器之间用于穿过线，检测软线是否断裂。
35.在一个实施例中，线轮放置处2为4个，2个一组，且在软线传输通道的两边对称设置。软线传输通道上设有若干传送轮，用于传输软线；放线轮3位于线轮放置处2和传送轮之间，数量与线轮放置处2的数量对应为4个，放线轮3用于缠绕软线，方便软线的传输和张紧。
36.加热模块4包括为红外线加热管，红外线加热管设有保护罩，保护罩上设有若干散热孔，散热孔用于散热，避免热量堆积，加热模块4用于给软线加热，固化，从而利于裁切。加热模块4的温度可以根据实际生成情况进行设定。优选的，加热模块4的两侧分别设有一个导线块8，导线块8起到导线的作用，确保线在加热模块4的位置，保证硬化效果。
37.加热模块4通过竖直直线模组连接至挡板11，竖直直线模组为普通的直线模组，能够带动加热模块4根据需求上下移动，竖直直线模组信号连接至控制器。
38.在一个实施例中，切线机构5包括水平移动气缸51、上下移动气缸52和切刀53，水平移动气缸51的固定端通过螺钉安装在工作台1上，水平移动气缸51的活动端上方安装固定板，固定板上方固定安装上下移动气缸52，上下移动气缸52上下两侧的活动端分别固定安装一个切刀53，每个切刀53上设有4个刀片，可以同时切断4根软线；水平移动气缸51的电磁阀、上下移动气缸52的电磁阀均信号连接至控制器。切线机构5的工作原理为：当需要切线时，软线到达设定位置后，水平移动气缸51会带动上下移动气缸52和切刀53水平移动到切线位置，然后控制器控制上下移动气缸52动作，上下移动气缸52带动刀片53分别向下、向上移动，完成切线过程。
39.下拉线夹头7包括下拉线壳体71、下夹持部72和下部伸缩气缸73，下夹持部72位于
下拉线壳体71内部，下夹持部72下方通过连接板固定连接至下部伸缩气缸73的活动端，下夹持部72用于夹紧待裁剪的线。
40.优选的，下夹持部72包括夹紧气缸，夹紧气缸的类型和夹紧气缸的数量可以根据需求设定。
41.在一个实施例中，下拉线夹头7包括下拉线壳体71、下夹持部72、下部伸缩气缸73和连接板，下夹持部72包括并列安装在连接板上方的4夹紧气缸，每个夹紧气缸只有一对活动端，每个夹紧气缸的活动端固定安装一个夹板，用于夹紧待裁剪的线，4夹紧气缸位于下拉线壳体71内部，夹板位于外部，4个夹紧气缸共用同一个电磁阀，该电磁阀和下部伸缩气缸73的电磁阀均信号连接至控制器，4个夹紧气缸共用同一个电磁阀，有效保证4个夹紧气缸活动的一致性，即下拉线夹头7可以同时夹住4条待裁剪的线；连接板底部固定连接至下部伸缩气缸73的活动端。
42.在另一个实施例中，下夹持部72包括一个夹紧气缸，夹紧气缸有4对活动端，每个活动端安装一个夹板。
43.下拉线夹头7的工作原理为：控制器控制下部伸缩气缸73动作，下部伸缩气缸73向上运动到设定位置时，控制器控制夹紧气缸动作，夹紧气缸动作后通过夹板夹紧线，待线裁剪完后，控制器控制夹紧气缸张开后，控制下部伸缩气缸73返回原位置进行避让，等待新的线到达该工位。
44.在另一个实施例中，下夹持部72为伺服夹爪，型号为rm-gb，内部设有微型控制器，微型控制器可以直接与控制器信号连接。
45.下拉线夹头7包括下部伸缩气缸73及其上方安装的4个下夹持部72，下部伸缩气缸73、4个下夹持部72分别信号连接至控制器，4个下夹持部72外部设有下拉线壳体71，用于保护下夹持部72。下部伸缩气缸73的活动端通过螺钉安装下部连接板，下部连接板的上方并列安装4个下夹持部72。
46.下拉线夹头7的工作原理为：正常状态，下部伸缩气缸73收缩、下夹持部72张开为初始状态，当接收到控制器夹持的信号时，下部伸缩气缸73伸长并带动4个下夹持部72到达设定位置，然后控制器控制下夹持部72进行夹持动作，此时下夹持部72对夹并夹紧软线，待线裁剪完后，控制器控制下夹持部72张开后，控制下部伸缩气缸73返回原位置进行避让，等待新的线到达该工位。
47.上拉线夹头9包括上部伸缩气缸91、夹紧气缸安装板93和上夹持部92，上部伸缩气缸91的活动端通过夹紧气缸安装板93固定连接至上夹持部92。
