一种激光裁切机的制作方法

1.本发明涉及激光裁切设备技术领域，特别是涉及一种激光裁切机。


背景技术：

2.激光裁切机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
3.裁切时，布料平铺在传送带上，布料随传送带运动以使激光器能够在布料上裁切出各种形状，得到目标形状的布块后，需要人工将布块取出；若取料不及时，那么目标布块就有可能随传动带卷到底部或其余不方便取出的位置，因此，在裁切加工时工人需要守在裁切机前，快速及时地完成取料工作，增加了人力成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种激光裁切机，通过取料结构的设置，可以使目标布块的取料、转移和收集自动连续化进行，取料更快速、及时，减少人力成本，提高加工效率。
5.根据本发明第一方面实施例的一种激光裁切机，包括：工作台，台面上放置传送带，所述传送带从后往前移动，用于传送待裁切的布料；激光器，活动设于所述传送带上方，用于在所述布料上裁切出目标形状的布块；取料结构，活动设于所述工作台上，并位于所述传送带前方，所述取料结构下方设有收集区；所述取料结构包括第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部转动相连，且能分别独立转动；所述取料结构具有松开状态和夹持状态，所述取料结构处于所述松开状态时，所述第一夹取部与所述第二夹取部分开并形成料口，所述料口能转动至朝向所述工作台，所述布块能随所述传送带移动至部分伸入所述料口内；所述取料结构处于所述夹持状态时，所述第一夹取部与所述第二夹取部转动靠拢以夹持所述布块前端，将所述布块取走。
6.根据本发明实施例的一种激光裁切机，至少具有如下有益效果：当取料结构处于松开状态，且料口朝向工作台时，布块能随传送带移动至部分伸入料口内；当取料结构切换至夹持状态时，取料结构夹紧布块，并能带动布块转动至收集区上方；取料结构再次切换为松开状态，布块从料口脱落进入收集区。通过取料结构的设置，可以使目标布块的取料、转移和收集自动连续化进行，取料更快速、及时，减少人力成本，提高加工效率。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一夹取部和所述第二夹取部通过转动轴转动相连，所述第一夹取部连接有第一驱动件，以用于驱动所述第一夹取部转动绕所述转动轴转动；所述第二夹取部连接有第二驱动件，以用于驱动所述第二夹取部转动绕所述转动轴转动。
8.根据本发明的一些实施例，所述转动轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段设于所述第一夹取部上，所述第二轴段设于所述第二夹取部上；所述第一轴段的一端用于
连接所述第一驱动件，另一端设有安装孔，所述第二轴段的一端用于连接所述第二驱动件，另一端设有与所述安装孔匹配的安装轴，所述第一轴段与所述第二轴段通过所述安装轴与所述安装孔的配合实现转动相连。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一夹取部和所述第二夹取部形成所述料口的两面均为夹持面，所述夹持面上设有检测结构，用于检测所述布块的位置，以控制所述取料结构从所述松开状态切换至所述夹持状态。
10.根据本发明的一些实施例，所述检测结构为光电传感器，所述夹持面上设有检测槽，所述布块能随所述传送带移动至所述检测槽上方，所述光电传感器设于所述检测槽内，通过所述检测槽上方的光线情况来检测所述布块的位置。
11.根据本发明的一些实施例，所述传送带靠近所述取料结构的一端向上倾斜，使得所述布块随所述传送带移动至所述传送带前端时，所述布块前端向上倾斜，与所述布料主体分离，以便所述布块前端伸入所述料口中。
12.根据本发明的一些实施例，所述传送带包括平直段和向上倾斜的倾斜段，所述激光器活动设于所述平直段上方，所述倾斜段设于所述平直段前方，所述取料结构设于所述倾斜段前方；所述布块随所述倾斜段上移至所述倾斜段顶端时，所述布块前端与所述布料主体分离。
