一种电机壳碗形塞压装机的制作方法

文档序号:32345985发布日期:2022-11-26 11:21阅读:222来源:国知局
一种电机壳碗形塞压装机的制作方法

1.本发明属于生产设备技术领域,涉及一种电机壳碗形塞压装机。


背景技术:

2.随着新能源汽车的持续发展,碗形塞压装工艺在水冷电机壳产品中得到了广泛的应用,目前应用的碗形塞压装设备在压装过程中都是电机壳整体受力,压装力最终会通过工件传递到设备的导轨和导柱等运动机构上,这些机构都不是刚性连接,受力会产生弹性变形,致使电机壳发生退让偏移,影响压装精度。同时因压装力是直接作用在电机壳圆周上对于薄壁的电机壳产品极易引起内孔圆度超差。
3.在产的电机壳产品目前共有四种,产品出厂前需要对碗形塞进行压装。采用人工及自动压装两种种方式生产,在生产过程中发现,不管人工压装还是采用原有压装设备压装,压装后极易发生碗形塞压装深度超差,产品圆度超差的缺陷。
4.cn216421594u公开了一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备,包括固定连接竖直放置的前机架和后机架,固定平板的上部通过伺服缸上下驱动连接有夹紧模块,固定平板的后部连接有固定在后机架上的升降模块;机架平台上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构,左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装;机架平台上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统。本实用新型通过轨道移动缸体,实现所有工位对应碗形塞的双向压装,所有的压装及供料操作均通过自动控制完成,节约人力,生产效率更高。
5.cn112792543a公开了一种旋转式压装装置及压装系统,旋转式压装装置配套设置组合压头和组合反靠压头;所述的组合压头设置自转的压头本体;沿轴向,在所述的压头本体上设置多个下压头;所述的组合反靠压头设置自转的反靠分度盘,反靠分度盘上设置多个反靠头;压装时,通过压头本体的自转和反靠分度盘的自转,使至少一个下压头与至少一个反靠头在同一轴向。通过本发明的组合压头,无需换型或更改装配工艺即可满足多种工件压装,提高生产效率;同一个压头可兼容两种或两种以上零件,该工位八个压头即可兼容所用工件,降低设备使用成本;解决了多品种压装的一项技术难题,在保证设备稳定性的前提下,提高了设备的柔性化。
6.上述专利与本技术相关度低。


技术实现要素:

7.本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题,提供了一种电机壳碗形塞压装机。
8.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
9.为解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案实现的:
10.一种电机壳碗形塞压装机,包括伺服旋转浮动工作台、伺服c型压装机构、步进自动甩胶机、自动给料机构、电控系统;
11.所述伺服旋转浮动工作台安装在设备底座上;
12.所述伺服c型压装机构通过连接板固定在伺服升降机构上,由伺服升降机构带动实现垂直方向上的移动及定位;
13.所述自动给料机构安装在设备底座上,通过其上的取料机构及送料机构实现碗形塞的自动给料;
14.所述电控系统集中安装在独立的配电柜内,负责整机的动作控制及压装数据的采集存储;
15.所述步进自动甩胶机固定在工作台面上;步进自动甩胶机功能是在压装前完成工件碗形塞孔的涂胶工作。
16.进一步地,所述伺服旋转浮动工作台主要由滑动工作台、复位气缸、伺服分度盘及工件定位夹紧机构组成;定位夹紧机构,用来固定及定位电机壳产品,伺服分度盘实现不同方向上的压装孔精确定位。
17.进一步地,所述伺服旋转浮动工作台具有压装方向的浮动功能,在压装过程确保电机壳内孔壁与c型夹充分靠紧。
18.进一步地,所述伺服旋转浮动工作台通过其上的伺服分度盘,旋转定位工件,完成不同方向碗形塞的压装,伺服分度盘通过其底座上的线性轨道实现与压装方向一致的浮动功能,通过复位气缸实现浮动机构的复位。
19.进一步地,所述步进自动甩胶机主要由电动甩胶头、步进伺服升降机构、进给气缸、自动给胶机组成;
20.所述伺服升降机构用以带动伺服c型压装机构实现垂直方向上的精确定位。
21.进一步地,所述伺服c型压装机构是有c型夹、伺服电缸、压头、尼龙垫块、自动给料机构组成,工作时伺服电缸推动压头前进,在穿过中间的的自动给料机构时通过真空吸附原理吸附住碗形塞,并继续前进,当压头与前方固定在伺服旋转浮动工作台上的工件接触后推动工件一起前进直至工件内壁与尼龙垫块靠紧后开始压装工作,压装过程中压装力均由c型夹机构承受。
22.进一步地,所述自动给料机构通过其上的取料气缸及送料气缸完成自动给料动作,压头内部中空,利用真空发生器产生的负压将碗形塞牢牢的吸附在压头前端。
23.进一步地,所述电控系统能够实现所有机构的逻辑控制、手自动控制、压力值采集、数据处理,压力位移曲线显示,设备报警、参数设置功能。
24.进一步地,所述步进自动甩胶机能够实现在碗形塞压装前对塞孔内均匀涂刷厌氧胶的功能。
25.进一步地,电控系统控制外部上件机构将电机壳放置在伺服旋转浮动工作台上并夹紧定位,碗形塞压装前首先通过伺服旋转浮动工作台与伺服自动甩胶机的联动循环,完成所有压装孔涂胶,其后进行的压装循环工作中,伺服旋转浮动工作台负责电机壳压装面
的的旋转及定位,伺服升降机构带动伺服c型压装机构实现垂直方向上的移动及定位,伺服电缸驱动压头完成不同位置碗形塞自动压装,自动给料机构负责在每个压装循环过程中碗形塞的自动上料,所有孔压装完毕后,所有机构退回原位,打开夹紧气缸,取走电机壳,等待下一循环。
26.与现有技术相比本发明的有益效果是:
27.本发明通过采用一种全新的设计结构,在压装过程中只有塞孔部位局部受力,压装力不会作用在电机壳整个圆周上,从而可以避免因电机壳整体受力造成的圆度超差,另外压装过程中压装力完全由与压头固定在一起的c型夹承受,也不会对运动部件造成影响,压装精度可以得到很好的保证。
28.本发明使用效果好,具备结构简单,产品通用性强,工作稳定的特点。
附图说明
29.下面结合附图对本发明作进一步的说明:
30.图1伺服c型压装机构正视图;
31.图2自动给料机构示意图;
32.图3伺服c型压装机构俯视图;
33.图4伺服升降机构示意图;
34.图5伺服旋转浮动工作台示意图一;
35.图6伺服旋转浮动工作台示意图二;
36.图7伺服旋转浮动工作台示意图三;
37.图8伺服旋转浮动工作台示意图四;
38.图9本发明所述一种电机壳碗形塞压装机设备布局图。
具体实施方式
39.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
40.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.下面结合附图对本发明作详细的描述:
42.参阅图9,本发明公开了一种使用于电机壳碗形塞压装工艺的自动化设备,属于机械电子技术领域,包括伺服c型压装机构、伺服旋转浮动工作台、步进自动甩胶机,自动给料
机构、电控系统。此五部分的具体结构组成均为现有技术,本技术的创新点在于,将此五部分进行组合,特别是伺服c型压装机构与伺服旋转浮动工作台相互之间的位置连接关系,产生了很好的技术效果,取代了传统直压型压装机构,压装过程中只有电机壳塞孔局部受力,压装力只是作用在电机壳本身上,对运动部件没有施加额外的力。因此简化了机械机构,同时压装时对电机壳的圆周上所受径向力非常小,不会因为压装力过大把电机壳压变形。
43.参阅图1、图2、图3、图4,所述伺服升降机构用以带动伺服c型压装机构实现垂直方向上的精确定位。
44.所述伺服c型压装机构是有c型夹、伺服电缸、压头、尼龙垫块、自动给料机构组成,工作时伺服电缸推动压头前进,在穿过中间的的自动给料机构时通过真空吸附原理吸附住碗形塞,并继续前进,当压头与前方固定在伺服旋转浮动工作台上的工件接触后推动工件一起前进直至工件内壁与尼龙垫块靠紧后开始压装工作,压装过程中压装力均由c型夹机构承受,避免了对工件整体的挤压。
45.伺服c型压装机构通过连接板固定在伺服升降机构上,由伺服升降机构带动实现垂直方向上的移动及定位。
46.参阅图5、图6、图7、图8,所述伺服旋转浮动工作台由滑动工作台、复位气缸、伺服分度盘及工件定位夹紧机构组成,定位夹紧机构,用来固定及定位电机壳产品,伺服伺服分度盘实现不同方向上的压装孔精确定位。同时工作台还具有压装方向的浮动功能,在压装过程确保电机壳内孔壁与c型加充分靠紧。
47.伺服旋转浮动工作台安装在设备底座上,通过其上的伺服分度盘,旋转定位工件,完成不同方向碗形塞的压装,同时伺服分度盘通过其底座上的线性轨道实现与压装方向一致的浮动功能,通过复位气缸实现浮动机构的复位。
48.所述自动给料机构可实现压装过程中碗形塞的自动给料功能。
49.自动给料机构安装在伺服c型压装机构的c型夹上,通过其上的给料气缸完成取料及给料循环,压头内部中空,利用真空发生器产生的负压将碗形塞牢牢的吸附在压头前端。
50.所述电控系统可实现所有机构的逻辑控制、手自动控制、压力值采集、数据处理,压力位移曲线显示,设备报警、参数设置等功能。
51.电控系统集中安装在独立的配电柜内,负责整机的动作控制,及压装数据的采集及存储。
52.所述步进自动甩胶机可实现在碗形塞压装前对塞孔内均匀涂刷厌氧胶的功能。
53.所述步进自动甩胶机主要由电动甩胶头、步进伺服升降机构、进给气缸、自动给胶机组成;
54.所述步进自动甩胶机固定在设备底座上;步进自动甩胶机功能是在压装前完成工件碗形塞孔的涂胶工作。
55.本装置工作流程:
56.将电机壳放置在伺服旋转浮动工作台上—按下启动—电机壳定位夹紧—甩胶机工作完成所有压装孔涂胶—碗形塞自动压装循环—压装完毕回原位打开伺服旋转浮动工作台上的夹紧气缸—取走电机壳—等待下一循环。
57.上件机构可理解外部的机械手或工业机器人。
58.夹紧气缸属于伺服旋转浮动工作台。
59.本发明的主要关键点是通过伺服c型压装机构结合浮动工作台取代了传统直压型压装机构,压装过程中只有电机壳塞孔局部受力,压装力只是作用在电机壳本身上,对运动部件没有施加额外的力。因此简化了机械机构,同时压装时对电机壳的圆周上所受径向力非常小,不会因为压装力过大把电机壳压变形。
60.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
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