48.在一个实施例中，上拉线夹头9包括上部伸缩气缸91、夹紧气缸安装板93和上夹持部92，上夹持部92为上部夹紧气缸和夹线头，上部伸缩气缸91固定连接至水平直线模组，下方螺栓安装夹紧气缸安装板93，夹紧气缸安装板93的下方固定安装上部夹紧气缸，上部夹紧气缸的两个活动端分别安装一个夹线头，上部伸缩气缸91、上部夹紧气缸分别信号连接至控制器。
49.上部夹紧气缸和下拉线夹头7中夹紧气缸的类型、数量均完全相同。在本实施例中，上部夹紧气缸的数量为4个，且共用一个电磁阀。
50.上拉线夹头9的工作原理为：控制器控制上部伸缩气缸91动作，上部伸缩气缸91向下运动到设定位置时，控制器控制上部夹紧气缸动作，上部夹紧气缸动作后通过夹线头夹
紧待裁剪的线，待线裁剪完后，控制器控制上部夹紧气缸张开后，控制上部伸缩气缸91返回原位置进行避让，等待新的线到达该工位。
51.在另一个实施例中，上拉线夹头9包括上部伸缩气缸91和4个上夹持部92，上夹持部92为电动夹爪，上部伸缩气缸91上方固定安装水平直线模组，水平直线模组为工业常用直线模组即可；下方与下部安装板螺纹连接，下部安装板下方并列安装4个上夹持部92，上部伸缩气缸91和4个上夹持部92分别信号连接至控制器。
52.上夹持部92和下夹持部72完全相同。上部伸缩气缸91和下部伸缩气缸73完全相同。
53.上拉线夹头9的工作原理为：正常状态，上部伸缩气缸91收缩、上夹持部92张开为初始状态，当接收到控制器夹持的信号时，上部伸缩气缸91伸长并带动4个上夹持部92到达设定位置，然后控制器控制上夹持部92进行夹持动作，此时上夹持部92夹紧线，待线裁剪完后，控制器控制上夹持部92张开后，控制上部伸缩气缸91返回原位置进行避让，等待新的线到达该工位。
54.安装槽12为矩形槽，水平直线模组带动上拉线夹头9在安装槽12内移动，调整上拉线夹头9和下拉线夹头7之间的距离，方便调整待裁切软线的长度。
55.导线块8包括导线板81、压线板82、限位槽83和转动轴84，导线板81为l型结构，导线板81一侧固定连接至挡板11，另一侧通过转动轴84与压线板82转动连接，当压线板82压住导线板81时，两者之间形成若干v型槽，v型槽用于穿过线，防止线跑出，对线起到限位的作用；导线板81上还固定安装限位销，压线板82上设有限位槽83，限位槽83和限位销配合起到限位作用。优选的，限位槽83为弧形槽，当压线板82以转动轴84为轴心转动时，限位销沿限位槽83转动，有效保证压线板82转动的稳定性。
56.接线槽10的数量为两个，用于接住裁切后的线，一个为用于装合格线，装合格线的接线槽10位于裁切通道的正下方；一个用于装不合格线，装不合格线的接线槽10位于裁切通道的一侧，当出现不合格线时，报警灯报警，工作人员将裁切的不合格线放到该接线槽中。
57.离子风枪13安装在挡板11上，且位于接线槽10一侧，用于去除软线上的静电。
58.一种软线裁线系统的工作原理为：
59.通过控制器控制待裁剪线的长度以100mm为例：
60.将4个线盘分别放置到4个线轮放置处2，工作人员将每个线盘上的线依次穿过放线轮3、传感器6、导线块8、加热模块4、导线块8、下拉线夹头7、后，控制上拉线夹头9夹持线，水平直线模组带动上拉线夹头9沿安装槽12移动100mm(上拉线夹头9相对于起始位走的相对位置))后，到达设定时间后，控制器控制下拉线夹头7夹紧线，同时控制水平移动气缸51带动上下移动气缸52和切刀53水平移动到切线位置进行裁线，裁线完成后，到达设定时间后，控制器控制上拉线夹头9放开线，线落入接线槽10中，整个过程中，离子风枪13都会吹风，给线除静电；控制器同时控制下拉线夹头7、上拉线夹头9和切线机构5回到初始位置进行重复性工作。在整个工作过程中，传感器6将实时监测到的数据传递给控制器，当控制器判断传感器6中有线断了，会控制报警灯报警，从而提醒工作人员进行查看，有效提高了产品的合格率。本技术可以同时对4根线进行裁切，相对于现有技术中一次仅能裁切一根线的系统，工作效率提升了4倍，大大提高了工作效率，同时降低了生成成本。
61.本技术的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来包括机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。