13.根据本发明的一些实施例，所述倾斜段相对于所述工作台的倾斜角度可调，并能对应调整所述取料结构相对于所述工作台的高度，以使所述布块能随所述传送带移动伸入所述料口。
14.根据本发明的一些实施例，还包括废料收集装置，所述废料收集装置设于所述传送带前端的下方，所述布料主体经所述激光器裁切后成为废料，所述废料从所述传送带前端离开后向下伸入所述废料收集装置中进行收集。
15.根据本发明的一些实施例，所述废料收集装置包括收集仓、固定结构和收集筒，所述收集仓顶面设有开口，所述开口设于所述传送带下方以供所述废料进入，所述收集筒转动设于所述收集仓内以用于绕卷所述废料；所述收集仓的一侧内壁上设有第一连接轴，所述收集筒一端套装于所述第一连接轴上，另一端可供所述固定结构部分伸入，所述固定结构和所述第一连接轴配合以支撑所述收集筒；所述固定结构可切换自身形态以实现所述收集筒与所述固定结构的连接或分离。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
18.图1为本发明实施例的安装结构示意图；
19.图2为本发明实施例的部分结构爆炸视图；
20.图3为取料结构的爆炸视图；
21.图4为取料结构在松开状态下等待取料时的结构示意图；
22.图5为取料结构在夹持状态下夹取布块时的结构示意图；
23.图6为取料结构在夹持状态下转运布块时的结构示意图；
24.图7为垫块取出后本发明实施例的侧视图；
25.图8为废料收集装置的安装结构示意图；
26.图9为废料收集装置的爆炸视图；
27.图10为固定结构和收集筒的结构示意图；
28.图11为图9中a处放大视图；
29.图12为固定结构处于展开状态时的部分结构示意图；
30.图13为固定结构处于收折状态时的部分结构示意图。
31.附图标号：
32.工作台1000，布块1010，布料1011，传送带1100，平直段1110，倾斜段1111，垫块1112，激光器1120，移动支架1130，第一滑轨1131，第二滑块1132，第二滑槽1133，伸缩气缸1140，升降板1150，升降槽1151，取料结构1200，第一夹取部1210，料口1211，第一驱动件1212，第一轴段1213，安装孔1214，第二夹取部1220，第二驱动件1221，第二轴段1222，安装轴1223，收集区1230，导向板1231，检测槽1240；
33.废料收集装置2000，废料2010，收集仓2100，第一连接轴2110，连接孔2120，驱动件2130，传递轮2140，固定结构2200，第二连接轴2210，连接座2211，转轴2212，连接部2213，驱动孔2214，让位孔2215，固定片2220，让位槽2221，滑块2230，支撑杆2231，驱动杆2232，弹簧2240，收集筒2300，固定槽2310。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
38.参照图1至图13，本发明实施例的提供的一种激光裁切机，包括工作台1000，激光器1120，取料结构1200。
39.参照图1，工作台1000台面上放置传送带1100，传送带1100从后往前移动，用于传送待裁切的布料1011。
40.激光器1120活动设于传送带1100上方，用于在布料1011上裁切出目标形状的布块1010；具体地，工作台1000上设有移动支架1130，移动支架1130上设有第一滑轨1131，第一滑轨1131沿左右方向水平延伸，第一滑轨1131上滑动安装有第二滑块1132，第二滑块1132
上设有第二滑槽1133，第二滑槽1133沿前后方向水平延伸，激光器1120滑动安装于第二滑槽1133上；激光器1120在第二滑槽1133上前后移动的同时，第二滑块1132可以沿第一滑轨1131左右滑动，即可满足激光器1120裁切时的所有位置改变需求。
41.裁切时，传送带1100停止移动，裁切完成后，传送带1100再次开启，因此需要将裁切得到的布块1010及时取走，若取料不及时，那么目标布块1010就有可能随传动带卷到底部或其余不方便取出的位置。传统的激光裁切装置中，不具备自动取料的装置，需要人工将布块1010取出，在裁切加工时工人需要守在裁切机前，增加了人力成本，也降低了其余工作的效率。
