车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆与流程

1.本发明涉及车辆安全保护装置技术领域，具体而言，涉及一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。


背景技术：

2.目前汽车市场上通用的气囊固定方式为方向盘卡簧(弹簧钢丝)和气囊卡钩(低碳钢硼钢)配合或者气囊卡簧和方向盘卡钩配合，以方向盘卡簧和气囊卡钩配合举例说明。气囊上有三个或四个均匀分布的卡钩结构，卡钩下端设有凹槽，以便与方向盘卡簧配合。方向盘本体上有和气囊卡钩配合的按响机构及一根卡簧，按响机构主要起导向安装作用，卡簧主要起限位作用，当气囊卡钩卡入按响机构且卡钩凹槽卡入方向盘卡簧时，气囊就被整体固定到位。此时即便气囊引爆，其卡钩也不会脱出，可以防止驾驶员受到冲击伤害。
3.基于通用的气囊固定方式，目前汽车市场上拆卸气囊的方法主要有两种：侧面拆卸和底面拆卸。但这两种拆卸方式都是机械拆卸方式，这两种方式都存在问题。其一，侧面拆卸需要用螺丝刀(或者类似工具)捅开预留的发泡孔，然后需要用螺丝刀端部找到正确的卡簧位置，并将其捅开，使卡簧脱离气囊卡钩。由于目视看不到内部卡簧结构，所以在操作的时候容易将发泡孔捅开裂或者破坏内部其他结构，而且一般至少需要捅开左右两个发泡孔，结构破坏的情况进一步加剧。其二，底面拆卸受限于造型限制，往往需要先将转向柱上护罩拆掉，然后由于目视连拆卸孔位都看不到，只能进行盲拆，对于操作不熟练的维修人员来说，拆卸工时大大增加，同时也容易破坏内部结构。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆，以至少解决由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法，包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。
7.可选地，在接收拆卸请求指令之后，且在检测卡簧移动的行程之前，包括：判断是否继续执行拆卸请求指令；在确定继续执行拆卸请求指令的情况下，检测卡簧移动的行程。
8.可选地，判断卡簧移动的行程是否满足预设条件，包括：判断卡簧移动的行程是否大于预设行程值。
9.可选地，方法包括：响应拆卸请求指令，动力源沿第一方向带动卡簧朝向方向盘骨架中心一侧收缩预设距离，其中，预设距离为预设行程值。
10.可选地，在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，且在生成复位指令之前，包括：判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成；如果是，则生成复位指令。
11.可选地，判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成，包括：获取方向盘上用于安装安全气囊位置处的图像信息；基于图像信息判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于车辆的安全气囊自动拆卸机构，包括：接收模块，用于接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测模块，用于检测卡簧移动的行程；判断模块，用于判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；复位模块，用于在确定卡簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。
13.可选地，动力源包括电机，电机与方向盘骨架连接，卡钩为多个，多个卡钩沿电机的周向间隔设置，电机的输出端设置有弹簧钢丝，电机通过弹簧钢丝与卡簧连接，电机可带动卡簧移动，以使卡簧具有与卡钩配合的锁止位置，以及卡簧具有与卡钩脱离时的释放位置。
14.根据本发明实施例的另一方面，一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述车辆的安全气囊自动拆卸的方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，一种车辆，包括安全气囊自动拆卸机构，安全气囊自动拆卸机构为上述安全气囊自动拆卸机构。
16.在本发明实施例中，采用在方向盘骨架和气囊之间布置电机的方式，通过动力源旋转带动方向盘卡簧脱离气囊卡钩的结构形式，达到了气囊自动拆卸的目的，从而实现了车辆的安全气囊自动拆卸的技术效果，进而解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明的一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法的电子设备的示意图；
19.图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆的安全气囊自动拆卸的方法的示意图；
20.图3是根据本发明实施例的一种用于车辆的安全气囊自动拆卸机构的结构示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种用于车辆的安全气囊自动拆卸机构的结构示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆的安全气囊自动拆卸机构的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.根据本发明实施例，提供了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
26.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
27.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
28.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
29.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触
摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
