一种物流托盘边框折弯生产线的制作方法

1.本发明涉及成形设备技术领域，具体地说，涉及一种物流托盘边框折弯生产线。


背景技术：

2.钢板经冲孔、滚压、冲压、裁断等工序制成的托盘边框型材的结构如图1所示，该托盘边框型材需经进一步折弯加工成如图2所示的矩形托盘边框。
3.现有技术中，要完成上述的边框折弯作业，需通过人工拾取材料、人工校准折弯位置，并采用折弯工具对每个折弯位置进行单独折弯，工作强度高，工作效率低，而且，对于某些加大加长的边框，人工操作非常困难，折弯精度误差大，再者，由于产品规格多变（如长度、宽度的变化），需配备人员调整折弯模具，操作繁琐、成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物流托盘边框折弯生产线，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构、折弯作业平台和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的plc控制装置；所述第一输送机构包括送料机架、安装在送料机架顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二输送带装置和用于驱动第二输送带装置的第二驱动机构；所述第二输送带装置的末端与第一输送带装置的前端相对接；所述推料机构包括推料机架、安装在推料机架顶面上的推料气缸和固定在推料气缸的活塞杆前端的推料横杆；所述折弯机构包括用于折弯机架和安装在折弯机架上的折弯总成；所述折弯总成包括用于夹紧边框型材的夹料装置、用于将型材翻转180
°
至折弯作业平台上的翻转驱动装置、翻转臂、第一折弯臂、用于驱动第一折弯臂的第一折弯气缸、第二折弯臂、用于驱动第二折弯臂的第二折弯气缸、第三折弯臂和用于驱动第三折弯臂的第三折弯气缸；所述翻转臂通过若干个铰链装置安装在折弯机架的顶部；所述夹料装置包括夹料气缸、夹料气缸座和固定在夹料气缸的活塞杆端部的顶块，所述夹料气缸座固定在翻转臂上，所述夹料气缸的缸体固定在夹料气缸座上；所述翻转驱动装置包括翻转气缸和翻转气缸座，所述翻转气缸座固定在折弯机架上，所述翻转气缸的缸体铰接安装在翻转气缸座上，其活塞杆的端部铰接安装在翻转臂上；所述第一折弯臂的内端与翻转臂的一端铰连接，所述第二折弯臂的内端与翻转臂的另一端铰连接，所述第三折弯臂的内端与第二折弯臂的外端铰连接；所述第一折弯气缸和第二折弯气缸的缸体分别铰接安装在翻转臂两端上的折弯气缸座上，所述第一折弯气缸的活塞杆端部铰接在第一折弯臂内端上的连接座上，所述第二折弯气缸的活塞
杆端部铰接在第二折弯臂内端上的连接座上；所述第三折弯气缸铰接安装在第二折弯臂外端上的折弯气缸座上，活塞杆的端部铰接在第三折弯臂内端上的连接座上；所述折弯作业平台包括平台支架和固定在平台支架顶部的顶板。
6.优选的，所述第一输送带装置包括第一输送带、第一输送带主动辊、第一输送带从动辊和第一输送带张紧装置；所述第一输送带张紧装置固定安装在送料机架顶框的前端，所述第一输送带主动辊安装在第一输送带张紧装置的前端，所述第一输送带从动辊安装在送料机架顶框的末端；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机驱动第一减速机，第一减速机的动力输出端通过链条传动第一输送带主动辊。
7.优选的，所述送料机架的顶框上安装有若干组导向板，所述导向板两个为一组，对称设置，其外侧边固定在送料机架的顶框上，内侧边上安装有若干个导向滑轮。
8.优选的，所述第二输送带装置包括第二输送带支撑框、第二输送带、第二输送带主动辊、第二输送带从动辊和第二输送带张紧装置；所述第二输送带支撑框固定安装在推料机架上，位于推料横杆与折弯总成之间；所述第二输送带张紧装置固定在第二输送带支撑框的前端，所述第二输送带主动辊安装在第二输送带张紧装置的前端，所述第二输送带从动辊安装在第二输送带支撑框的末端；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机驱动第二减速机，第二减速机的动力输出端驱动第二输送带主动辊。