42.为了解决这个问题，本发明提供了取料结构1200，可以将目标布块1010自动取出，并转移至收集位置。取料结构1200活动设于工作台1000上，并位于传送带1100前方，取料结构1200下方设有收集区1230(收集区1230与取料结构1200之间设有倾斜的导向板1231)，当布块1010随传送带1100移动至前端时，取料活动可以将布块1010从布料1011主体上取走，再转运至收集区1230收集。
43.参照图3，取料结构1200包括第一夹取部1210和第二夹取部1220，第一夹取部1210和第二夹取部1220转动相连，且能分别独立转动，即第一夹取部1210和第二夹取部1220既能相对转动，也能同步转动。取料结构1200具有松开状态和夹持状态，取料结构1200处于松开状态时，第一夹取部1210与第二夹取部1220分开并形成料口1211，取料结构1200处于夹持状态时，第一夹取部1210与第二夹取部1220转动靠拢以进行夹持。
44.参照图3，传送带1100为普通皮带轮结构，在传送带1100前端，布料1011会贴紧皮带向下传输(传送带1100下方还会设置传递轮2140，使得布料1011能向下传输)，而裁切得到的布块1010不再受到向下的牵引作用力，因此在传送带1100前端，布块1010依惯性沿传送带1100向前移动，布料1011主体向下移动，布块1010会与布料1011主体分离，取料结构1200即可通过夹取布块1010前端，将布块1010从传送带1100上取走。
45.参照图4，当取料结构1200处于松开状态，第一夹取部1210与第二夹取部1220之间有料口1211，且料口1211朝向工作台1000时，布块1010能随传送带1100移动至部分伸入料口1211内。参照图5至图6，当取料结构1200切换至夹持状态时，第一夹取部1210与第二夹取部1220靠拢，取料结构1200夹紧布块1010，并能带动布块1010转动至收集区1230上方。当布块1010处于收集区1230上方时，取料结构1200再次切换为松开状态，第一夹取部1210与第二夹取部1220分开，再次形成料口1211，布块1010从料口1211脱落进入收集区1230。(第一夹取部1210与第二夹取部1220分开时具有两个料口1211，当其中一个料口1211靠近布块1010时，该料口1211即为后续夹持、转移步骤中所指的料口1211)。
46.具体地，参照图2至图3，第一夹取部1210和第二夹取部1220为对称的四分之一圆柱，在图2所示的状态中，取料结构1200处于松开状态，第二夹取部1220位于第一夹取部1210斜下方，第一夹取部1210与第二夹取部1220之间呈90度；在图5所示的状态中，取料结构1200处于夹持状态，第一夹取部1210朝向第二夹取部1220转动(顺时针转动)近90度，将布块1010前端夹紧；在图6所示的状态中，取料结构1200依旧处于夹持状态，将布块1010夹紧后，第一夹取部1210与第二夹取部1220同步转动(此处为逆时针转动)180度，将布块1010转移至收集区1230上方；再使第一夹取部1210逆时针转动90度，第一夹取部1210与第二夹取部1220松开布块1010，落入收集区1230进行收集；最后再使第一夹取部1210和第二夹取
部1220同步逆时针转动180度，即可回到初始位置，等待夹取下一批布块1010。
47.第一夹取部1210和第二夹取部1220发生相对转动时，进行取料结构1200的状态切换，第一夹取部1210和第二夹取部1220同步转动时，进行布块1010的位置转移。
48.进一步地，在上述过程描述中，是通过第一夹取部1210的转动切换取料结构1200的状态，可以理解的是，也可以通过第二夹取部1220的转动状态，只要能实现第一夹取部1210和第二夹取部1220的相对转动即可。
49.通过取料结构1200的设置，可以使目标布块1010的取料、转移和收集自动连续化进行，取料更快速、及时，减少人力成本，提高加工效率。
