具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车阀门技术领域，具体涉及具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备。


背景技术：

2.汽车单向阀是汽车阀门的一种，汽车单向阀由进气管、加压部、锥形阀芯、弹簧、螺帽和出气管组成（如图6所示）。
3.汽车单向阀在组装时需要锥形阀芯要在弹簧组装前装配好。
4.基于此，本发明设计了具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备，包括底座，所述底座顶部连接有等角度转动组件；所述等角度转动组件顶部沿着圆周方向等间距固定连接有载具，所述载具开设左右进气管插接直槽，所述进气管插接直槽侧壁开设有出气管直滑槽，阀体的直管插在进气管插接直槽内，阀体的出气管插在出气管直滑槽内；所述底座侧壁连接有支撑架，所述支撑架侧壁设有振动盘出料槽，所述振动盘出料槽与外界振动盘出料端连接；所述支撑架顶部连接有平移组件，所述水平移动组件连接有竖向移动组件，所述竖向移动组件驱动端连接有夹持组件，所述水平移动组件、竖向移动组件和夹持组件配合将振动盘出料槽内的阀芯取出，并组装至载具内的阀体内。
7.更进一步的，所述等角度转动组件包括减速电机和转动盘，所述减速电机安装于底座顶部，所述减速电机驱动端连接有转动盘。
8.更进一步的，所述减速电机单次转动的角度大小为相邻所述载具中心之间的圆心角大小。
9.更进一步的，所述平移组件包括平移气缸、水平导轨和竖直气缸安装板连接板，所述平移气缸安装于支撑架顶部，所述水平导轨安装于支撑架侧壁，所述平移气缸驱动端连接有竖直气缸安装板连接板，所述竖直气缸安装板连接板侧壁通过限位滑槽与水平导轨限位滑动连接。
10.更进一步的，所述竖向移动组件包括竖直气缸、竖直气缸安装板、夹爪气缸连接板和竖直导轨，所述竖直气缸安装于竖直气缸安装板顶部，所述竖直气缸驱动端连接有夹爪气缸连接板，所述竖直气缸安装板直立部位固定连接有竖直导轨，所述夹爪气缸连接板靠
近竖直导轨的端部通过限位滑槽与竖直导轨限位滑动连接。
11.更进一步的，所述竖直气缸安装板固定安装于竖直气缸安装板连接板侧壁上。
12.更进一步的，所述夹持组件选用夹爪气缸。
13.更进一步的，所述夹爪气缸安装于竖直导轨远离夹爪气缸连接板的端部上。
14.有益效果采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本发明等角度转动组件的减速电机带动转动盘等角度转动，转动盘带动载具等角度转动，载具将进气管移动，便于进气管移动至夹持组件正下方。本发明外界振动盘将阀芯输送至振动盘出料槽内，水平移动组件带动竖向移动组件水平移动，水平移动组件通过竖向移动组件带动夹持组件移动至振动盘出料槽上方，竖向移动组件驱动夹持组件移动至阀芯杆外侧，夹持组件将阀芯夹持，竖向移动组件带动夹持的阀芯向上移动，水平移动组件驱动夹持的阀芯移动至载具正上方，竖向移动组件驱动夹持组件向下移动，夹持组件带动阀芯移动至进气管内，然后夹持组件将阀芯松开，阀芯装配至加压部上，具有自动装配功能，实现阀芯自动组装。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备结构立体图一图2为本发明的具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备结构右视图；图3为本发明的具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备结构立体图二；图4为本发明的沿着图3的a-a方向剖视图；图5为图4的b处结构放大图；图6为汽车单向阀结构剖视图；图7为本发明的具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备结构俯视图。
17.图中的标号分别代表：1.底座 2.减速电机 3.转动盘 4.载具 41.进气管插接直槽 42.出气管直滑槽 5.支撑架 6.振动盘出料槽 7.夹爪气缸 8.平移气缸 9.竖直气缸 10.水平导轨 11.竖直气缸安装板 12.夹爪气缸连接板 13.竖直导轨 14.滑动板 15.竖直气缸安装板连接板。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