9.优选的，所述推料气缸的缸体固定在推料机架顶部的推料气缸座上，其两侧分别设有同步杆座，两个同步杆座上分别安装有第一同步杆和第二同步杆，两个同步杆的底部均设置有轴向的锯齿形结构；所述推料气缸的下方设置有与推料横杆相平行的同步传动杆，所述同步传动杆的两端分别通过轴承装配在两个同步杆座上，且在同步传动杆的两端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与同步杆底部的锯齿形结构相匹配。
10.优选的，所述推料机架的前端上方固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向下，其底端固定有定位销轴。
11.优选的，所述翻转臂、第一折弯臂、第二折弯臂、第三折弯臂均为能调节长度的伸缩结构。
12.优选的，所述送料机架的立柱底端安装有能调节高度的送料架调节脚；所述平台支架的立柱底端安装有能调节高度的平台架调节脚。
13.有益效果：与现有技术相比，本发明的第一输送机构能与边框成形生产设备的出料端相对接，边框成形生产设备出料即实现第一输送机构的上料，操作人员仅需在plc控制装置的人机界面按照图纸输入所需产品的各项参数，即可自动完成将边框型材折弯成为矩形边框，不再需要人工操作，劳动强度低、生产效率高、生产成本低、产品精度高。
附图说明
14.图1为所述托盘边框型材的结构示意图；图2为所述矩形托盘边框的结构示意图；图3为本发明所述折弯生产线的侧视结构示意图；图4为本发明所述折弯生产线的俯视结构示意图；图5为本发明中所述第一输送机构的侧视结构示意图；图6为本发明中所述第一输送机构的俯视结构示意图；
图7为本发明中所述第二输送机构的俯视结构示意图；图8为本发明中所述推料机构的俯视结构示意图；图9为本发明中所述推料机构的侧视结构示意图；图10 为本发明中所述折弯机构的俯视结构示意图；图11为本发明中所述折弯作业平台的侧视结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
16.实施例：参照图3-4，本实施例所述的物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构1、第二输送机构2、推料机构3、折弯机构4、折弯作业平台5和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的plc控制装置。
17.如图5-6所示，所述第一输送机构1包括送料机架17、安装在送料机架17顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构。所述第一输送带装置包括第一输送带11、第一输送带主动辊14a、第一输送带从动辊14b和第一输送带张紧装置15；所述第一输送带张紧装置15固定安装在送料机架17顶框的前端，所述第一输送带主动辊14a安装在第一输送带张紧装置15的前端，所述第一输送带从动辊14b安装在送料机架17顶框的末端；所述第一驱动机构包括第一驱动电机12和第一减速机13，所述第一驱动电机12驱动第一减速机13，第一减速机13的动力输出端通过链条16传动第一输送带主动辊14a。所述送料机架17的顶框上安装有若干组导向板19，所述导向板19两个为一组，对称设置，其外侧边固定在送料机架17的顶框上，内侧边上安装有若干个导向滑轮19a。所述送料机架17的立柱底端安装有能调节高度的送料架调节脚18。
18.如图8-9所示，所述推料机构3包括推料机架31、安装在推料机架31顶面上的推料气缸35和固定在推料气缸35的活塞杆前端的推料横杆32。所述推料气缸35的缸体固定在推料机架31顶部的推料气缸座上，其两侧分别设有同步杆座31a，两个同步杆座上分别安装有第一同步杆33和第二同步杆36，两个同步杆的底部均设置有轴向的锯齿形结构；所述推料气缸35的下方设置有与推料横杆32相平行的同步传动杆34，所述同步传动杆34的两端分别通过轴承装配在两个同步杆座31a上，且在同步传动杆34的两端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与同步杆底部的锯齿形结构相匹配。所述推料机架31的前端上方固定安装有定位气缸37，所述定位气缸37的活塞杆向下，其底端固定有定位销轴。
