焊接切割系统的制作方法

1.本发明涉及新能源锂电池的焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接切割系统。


背景技术：

2.在焊接加工过程中，常需要对焊接后的产品进行切割，以去除留在焊接位置附近的废料，以形成产品预设性状和提升产品整体美观。产品在进行焊接和切割时会产生废渣，大部分废渣会落在产品上造成对产品的污染。
3.现有技术中电池在焊接加工过程中，都需要通过治具进行移载和流转，但是焊接和切割时产生的废渣大多需要人工清理，或者在焊接和切割工位处提供专门的废渣清理和收集的装置，一方面费时费力且成本较高，另一方面清理效果难以保证，其无法针对治具的各个方向处堆积的废渣完全清理干净，因此容易污染生产环境和设备，也容易造成电池质量问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种焊接切割系统，旨在解决现有焊接加工中焊接和切割产生的废渣会对产品造成污染的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.焊接切割系统，包括：
7.基体；
8.承载部，设于所述基体，且用于承载产品；
9.第一驱动装置，设于所述基体；
10.覆盖件、固定件，所述第一驱动装置能够将所述覆盖件和所述固定件放置于所述产品，所述覆盖件覆盖于所述产品并将位于所述产品上的废料露出，所述固定件与所述覆盖件间隔设置，以形成间隙，所述固定件能够将所述废料固定；
11.焊接装置，设于所述基体，所述焊接装置能够经所述间隙对所述产品进行焊接；及
12.切割装置，设于所述基体，所述切割装置能够经所述间隙将所述废料从所述产品上分离。
13.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述焊接切割系统还包括第一治具和第一夹持机构，所述承载部设于所述第一治具，所述第一夹持机构设于所述第一治具，并能够驱动所述固定件将所述废料固定于所述第一治具。
14.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述第一治具上设有第二驱动组件，以驱动所述产品与所述废料分离，所述第二驱动组件上设有第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述第二驱动组件驱动所述产品的驱动力大小。
15.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述第一治具上设有第一抽尘机构，所述第一抽尘机构具有抽尘腔，所述抽尘腔位于所述间隙下方，所述抽尘腔与第一真空装置连通。
16.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述焊接切割系统还包括输送装置，所述第一治具设于所述输送装置，以通过所述输送装置驱动移动，所述第一治具的移动路径上至少具有焊接切割工位，所述第一真空装置能够在所述第一治具移动至所述焊接切割工位时与所述抽尘腔连通。
17.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述焊接切割系统还包括上料装置，所述上料装置设于所述基体，所述上料装置包括第四驱动组件和定位机构，所述第四驱动组件能够将所述产品放置于所述定位机构并能够从所述定位机构上将所述产品取下并放置于所述承载部。
18.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述定位机构包括架体和多个环设于所述架体上的夹持组件，所述架体用于承载所述产品，各所述夹持组件能够互相配合以将位于所述架体上的产品驱动至预设位置并固定。
19.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述焊接切割系统还包括修边装置，所述修边装置用于修整形成于所述产品上的切割面。