50.参照图1至图2，在本发明的其中一些具体实施例中，第一夹取部1210和第二夹取部1220通过转动轴转动相连，第一夹取部1210连接有第一驱动件1212，以用于驱动第一夹取部1210转动绕转动轴转动；第二夹取部1220连接有第二驱动件1221，以用于驱动第二夹取部1220转动绕转动轴转动。
51.具体地，第一驱动件1212为第一驱动电机，第二驱动件1221为第二驱动电机，当取料结构1200需要切换至松开状态时，第一驱动电机或第二驱动电机启动，驱动第一夹取部1210或第二夹取部1220朝分开的方向转动90度；当取料结构1200需要切换至夹持状态时，第一驱动电机或第二驱动电机启动，驱动第一夹取部1210或第二夹取部1220朝靠拢的方向转动90度，夹紧不快后，第一驱动电机和第二驱动电机同时启动，驱动第一夹取部1210和第二夹取部1220在保持夹紧的状态下同步转动。
52.参照图3，在本发明的进一步实施例中，转动轴包括第一轴段1213和第二轴段1222，第一轴段1213设于第一夹取部1210上，第二轴段1222设于第二夹取部1220上；第一轴段1213的一端用于连接第一驱动件1212，另一端设有安装孔1214，第二轴段1222的一端用于连接第二驱动件1221，另一端设有与安装孔1214匹配的安装轴1223，第一轴段1213与第二轴段1222通过安装轴1223与安装孔1214的配合实现转动相连。
53.由于第一夹取部1210和第二夹取部1220为对称的四分之一圆柱，因此转动轴为圆柱的中心轴，第一轴段1213和第二轴段1222各为转动轴的一半长度。具体地，在图3所示的状态中，第一轴段1213设于第一夹取部1210右半部分，第一轴段1213的右端用于连接第一驱动件1212，左端设置安装孔1214；第二轴段1222设于第二夹取部1220左半部分，第二轴段1222的左端用于连接第一驱动件1212，右端设置安装轴1223；第一轴段1213与第二轴段1222相连后，第一轴段1213和第二轴段1222可以相对滑动，因此安装轴1223只能为圆轴，安装孔1214为对应匹配的圆孔。
54.参照图3，在本发明的进一步实施例中，第一夹取部1210和第二夹取部1220形成料口1211的两面均为夹持面，夹持面上设有检测结构，用于检测布块1010的位置，当检测结构检测到布块1010，即说明布块1010前端已经伸入料口1211，此时控制取料结构1200从松开状态切换至夹持状态，可以夹住布块1010。
55.由于第一夹取部1210与第二夹取部1220分开时具有两个料口1211，所以第一夹取部1210和第二夹取部1220各具有两个夹持面，但在实际使用时，由于程序设定，第一夹取部1210和第二夹取部1220的转动步骤确定，虽然第一夹取部1210和第二夹取之间有两个料口1211，但只有一个料口1211会用于取料、卸料，因此，可以只在这个料口1211两面上设置检测结构。
56.在本发明的进一步实施例中，检测结构为光电传感器(图中未示出)，夹持面上设有检测槽1240，布块1010能随传送带1100移动至检测槽1240上方，光电传感器设于检测槽1240内，通过检测槽1240上方的光线情况(光线的有无)来检测布块1010的位置。
57.具体地，检测槽1240沿取料结构1200长度方向(左右方向)延伸，检测槽1240内可均匀分布多个光电传感器，以增加检测范围。当布块1010伸至检测槽1240上方时，位于该部分检测槽1240内的光电传感器将检测到光线的变化，从有光变为无光时，意味着布块1010前端已经伸入料口1211，此时可以向第一驱动电机的控制部分发出信号，使第一驱动电机启动，控制第一夹取部1210转动。
58.进一步地，检测槽1240开设在夹持面上靠近安装轴1223的一侧，增加取料结构1200能够夹持到的布块1010的面积，只有当布块1010前端已经伸入料口1211深处时，光电传感器才能检测到光线变化，此时取料结构1200夹取布块1010更稳定，转动时也不易掉落。