20.实施例1
如图1-5和7所示，具有自动组装功能的汽车阀门阀芯组装设备，包括底座1，底座1顶部连接有等角度转动组件；等角度转动组件包括减速电机2和转动盘3，减速电机2安装于底座1顶部，减速电机2驱动端连接有转动盘3；等角度转动组件顶部沿着圆周方向等间距固定连接有载具4，载具4开设左右进气管插接直槽41，进气管插接直槽41侧壁开设有出气管直滑槽42，阀体的直管插在进气管插接直槽41内，阀体的出气管插在出气管直滑槽42内；等角度转动组件的减速电机2带动转动盘3等角度转动，转动盘3带动载具4等角度转动，载具4将进气管移动，便于进气管移动至夹持组件正下方。
21.底座1侧壁连接有支撑架5，支撑架5侧壁设有振动盘出料槽6，振动盘出料槽6与外界振动盘出料端连接；支撑架5顶部连接有平移组件，水平移动组件连接有竖向移动组件，竖向移动组件驱动端连接有夹持组件，水平移动组件、竖向移动组件和夹持组件配合将振动盘出料槽6内的阀芯取出，并组装至载具4内的阀体内。
22.平移组件包括平移气缸8、水平导轨10和竖直气缸安装板连接板15，平移气缸8安装于支撑架5顶部，水平导轨10安装于支撑架5侧壁，平移气缸8驱动端连接有竖直气缸安装板连接板15，竖直气缸安装板连接板15侧壁通过限位滑槽与水平导轨10限位滑动连接；竖向移动组件包括竖直气缸9、竖直气缸安装板11、夹爪气缸连接板12和竖直导轨13，竖直气缸9安装于竖直气缸安装板11顶部，竖直气缸9驱动端连接有夹爪气缸连接板12，竖直气缸安装板11直立部位固定连接有竖直导轨13，夹爪气缸连接板12靠近竖直导轨13的端部通过限位滑槽与竖直导轨13限位滑动连接；竖直气缸安装板11固定安装于竖直气缸安装板连接板15侧壁上；夹持组件选用夹爪气缸7，且夹爪气缸7安装于竖直导轨13远离夹爪气缸连接板12的端部上。
23.外界振动盘将阀芯输送至振动盘出料槽6内，水平移动组件带动竖向移动组件水平移动，水平移动组件通过竖向移动组件带动夹持组件移动至振动盘出料槽6上方，竖向移动组件驱动夹持组件移动至阀芯杆外侧，夹持组件将阀芯夹持，竖向移动组件带动夹持的阀芯向上移动，水平移动组件驱动夹持的阀芯移动至载具4正上方，竖向移动组件驱动夹持组件向下移动，夹持组件带动阀芯移动至进气管内，然后夹持组件将阀芯松开，阀芯装配至加压部上，具有自动装配功能，实现阀芯自动组装。
24.使用时，在上料位将汽车单向阀的进气管插在载具4的进气管插接直槽41内，且汽车单向阀的出气管插在载具4的出气管直滑槽42内，等角度转动组件的减速电机2带动转动盘3等角度转动，转动盘3带动载具4等角度转动，载具4将进气管移动，便于进气管移动至夹持组件正下方；外界振动盘将阀芯输送至振动盘出料槽6内，水平移动组件的平移气缸8带动竖直气缸安装板连接板15沿着水平导轨10移动，竖直气缸安装板连接板15带动竖向移动组件水平移动，水平移动组件通过竖向移动组件带动夹持组件的夹爪气缸7移动至振动盘出料槽6上方，竖向移动组件的竖直气缸9带动夹爪气缸连接板12沿着竖直导轨13向下移动，夹爪气缸连接板12驱动夹持组件的夹爪气缸7移动至振动盘出料槽6的阀芯杆外侧，夹持组件的夹爪气缸7将阀芯夹持，竖向移动组件的竖直气缸9带动夹爪气缸连接板12沿着竖
直导轨13向上移动，夹爪气缸连接板12带动夹持的阀芯向上移动，水平移动组件的平移气缸8带动竖直气缸安装板连接板15沿着水平导轨10移动，竖直气缸安装板连接板15通过竖向移动组件导电驱动夹持的阀芯移动至载具4正上方，竖向移动组件的竖直气缸9带动夹爪气缸连接板12沿着竖直导轨13移动，夹爪气缸连接板12驱动夹持组件向下移动，夹持组件带动阀芯移动至进气管内，然后夹持组件将阀芯松开，阀芯装配至加压部上，具有自动装配功能，实现阀芯自动组装，然后在弹簧上料位装配弹簧，然后在螺帽上料位装配螺帽，接着在螺帽拧紧位将螺帽拧紧，最后下料位将装配好的汽车单向阀取出下料。
25.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。