20.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述焊接切割系统还包括第二治具、第二夹持机构和第五驱动组件，所述第五驱动组件能够将位于所述承载部的所述产品放置于所述第二治具，所述第二夹持机构能够将所述产品夹持于所述第二治具，以使所述修边装置能够对所述切割面进行修整。
21.在所述焊接切割系统的一些实施例中，所述第二夹持机构包括多个第六驱动组件，各所述第六驱动组件环绕所述第二治具设置，所述第六驱动组件上设有第二夹持件，所述第六驱动组件能够驱动所述第二夹持件摆动，所述第二夹持件的摆动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，各所述第二夹持件能够围设形成放置空间，以用于所述产品的放置，且各所述第二夹持件能够将所述产品夹持，在所述第二位置，所述第二夹持件能够偏离所述放置空间，以对所述修边装置进行避让。
22.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
23.上述方案的焊接切割系统，除了具备极佳的焊接和切割效能之外，其还能够避免或减轻焊接和切割时产生的废渣落在产品上造成对产品的污染。具体而言，该焊接切割系统包括基体和设于基体的承载部、第一驱动装置、焊接装置和切割装置。其中，承载部用于承载产品，以在后续焊接工序和切割工序时避免产品移动。进一步地，第一驱动装置能够将覆盖件和固定件放置于产品，覆盖件覆盖于产品并将位于产品上的废料露出，如此使得覆盖件能够将产品大部分覆盖，降低产品能够接触到废渣的面积。固定件与覆盖件间隔设置，以形成间隙，如此使得产品仅在待加工位置，既间隙处露设于外界，在方便后续加工定位的同时避免产品外露于外界的部分过多，降低产品能够接触到废渣的面积。进一步地，固定件能够将废料固定。如此通过固定件能够进一步提升产品的位置精度，保证后续加工的精度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.其中：
26.图1为一个实施例中焊接切割系统的示意图；
27.图2为图1所示焊接切割系统去除外壳后的示意图；
28.图3为图2中a部放大结构示意图；
29.图4为图2中b部放大结构示意图；
30.图5为图1所示焊接切割系统中焊接装置、切割装置、第一治具、输送装置的装配示意图；
31.图6为图5中c部放大结构示意图；
32.图7为图1所示焊接切割系统中第一治具与覆盖件和固定件的位置关系示意图；
33.图8为图1所示焊接切割系统中修边装置的示意图；
34.图9为图8中d部放大结构示意图；
35.图10为图8所示修边装置的主视图；
36.图11为图10中e部放大结构示意图；
37.图12为图11中f部放大结构示意图；
38.图13为图1所示焊接切割系统中第二治具与产品的位置关系示意图；
39.图14为图1所示焊接切割系统中除尘装置和检测装置的装配示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
45.在焊接加工过程中，常需要对焊接后的产品进行切割，以去除留在焊接位置附近的废料，以形成产品预设性状和提升产品整体美观。产品在进行焊接和切割时会产生废渣，大部分废渣会落在产品上造成对产品的污染。
46.为解决上述技术问题本发明提供了一种焊接切割系统，用于产品的焊接和切割。为便于描述本发明技术方案，下面以产品为电池作例进行说明。
47.也即本发明中的焊接切割系统用于在电池生产中对电池本体与顶盖电焊后的半成品进行满焊，实现电池本体与顶盖的全封闭焊接，并在满焊后在满焊焊缝与点焊之间进行切割，去除裙边等废料。
48.请一并结合图1至图3、图5和图7，现对本发明提供的焊接切割系统进行说明。该焊接切割系统包括基体1、承载部11、第一驱动装置20、覆盖件2、固定件3、焊接装置30及切割装置40。其中，承载部11设于基体1，且用于承载产品。第一驱动装置20设于基体1。第一驱动装置20能够将覆盖件2和固定件3放置于产品。覆盖件2覆盖于产品并将位于产品上的废料露出。固定件3与覆盖件2间隔设置，以形成间隙100。固定件3能够将废料固定。焊接装置30设于基体1。焊接装置30能够经间隙100对产品进行焊接。切割装置40设于基体1。切割装置40能够经间隙100将废料从产品上分离。