59.当布块1010随传送带1100移动至传送带1100前端时，布块1010依惯性沿传送带1100向前移动，而布料1011主体随传送带1100向下移动，布块1010前端与布料1011主体分离。参照图4至图5，在本发明的其中一些具体实施例中，传送带1100靠近取料结构1200的一端向上倾斜，使得布块1010随传送带1100移动至传送带1100前端时，布块1010依惯性向上倾斜，布块1010前端不会立刻下垂，而布料1011主体随传送带1100向下移动，布块1010前端与布料1011主体分离得更开，以便布块1010前端伸入取料结构1200的料口1211中。
60.参照图2，在本发明的进一步实施例中，传送带1100包括平直段1110和向上倾斜的倾斜段1111，激光器1120活动设于平直段1110上方，倾斜段1111设于平直段1110前方，取料结构1200设于倾斜段1111前方；布块1010随传送带1100从平直段1110移动至倾斜段1111，再随倾斜段1111上移至倾斜段1111顶端时，布块1010前端与布料1011主体分离。具体地，传送带1100由两个传送部组成，传送部为普通的皮带轮结构，第一个传送部水平放置于工作台1000上，即为平直段1110，第二个传送部置于第一个传送部前方，并且第二个传送部的前端上翘倾斜，即为倾斜段1111。
61.参照图2，在本发明的进一步实施例中，倾斜段1111相对于工作台1000的倾斜角度可调，并能对应调整取料结构1200相对于工作台1000的高度，以使布块1010能随传送带1100移动伸入取料结构1200的料口1211。具体地，倾斜段1111与工作台1000之间设有垫块1112，垫块1112顶面为斜面，斜面用于支撑倾斜段1111，不同垫块1112顶面的倾斜角度不同，通过更换垫块1112可以调节倾斜段1111的倾斜角度。
62.此外，随着倾斜角度的改变，倾斜段1111前端(顶端)相对于工作台1000的高度也发生变化，为了使取料结构1200能够夹取布块1010，在本实施例中，取料结构1200升降安装于工作台1000上。参照图2，第一驱动件1212和第二驱动件1221分别设于工作台1000左右两侧，第一驱动件1212和第二驱动件1221下方均设有伸缩气缸1140，两个伸缩气缸1140同步工作(伸缩)，伸缩气缸1140的伸缩端与第一驱动件1212、第二驱动件1221本体相连，通过伸缩端的伸缩可以控制第一驱动件1212、第二驱动件1221升降，而第一驱动件1212、第二驱动件1221分别与第一夹取部1210、第二夹取部1220连接，从而可以控制取料结构1200的升降。
63.参照图6至图7，将垫块1112取走，倾斜段1111从倾斜变为水平，倾斜角度变小，则取料结构1200下降；若倾斜角度变大，则需要将取料结构1200向上移。
64.进一步地，工作台1000左右两端安装有升降板1150，升降板1150上开设有竖直延
伸的升降槽1151，第一驱动件1212、第二驱动件1221的电机轴穿过对应的升降槽1151与第一夹取部1210、第二夹取部1220连接，升降槽1151可以向第一驱动件1212、第二驱动件1221的升降移动提供导向作用。
65.参照图1，在本发明的其中一些具体实施例中，还包括废料收集装置2000，废料收集装置2000设于传送带1100前端的下方，布料1011主体经激光器1120裁切后成为废料2010，废料2010从传送带1100前端离开后向下伸入废料收集装置2000中进行收集。
66.市面上现有的裁切机所带的废料收集装置2000，包括可转动的辊轮，裁切过程中，一边要将目标布块1010取走，另一边要通过辊轮将剩余的废料2010绕卷收集起来，裁切完成的同时也可以实现废料2010的收集，最后得到的废料2010绕设在辊轮外侧，然而，由于辊轮属于废料收集装置2000的重要机械设备，无法直接拆卸取走，因此给废料2010的转移储存造成了麻烦。
67.在本发明的进一步实施例中，废料收集装置2000包括收集仓2100、固定结构2200和收集筒2300，收集仓2100顶面设有开口，开口设于传送带1100下方以供废料2010进入，收集筒2300转动设于收集仓2100内以用于绕卷废料2010；收集仓2100的一侧内壁上设有第一连接轴2110，与之相对的另一侧内壁上开设有连接孔2120；收集筒2300一端套装于第一连接轴2110上，另一端可供固定结构2200部分伸入，固定结构2200和第一连接轴2110配合以支撑收集筒2300；固定结构2200可切换自身形态以实现收集筒2300与固定结构2200的连接或分离。