19.如图7所示，所述第二输送机构2包括第二输送带装置和用于驱动第二输送带装置的第二驱动机构。所述第二输送带装置的末端与第一输送带装置的前端相对接。所述第二输送带装置包括第二输送带支撑框26、第二输送带21、第二输送带主动辊22、第二输送带从动辊27和第二输送带张紧装置25。所述第二输送带支撑框26固定安装在推料机架31上（图8标注的第二输送机构安装位），位于推料横杆32与折弯总成之间。所述第二输送带张紧装置25固定在第二输送带支撑框26的前端，所述第二输送带主动辊22安装在第二输送带张紧装置25的前端，所述第二输送带从动辊27安装在第二输送带支撑框26的末端。所述第二驱动机构包括第二驱动电机24和第二减速机23，所述第二驱动电机24驱动第二减速机23，第二减速机23的动力输出端驱动第二输送带主动辊22。
20.如图10所示，所述折弯机构包括用于折弯机架48和安装在折弯机架48上的折弯总成。所述折弯总成包括用于夹紧边框型材的夹料装置、用于将型材翻转180
°
至折弯作业平台5上的翻转驱动装置、翻转臂43、第一折弯臂45a、用于驱动第一折弯臂45a的第一折弯气缸45、第二折弯臂46a、用于驱动第二折弯臂46a的第二折弯气缸46、第三折弯臂47a和用于驱动第三折弯臂47a的第三折弯气缸47。所述翻转臂43通过若干个铰链装置44安装在折弯机架48的顶部。所述夹料装置包括夹料气缸41、夹料气缸座41a和固定在夹料气缸41的活塞杆端部的顶块41b，所述夹料气缸座41a固定在翻转臂43上，所述夹料气缸41的缸体固定在夹料气缸座41a上。所述翻转驱动装置包括翻转气缸42和翻转气缸座42a，所述翻转气缸座42a固定在折弯机架48上，所述翻转气缸42的缸体铰接安装在翻转气缸座42a上，其活塞杆的端部铰接安装在翻转臂43上。所述第一折弯臂45a的内端与翻转臂43的一端铰连接，所述第二折弯臂46a的内端与翻转臂43的另一端铰连接，所述第三折弯臂47a的内端与第二折弯臂46a的外端铰连接；所述第一折弯气缸45和第二折弯气缸46的缸体分别铰接安装在翻转臂43两端上的折弯气缸座上，所述第一折弯气缸45的活塞杆端部铰接在第一折弯臂45a内端上的连接座上，所述第二折弯气缸46的活塞杆端部铰接在第二折弯臂46a内端上的连接座上；所述第三折弯气缸47铰接安装在第二折弯臂46a外端上的折弯气缸座上，活塞杆的端部铰接在第三折弯臂47a内端上的连接座上；所述翻转臂43、第一折弯臂45a、第二折弯臂46a、第三折弯臂47a均为可调节长度的伸缩结构，以适应不同长度的边框型材的折弯操作。
21.如图11所示，所述折弯作业平台5包括平台支架52和固定在平台支架52顶部的顶板51。所述平台支架52的立柱底端安装有能调节高度的平台架调节脚53。
22.本发明所述的物流托盘边框折弯生产线的工作过程简述如下：1、上料：第一输送机构1的末端与边框成形生产设备的出料端相对接，边框成形生产设备出料即实现第一输送机构的上料；边框型材由边框成形生产设备的出料端传送至第一输送带11上，在各组导向板19的作用下，沿直线向前行进至第二输送带21上；导向滑轮19a可保护边框型材在向前行进的过程中不被划伤；定位气缸37向下顶出定位销轴，当边框型材的前端顶触到定位销轴时，边框型材在定位销轴的阻挡作用下不再向前行进，上料完成。
23.2、推料：当边框型材的前端顶触到定位销轴时，plc控制装置控制推料气缸35伸出活塞杆，推动推料横杆32将边框型材推送至折弯机架48上；两个同步杆可以防止推料横杆32在推送边框型材时发生偏移。
24.3、夹料：当边框型材推送到位时，plc控制装置控制夹料气缸41伸出活塞杆，推动顶块41b，使其与翻转臂43外侧的固定块相配合夹紧边框型材。
25.4、翻转：当夹料气缸41完成对边框型材的夹紧后，plc控制装置控制翻转气缸42伸出活塞杆，将夹持有边框型材的折弯总成翻转180
°
至折弯作业平台5的顶板51上。
26.5、折弯：当边框型材翻转到位后，plc控制装置控制三个折弯气缸依次进行折弯动作，将图1所示的长条状边框型材折弯成如图2所示的矩形边框。
27.6、卸料：当折弯动作完成后，plc控制装置控制三个折弯气缸按照次序动作，使三个折弯臂恢复至初始位置；然后，plc控制装置控制夹料气缸41松开边框，完成卸料，等待焊接机械手将矩形边框送至焊接工序，进行最后的对接缝焊接作业。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和技术特点。本领域技术人员应
该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。