49.综上，实施本发明实施例，将具有如下有益效果：上述方案的焊接切割系统，除了具备极佳的焊接和切割效能之外，其还能够避免或减轻焊接和切割时产生的废渣落在产品上造成对产品的污染。具体而言，该焊接切割系统包括基体1和设于基体1的承载部11、第一驱动装置20、焊接装置30和切割装置40。其中，承载部11用于承载产品，以在后续焊接工序和切割工序时避免产品移动。进一步地，第一驱动装置20能够将覆盖件2和固定件3放置于产品，覆盖件2覆盖于产品并将位于产品上的废料露出，如此使得覆盖件2能够将产品大部分覆盖，降低产品能够接触到废渣的面积。固定件3与覆盖件2间隔设置，以形成间隙100，如此使得产品仅在待加工位置，既间隙100处露设于外界，在方便后续加工定位的同时避免产品外露于外界的部分过多，降低产品能够接触到废渣的面积。进一步地，固定件3能够将废料固定。如此通过固定件3能够进一步提升产品的位置精度，保证后续加工的精度。
50.在一个实施例中，请一并结合图5至图7，焊接切割系统还包括第一治具10和第一夹持机构12。承载部11设于第一治具10。本实施例中，承载部11具有承载槽，产品能够部分收容于承载槽内并使废料与第一治具10贴合。第一夹持机构12设于第一治具10，并能够驱动固定件3将废料固定于第一治具10。如此通过驱动固定件3能够进一步提升产品与第一治具10间的连接稳定性，保证后续焊接工序和切割工序时的产品位置精度。此外，在一些实施例中，焊接切割系统可不设置固定件3，直接通过第一夹持机构12将废料固定于第一治具10上。本实施例中，固定件3除了用于减少产品与废渣的接触面积外，还能够降低废渣落入第一治具10的风险，避免第一治具10遭到大量废渣的污染，不便于清洁，影响后续对产品的承载。本实施例中，如图13所示，由于设于电池本体4的顶盖5较平整，覆盖件2和固定件3均为板状结构，以更好的与顶盖5贴合。可以理解为在其他实施例中，覆盖件2和固定件3还可以为其他结构，以能够与所要放置的产品位置相匹配。
51.在一个实施例中，请一并结合图7和图13，覆盖件2面向产品一侧与产品相匹配。如此保证覆盖件2能够与产品完全贴合，避免废料从覆盖件2与产品之间污染产品。在进行焊接工序和切割工序时，覆盖件2可通过固定结构进行固定，该固定结构可为下压结构，以保证在上述工序中，避免覆盖件2相对产品移动。而在一些实施例中，当焊接工序和切割工序时产生的振动较小且覆盖件2与产品之间存在插接结构时，可省去固定结构，以减轻焊接切割系统的整体成本。
52.在一个实施例中，如图7，第一夹持机构12包括第一驱动组件121和第一夹持件122。第一驱动组件121能够驱动第一夹持件122沿第一方向向固定件3移动，并能够驱动第一夹持件122沿偏离第一方向移动，以使第一夹持件122沿第一方向向固定件3做正投影位于固定件3之外。即第一驱动组件121能够驱动第一夹持件122旋转和直线运动。第一驱动组件121包括互相连接的直线电机和旋转电机。如此使得第一驱动组件121通过驱动第一夹持
件122旋转以对覆盖件2进行避让，方便第一驱动装置20将覆盖件2和固定件3放置于产品。之后通过第一驱动组件121驱动第一夹持件122旋转复位，再驱动第一夹持件122沿第一方向直线运动驱动固定件3将废料固定于第一治具10上。本实施例中，第一方向平行于图7中箭头x所指方向。
53.在一个实施例中，请继续参阅图7，第一治具10上设有第二驱动组件13，以驱动产品与废料分离。本实施例中，第二驱动组件13设于第一治具10且位于产品的下方，以能够实现对产品的顶升驱动。第二驱动组件13上设有第一检测单元(未示出)，第一检测单元用于检测第二驱动组件13驱动产品的驱动力大小。如此通过第一检测单元和第二驱动组件13的配合能够检测产品与废料是否切割完全。具体地，当产品与废料完全分离时，驱动力大小在预设范围内。而当产品与废料没有完全分离时，即产品与废料之间还存在连接位置，由于固定件3的固定作用，产品无法移动，此时上述驱动力会超出预设范围，第一检测单元发出信号以提示产品与废料没有完全分离，后续可根据提示再次进行切割工序。此外当第一检测单元的数量为多个时，可根据不同位置的驱动力数值定位产品与废料的连接位置，节省再次切割的时长，提高整体加工效率。本实施例中，第一检测单元为压力传感器。