68.参照图8至图9，收集仓2100顶面开口，第一连接轴2110设于右侧壁上，连接孔2120开设于左侧壁上与第一连接轴2110相对的位置。固定结构2200部分穿过连接孔2120伸入收集仓2100，固定结构2200包括第二连接轴2210和固定片2220，固定片2220活动连接于第二连接轴2210周侧，具体地，参照图11，第二连接轴2210顶部设有转轴2212，固定片2220通过转轴2212铰接于第二连接轴2210外侧。
69.收集筒2300转动安装于收集仓2100内，用于绕卷收集废料2010；收集筒2300为一次性用品，每进行一次裁切，就在收集仓2100内安装一个新的收集筒2300，一个收集筒2300对应一卷废料2010，当一卷废料2010收集完后，可以将收集筒2300连同其上的废料2010一起取走，转移至需要废料2010的场所或直接收纳储存。
70.收集筒2300一端套装于第一连接轴2110上，另一端可供固定结构2200部分伸入，固定结构2200和第一连接轴2110配合以支撑收集筒2300。收集筒2300和固定结构2200、第一连接轴2110的配合可以替代现有设备中的辊轮，收集筒2300可以快速拆卸取下，既能将废料2010从裁切装置中回收，也能解决废料2010的收纳问题，比起将废料2010杂乱无章地堆放在一起，将废料2010绕卷在收集筒2300上储存更加整洁，还能节省空间，便于转移。
71.固定片2220具有收折状态和展开状态，固定片2220切换至收折状态时，部分固定结构2200可在收集筒2300端部进出，参照图8、图13，固定片2220处于收折状态时，固定片2220收拢靠在第二连接轴2210周侧，此时连接孔2120的尺寸大于固定片2220及第二连接轴2210的尺寸，固定结构2200能够穿过连接孔2120伸入收集仓2100。
72.参照图12，固定片2220切换至展开状态时，固定片2220以第二连接轴2210为中心向外侧展开，固定片2220能与收集筒2300内壁相抵，使收集筒2300相对于固定结构2200周向固定，即收集筒2300与固定结构2200之间不会产生相对旋转；第二连接轴2210连接有驱
动件2130，驱动件2130具体可以为旋转电机，旋转电机可以驱动第二连接轴2210转动，从而带动收集筒2300转动，将废料2010绕卷在收集筒2300外侧。
73.参照图8，安装收集筒2300时，先将收集筒2300右端套装于第一连接轴2110上，再将处于收折状态的固定结构2200穿过连接孔2120，伸入收集筒2300左端，将固定片2220切换为展开状态，实现固定结构2200与收集筒2300的固定连接；拆卸收集筒2300时，将固定片2220切换为收折状态，固定片2220与收集筒2300内壁脱离，再使固定结构2200从收集筒2300中退出，即可将收集筒2300从收集仓2100中取下。通过固定结构2200的设置，可以实现收集筒2300的快速装拆，并且不需要借助螺钉等外部连接件，在拆卸过程中，固定结构2200沿水平方向从收集筒2300中抽离，可以避免收集筒2300受到影响而产生旋转晃动，导致废料2010在收集筒2300上散开。
74.进一步地，参照图8，收集仓2100内还设有传递轮2140，传递轮2140转动安装于收集筒2300后方，用于向收集筒2300传送废料2010，使得废料2010在传送过程中保持绷紧平直的状态，保证废料2010收集平稳顺利地进行。
75.参照图11，第二连接轴2210的一端设有连接座2211，转轴2212设于连接座2211上以供固定片2220铰接，第二连接轴2210的另一端及固定片2220能穿过连接孔2120伸入收集筒2300；连接座2211的尺寸大于连接孔2120的尺寸，用于与收集仓2100外壁相抵，以限制固定结构2200进入收集筒2300的长度，避免固定结构2200全部进入收集筒2300。
76.参照图11，连接座2211远离收集筒2300的一侧设有连接部2213，连接部2213用于与驱动件2130相连。具体地，连接部2213上设有与驱动件2130的驱动端(即旋转电机的输出轴)匹配的驱动孔2214，以供输出轴插入，旋转电机启动时，输出轴带动连接部2213(固定结构2200)，从而驱动收集筒2300旋转。