30.图2是根据本发明实施例的一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
31.步骤s102，接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离。
32.步骤s104，检测卡簧移动的行程。
33.步骤s106，判断卡簧移动的行程是否满足预设条件。
34.步骤s108，在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。
35.通过上述步骤，可以实现气囊自动拆卸，不需要设计拆卸孔道，也不需要先拆卸转向柱护罩，通过布置动力源，动力源输出轴和卡簧用弹簧钢丝连接。使得拆卸气囊十分便利，也不会对气囊周围的部件发生摩擦等损坏。
36.本技术上述步骤s102至步骤s106，如图5所示，通过在气囊和方向盘本体之间布置动力源，动力源输出轴和方向盘卡簧用弹簧钢丝连接。同时电机、气囊自动拆卸按钮和控制单元之间构成完整的控制回路，当用户按下气囊自动拆卸按钮时，拆卸请求信号发给控制单元，控制单元接收请求后驱动动力源旋转，动力源旋转带动弹簧钢丝向中心收缩，方向盘卡簧在钢丝拉力下变形，当变形量达到一定数值时，卡簧就会脱离气囊挂钩，此时气囊即从方向盘上拆卸了下来。
37.下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
38.作为一种可选的实施例方式，在接收拆卸请求指令之后，且在检测卡簧移动的行程之前，包括：判断是否继续执行拆卸请求指令。在确定继续执行拆卸请求指令的情况下，检测卡簧移动的行程。这样设置可根据需求判定是否拆卸气囊。并且，可以检测卡簧的移动判定是否达卡簧脱离气囊的数值。
39.可选地，判断卡簧移动的行程是否满足预设条件，包括：判断卡簧移动的行程是否大于预设行程值。这样设置当卡簧移动到预设行程值时停止卡簧移动，防止卡簧由于移动过大导致形变。
40.可选地，方法包括：响应拆卸请求指令，动力源沿第一方向带动卡簧朝向方向盘骨架中心一侧收缩预设距离，其中，预设距离为预设行程值。本实施例的本簧移动到预设行程值不会发生形变。并且，使得卡簧收缩让气囊卡勾脱离气囊。
41.可选地，在确定卡簧移动的行程满足预设条件的情况下，且在生成复位指令之前，包括：判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成。如果是，则生成复位指令。这样设置使得在气囊的拆卸时能对弹簧钢丝和卡簧起到保护作用。当检测到安全气囊已经脱落则停止卡簧移动。并且第一时间发出复位指令使得使卡簧回复原样。
42.可选地，判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成，包括：获取方向盘上用于安
装安全气囊位置处的图像信息。基于图像信息判断安全气囊是否已经从方向盘上拆卸完成。
43.根据本发明的实施例，还提供了一种用于车辆的安全气囊自动拆卸机构，如图3所示，包括：接收模块40、检测模块42、判断模块44和复位模块46，接收模块用于接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离。检测模块用于检测卡簧移动的行程。判断模块用于判断卡簧移动的行程是否满足预设条件。复位模块用于在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。
44.作为一种可选的实施例方式，动力源包括电机，电机与方向盘骨架连接，卡钩为多个，多个卡钩沿电机的周向间隔设置，电机的输出端设置有弹簧钢丝，电机通过弹簧钢丝与卡簧连接，电机可带动卡簧移动，以使卡簧具有与卡钩配合的锁止位置，以及卡簧具有与卡钩脱离时的释放位置。
45.具体地，如图4、图5所示，在方向盘骨架和气囊之间布置动力源，动力源输出轴上连接两根弹簧钢丝，两根弹簧钢丝的两端分别挂住卡簧。在仪表大屏上开发一个气囊拆卸按钮(软开关)，当用户按下气囊自动拆卸按钮时，拆卸请求信号会发送给拆卸控制单元，控制单元接收到用户拆卸请求后会要求用户进行一遍确认(防止出现用户误操作而导致危险)，用户确认后，控制单元将控制动力源沿一个方向(顺时针或逆时针)旋转一个角度，动力源输出轴旋转带动弹簧钢丝向内收缩一定行程，此时弹簧钢丝拉动外侧卡簧分别向内收缩同样的行程，该行程可确保卡簧顺利脱离气囊卡钩，气囊拆卸完成。拆卸完成后，控制单元再控制动力源沿反方向(逆时针或顺时针)旋转同样的角度，整套机构还原到初始位置。
46.根据本发明的实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述车辆的安全气囊自动拆卸的方法。
47.根据本发明的实施例，还提供了一种车辆，包括安全气囊自动拆卸机构，安全气囊自动拆卸机构为上述实施例中安全气囊自动拆卸机构。本实施例巧妙的设计了电机旋转带动方向盘卡簧脱离气囊卡钩的结构形式，拆卸效率大大提升，且对方向盘外观及内部结构没有任何破坏。
48.在本技术的另一实施例中，自动拆卸按钮也可以做成机械开关按钮，同时也可以布置在方向盘开关上或者其他方便驾驶员操作的位置。连接电机输出轴和方向盘卡簧的弹簧钢丝也可以换成其他材料(满足强度和寿命要求)。并且，电机旋转带动弹簧钢丝收缩，也可以设计成一种推拉结构实现卡簧收缩，将本实施例的旋转副改成滑动副。这样设置只是改变了气囊自动拆卸装置的结构或者材料上的替换，自动拆卸的理念没有改变。
49.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
50.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其它的形式。这样设置只是结构或者材料的替换，并不会对本技术的自动拆卸装置起到影响。
51.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
52.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
53.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
54.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。