54.在一个实施例中，请继续参阅图7，第一治具10上设有第一抽尘机构14。第一抽尘机构14具有抽尘腔。抽尘腔位于间隙100下方，抽尘腔与第一真空装置(未示出)连通。如此使得废渣能够落入抽尘腔，同时在开启第一真空装置后，进一步提升废渣的吸收能力，进一步避免废渣污染产品。本实施例中，第一抽尘机构14包括两个相对设置的匣体结构，抽尘腔形成于匣体结构内。匣体结构与第一治具10滑动连接，以在容纳一定废渣后能够与第一治具10分离，进行废渣的倾倒。
55.在一个实施例中，如图5所示，焊接切割系统还包括输送装置50。第一治具10设于输送装置50，以通过输送装置50驱动移动。第一治具10的移动路径上至少具有焊接切割工位。即焊接工序和切割工序在同一工位完成，降低废渣产生区域的大小。焊接装置30和切割装置40分别通过多个驱动单元设于第一安装架31上，第一安装架31跨设于输送装置50，以使焊接装置30和切割装置40悬置。上述多个驱动单元至少包括直线电机和旋转电机，以实现焊接装置30和切割装置40的直线和旋转运动，以适应不同的加工路径。第一真空装置能够在第一治具10移动至焊接切割工位时与抽尘腔连通。如此能够避免抽尘腔与第一真空装置之间通过柔性管路始终连接，避免柔性管路对第一治具10的移动造成干涉，同时节省了柔性管路损耗成本。
56.在一个实施例中，如图6所示，第一抽尘机构14上设有插口15。插口15与抽尘腔连通。第一真空装置设有接口，在第一治具10移动至焊接切割工位时，接口能够与插口15插接连通。如此使得抽尘腔和第一真空装置能够在焊接切割工位时通过插口15和接口实现插接连通。
57.在一个实施例中，如图6所示，第一真空装置包括第三驱动组件，接口设于第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动接口与插口15插接连通。即在焊接切割工位，通过驱动接口伸出的方式与插口15实现插接连通，避免对第一治具10的移动造成干涉。此外，在一些实施例中，接口可设置在第一治具10的移动路径上，当第一治具10移动至焊接切割工位时即实现接口和插口15的插接连通。
58.在一个实施例中，如图6所示，插口15设有密封圈，以在接口与插口15插接连通时
夹持与接口和插口15之间，以增强接口和插口15之间的密封性。进一步地，接口和插口15能够磁吸连接。如此在接口与插口15插接配合的同时，通过磁吸连接，进一步提升插口15和接口之间的连接稳定性。
59.在一个实施例中，请一并结合图1、图2和图4，焊接切割系统还包括上料装置60。上料装置60设于基体1。上料装置60包括第四驱动组件61和定位机构62。第四驱动组件61能够将产品放置于定位机构62并能够从定位机构62上将产品取下并放置于承载部11。如此通过定位机构62的设置能够对产品进行初定位，保证第四驱动组件61从定位机构62上取出时产品与第四驱动组件61的位置精度，进而保证第四驱动组件61将产品放置于承载部11的精度，避免第四驱动组件61直接将产品放置到承载部11时由于位置精度不高造成产品和承载部11的损坏。本实施例中，定位机构62设于基体1，第四驱动组件61通过第二安装架611设于基体1。
60.在一个实施例中，上料装置60还包括定位件(未示出)，定位件能够与位于产品上的定位结构定位。如图13所示，顶盖5上设有定位结构，定位件能够与定位结构配合进一步保证产品在定位机构62内的位置精度。进一步地，如图4所示，上料装置60还包括第二检测单元63，第二检测单元63用于检测位于定位机构62内的产品位置精度。第二检测单元63为视觉传感器，能够对产品外形进行精度定位，进一步提升产品在定位机构62中的位置精度。
61.在一个实施例中，如图4所示，定位机构62包括架体621和多个环设于架体621上的夹持组件622。架体621用于承载产品，各夹持组件622能够互相配合以将位于架体621上的产品驱动至预设位置并固定。本实施例中，夹持组件622包括推板和直线电机，直线电机能够驱动推板靠近或远离产品，以实现产品的夹持或分离。进一步地，多个夹持组件622中的一部分推板可固定不动，起到产品定位作用，其余推板可直线运动将产品驱动至固定的推板并固定。而为了降低对产品的磨损，推板和架体621与产品接触位置还设有弹性件。