77.参照图10，收集筒2300内壁上开设有与固定片2220对应匹配的固定槽2310，固定片2220展开时能部分卡入固定槽2310，当第二连接轴2210转动时固定片2220随之转动，以驱动收集筒2300转动。收集筒2300的内筒直径可以大于或等于固定片2220收拢时的尺寸，固定片2220处于收折状态时，可以自由进出收集筒2300，但收集筒2300的内筒直径也不应过大，保证固定片2220展开时能够部分伸入固定槽2310，与固定槽2310抵接固定。
78.在本发明的进一步实施例中，多个固定片2220沿第二连接轴2210的圆周方向分布，多个固定槽2310呈环形分布于收集筒2300内壁上，固定槽2310与固定片2220一一对应。具体地，在本实施例中，连接座2211为方形块，四个固定片2220铰接于连接座2211四周，四个固定片2220互不干涉，当固定片2220处于展开状态时，四个固定片2220分别向前后左右四个方向伸出，收集筒2300内壁上对应开设有四个固定槽2310。安装收集筒2300时，先将固定片2220保持在收折状态，再使四个固定片2220对准四个固定槽2310，将固定结构2200推入收集筒2300后，再将固定片2220展开，使固定片2220能伸入对应的固定槽2310内。
79.在本发明的其中一些具体实施例中，固定结构2200还包括滑块2230，滑块2230滑动安装于第二连接轴2210上，固定片2220与滑块2230活动相连，滑块2230滑动能带动固定片2220转动，以实现固定片2220在收折状态和展开状态之间的切换。具体地，在图12所示的状态中，滑块2230向收集筒2300外部滑动时(向左滑动)，固定片2220转动至展开状态，滑块2230向收集筒2300内部滑动时(向右滑动)，固定片2220转动至收折状态。
80.在本发明的进一步实施例中，滑块2230铰接有支撑杆2231，支撑杆2231另一端与
固定片2220铰接，具体地，支撑杆2231铰接于固定片2220内侧，即固定片2220靠近第二连接轴2210的一侧，参照图13至图12，滑块2230向收集筒2300外部滑动时(向左滑动)，支撑杆2231朝远离第二连接轴2210的方向转动，将固定片2220向外顶开；参照图12至图13，滑块2230向收集筒2300内部滑动时(向右滑动)，支撑杆2231朝向第二连接轴2210转动，支撑杆2231将固定片2220拉回。
81.参照图11，固定片2220内侧设有让位槽2221，让位槽2221沿固定片2220长度方向延伸，用于容纳部分支撑杆2231；参照图12至图13，固定片2220向内收折时，支撑杆2231也朝向第二连接轴2210转动，支撑杆2231上部伸入让位槽2221内，使得固定片2220尽可能靠近第二连接轴2210，从而减少固定结构2200的占用空间，以供固定结构2200在收集筒2300端部自由进出。
82.滑块2230与连接座2211之间连接有弹簧2240，弹簧2240套设于第二连接轴2210外侧，滑块2230在外力作用下沿第二连接轴2210向下滑动时，固定片2220处于收折状态，弹簧2240受拉，固定结构2200能伸入收集筒2300端部；外力消失后弹簧2240复位，驱动滑块2230上滑，固定片2220切换至展开状态，固定片2220能部分卡入固定槽2310。
83.参照图13，安装收集筒2300时，先将固定片2220切换至收折状态，弹簧2240拉伸，再将固定结构2200伸入收集筒2300端部；当连接座2211与收集仓2100侧壁相抵时，固定结构2200已经安装到位，再撤销施加给滑块2230的外力，弹簧2240将滑块2230向外(向左)顶开，固定片2220切换至展开状态；当固定片2220展开至与固定槽2310槽壁相抵后，固定片2220无法继续展开，滑块2230停止移动，固定结构2200保持在图12所示状态。
84.当需要拆卸收集筒2300时，向滑块2230施加向内移动的推力，滑块2230向右移动，将固定片2220拉回收拢，使固定结构2200保持在收折状态，并将固定结构2200从收集筒2300中抽出。