62.在一个实施例中，如图2和图3所示，第一驱动装置20能够同时将覆盖件2和固定件3放置于产品。如此能够提升产品的加工效率，节省运送覆盖件2和固定件3的时间。第一驱动装置20还能够在产品与废料分离后同时将覆盖件2、固定件3和废料取回复位。在覆盖件2和固定件3复位的同时，将废料与产品分离。本实施例中，如图7所示，固定件3上设有避让空间200，该避让空间200能够将废料露设，以方便废料能够与第一驱动装置20接触，并通过第一驱动装置20驱动远离产品。可以理解为在其他实施例中，废料还可通过磁吸的方式吸附在第一驱动装置20，以被第一驱动装置20驱动。进一步地，第一驱动装置20通过多个驱动单元设置于第三安装架21上并悬置于输送装置50上方。多个驱动单元能够实现第一驱动装置20的直线和旋转运动。
63.在一个实施例中，如图2所示，焊接切割系统还包括容纳结构22，第一驱动装置20能够将覆盖件2和固定件3放置于复位位置并与废料分离，以使废料落入容纳结构22。如此能够快速对废料进行收纳，避免其干涉其他结构的运转。本实施例中，可在复位位置的下方放置手推车等可移动的容纳结构22，以方便在废料充满容纳结构22后将容纳结构22运离复位位置，并在倾倒位置排空容纳结构22，以使容纳结构22能够重新用于废料的容纳。
64.在一个实施例中，如图2和图8至图12所示，焊接切割系统还包括修边装置70。修边装置70用于修整形成于产品上的切割面a。如此通过修边装置70的设置能够去除位于切割面a上的毛刺，防止毛刺刺破或影响后续结构的装配。
65.在一个实施例中，请一并结合图11和图12，修边装置70包括第一滚压面711及第二滚压面721。其中，第一滚压面711能够抵接于切割面a一侧并与产品线接触，第一滚压面711与切割面a之间能够形成有第一切点，以能够在相对产品滚压时清除位于切割面a一侧的毛刺，进一步地，第二滚压面721能够抵接于切割面a另一侧并与产品点接触。第二滚压面721与切割面a之间能够形成有第二切点，以能够在相对产品滚压时清除位于切割面a另一侧的毛刺，以达到对位于切割面a上的毛刺清除的效果。经过第一切点的第一法线b与经过第二切点的第二法线c相交且第二法线c经过第一滚压面711。第一切点和第二切点分别为第一滚压面711和第二滚压面721作用于产品的受力点，第一法线b和第二法线c相交使得第一滚压面711和第二滚压面721作用于产品的力共面，避免力的方向交错造成切割面a扭转变形。同时，第二法线c经过第一滚压面711使得第一滚压面711和第二滚压面721能够对产品形成夹持，保证第一切点和第二切点能够在修整过程中始终形成在切割面a两侧，提升毛刺的清除效果。同时，第二滚压面721相对第一滚压面711倾斜设置还可以对产品的其余结构进行避让。
66.在一个实施例中，请一并结合图9、图11和图12，修边装置70包括第一辊轮71和第二辊轮72。第一辊轮71包括第一周向壁。第一滚压面711形成于第一周向壁上。第一滚压面711能够随第一辊轮71相对产品滚动。如此第一滚压面711能够通过第一辊轮71实现刚性支撑，同时保证第一滚压面711相对产品滚动的稳定性。进一步地，第二辊轮72包括第二周向壁722。第二周向壁722自第二滚压面721的一端向远离第一辊轮71偏折，第二滚压面721能够随第二辊轮72相对产品滚动。如此第二滚压面721能够通过第二辊轮72实现刚性支撑，同时保证第二滚压面721相对产品滚动的稳定性。此外，第二周向壁722能够远离第一辊轮71避免传动过程中发生接触，影响相对产品滚动。
67.在一个实施例中，请一并结合图9和图11，修边装置70还包括第一弹性机构73。第一辊轮71和第二辊轮72设于第一弹性机构73上。第一弹性机构73能够产生第一弹力，第一弹力的方向与第一滚压面711相切且经过第二滚压面721。如此使得当产品夹持于第一滚压面711和第二滚压面721之间时能够驱动第二滚压面721，使第一弹性机构73产生第一弹力，并反作用第二滚压面721，以使第二滚压面721在修整过程中始终弹性抵接于产品，保证毛刺的去除效果。同时，避免产品在插入第一滚压面711和第二滚压面721之间时受到的冲击过大造成损坏。