85.参照图11，滑块2230上设有驱动杆2232，驱动杆2232沿第二连接轴2210轴向延伸，驱动杆2232可供握持，以便驱动滑块2230沿第二连接轴2210滑动。参照图13，在初始状态下，固定片2220处于展开状态，当固定片2220展开后，通过驱动杆2232向滑块2230施加推力，推力克服弹簧2240的弹力，将滑块2230向收集筒2300内部推动，支撑杆2231随之转动，将固定片2220拉拢，切换到收折状态。参照图12，当固定片2220部分进入收集筒2300后，松开驱动杆2232，弹簧2240回缩复位，驱动滑块2230向收集筒2300外部滑动，支撑杆2231随之转动，将固定片2220顶开，直至固定片2220进入固定槽2310并与固定槽2310卡接固定。
86.参照图10至图11，连接座2211上开设有与驱动杆2232匹配的让位孔2215，驱动杆2232滑动穿设于让位孔2215内。在使用过程中，将驱动杆2232伸出让位孔2215的一端完全推入让位孔2215，手指抵住连接座2211表面，可以使固定片2220保持在收折状态，松开手指，驱动杆2232会自动从让位孔2215内弹出复位。
87.本发明的使用方法为：
88.裁切：将布料1011平铺于传送带1100上，布料1011前端从传送带1100垂下，绕设至传递轮2140和收集筒2300上；激光器1120启动，裁切出目标布块1010后，传送带1100带动布料1011和布块1010移动，布块1010从平直段1110移动至倾斜段1111前端，布块1010与布料1011主体分离；从传送带1100前端向下传输的布料1011主体成为废料2010，进入废料收集装置2000进行收集。
89.取料：初始时，取料结构1200处于取料状态，第一夹取部1210与第二夹取部1220之间分开形成料口1211，料口1211朝向工作台1000，布块1010前端随传送带1100移动至伸入料口1211，并伸至检测槽1240上方后，检测结构检测到光线变化，控制第一驱动件1212启动，第一夹取部1210朝向第二夹取部1220转动，二者靠拢夹紧布块1010。
90.转送：第一驱动件1212和第二驱动件1221控制第一夹取部1210和第二夹取部1220同步转动，将布块1010转送至收集区1230上方；第一驱动件1212再次启动，第一夹取部1210朝远离第二夹取部1220的方向转动，二者再次分开，布块1010从取料结构1200脱离，落入收集区1230中。
91.复位：第一驱动件1212和第二驱动件1221再次控制第一夹取部1210和第二夹取部1220同步转动，转动至初始位置，取料结构1200保持在松开状态，料口1211朝向工作台1000，等待下一批布块1010伸入。
92.安装收集筒2300时，先将收集筒2300右端套装于第一连接轴2110上；推动驱动杆2232，使固定片2220保持在收折状态，将固定片2220对准固定槽2310，再将处于收折状态的固定结构2200穿过连接孔2120，伸入收集筒2300左端，直至连接座2211与收集仓2100侧壁相抵；松开驱动杆2232，弹簧2240回缩复位，驱动滑块2230向左滑动，支撑杆2231随之转动，将固定片2220顶开，固定片2220进入固定槽2310并与固定槽2310抵接固定，此时固定结构2200与收集筒2300实现周向固定。将废料2010布头粘贴于收集筒2300外壁上，启动驱动件2130，驱动固定结构2200转动，从而带动收集筒2300转动，将废料2010逐层绕卷于收集筒2300外侧。
93.拆卸收集筒2300时，先解除驱动件2130与固定结构2200的连接，将驱动件2130移开；再次向收集筒2300内部推动驱动杆2232，滑块2230向右移动，支撑杆2231将固定片2220拉拢，手指抵住连接座2211表面，使固定片2220保持在收折状态；将固定结构2200向右移动，从收集筒2300中抽出，再将收集筒2300从第一连接轴2110上取下，即可取走收集筒2300。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。