68.在一个实施例中，请继续参阅图9和图11，第一弹性机构73包括第一弹性组件731、支架732和滑块733。第一辊轮71和第二辊轮72设于滑块733，滑块733与支架732滑动连接，第一弹性组件731连接于支架732和滑块733之间，以将第一弹力经过滑块733传递至第一辊轮71和第二辊轮72。如此通过滑块733与支架732的滑动连接保证了第一弹力的方向精度，进而保证第一滚压面711和第二滚压面721与产品接触精度。
69.在一个实施例中，请继续参阅图9和图11，修边装置70还包括第一检测组件74，用于检测第一弹力的大小。如此通过第一检测组件74设置能够避免第一弹力过大，造成产品的损坏，同时，可通过预设第一弹力的范围值，当第一弹力达到预设值时，以提示第一滚压面711和第二滚压面721与产品接触良好，可进行后续修整工序。本实施例中，第一检测组件74包括刻度尺741和指示件742，刻度尺741设于支架732。指示件742设于滑块733，指示件742能够随滑块733移动，以相对刻度尺741移动，以显示第一弹力大小。可以理解为在其他
实施例中，第一检测组件74还可为传感器，以检测第一弹力的大小。
70.在一个实施例中，请继续参阅图9和图11，修边装置70还包括第一驱动机构75。第一驱动机构75设于滑块733。第一辊轮71和第二辊轮72与第一驱动机构75连接，第一驱动机构75用于调节第一辊轮71和第二辊轮72的间距。如此通过第一驱动机构75的设置能够对第一辊轮71和第二辊轮72的间距进行调节，以适应不同切割面a尺寸，以方便不同尺寸的产品插入第一滚压面711和第二滚压面721之间。本实施例中，第一驱动机构75包括两个相对设置的夹爪，第一辊轮71和第二辊轮72一一对应旋转连接于两个夹爪上，两个夹爪能够相对移动，以实现第一辊轮71和第二辊轮72的靠近和远离。
71.在一个实施例中，请继续参阅图9和图11，修边装置70还包括第二弹性组件和第三弹性组件，第二弹性组件设于第一驱动机构75并能够产生第二弹力，以驱动第一辊轮71向第二辊轮72靠近，第三弹性组件设于第一驱动机构75并能够产生第三弹力，以驱动第二辊轮72向第一辊轮71靠近。具体地，第二弹力能够在第一辊轮71与产品接触时产生，并反作用于第一滚压面711，以使第一滚压面711弹性抵接于产品。第三弹力能够在第二辊轮72与产品接触时产生，并反作用于第二滚压面721，以使第二滚压面721弹性抵接于产品，如此保证第一滚压面711和第二滚压面721均与产品弹性抵接，避免第一滚压面711和第二滚压面721之间的间隙100与产品尺寸不适配时发生卡死现象。例如，当第一滚压面711与产品之间存在较大杂质且无法通过第一滚压面711的滚压清除时，第一滚压面711能够经过上述杂质并进一步压缩第二弹性组件，以避免卡死现象的发生。
72.在一个实施例中，请继续参阅图9和图11，修边装置70还包括第二检测组件76，用于检测第一辊轮71和第二辊轮72的间距，以使间距与产品尺寸相匹配。具体地，第二检测组件76设于两个夹爪上。
73.在一个实施例中，请一并结合图8至图12，修边装置70还包括第二驱动机构77。第二驱动机构77能够驱动第一辊轮71和第二辊轮72产品移动，以使第一滚压面711和第二滚压面721相对产品滚动。第二驱动机构77通过第四安装架78设于基体1。第二驱动机构77与支架732连接，以能够使支架732直线或旋转运动。
74.在一个实施例中，如图2和图13所示，焊接切割系统还包括第二治具80、第二夹持机构81和第五驱动组件82。第五驱动组件82能够将位于承载部11的产品放置于第二治具80。第二夹持机构81能够将产品夹持于第二治具80，以使修边装置70能够对切割面a进行修整。如此通过第二夹持机构81能够保证产品与第二治具80之间的连接稳定性，进而保证修整过程中产品的位置稳定。本实施例中，输送装置50的数量为两个，第一治具10和第二治具80分别设置于不同的输送装置50上。可以理解为在其他实施例中，第一治具10和第二治具80还可设于同一输送装置50上。
75.在一个实施例中，如图13所示，第二夹持机构81包括多个第六驱动组件811。各第六驱动组件811环绕第二治具80设置。第六驱动组件811上设有第二夹持件812。第六驱动组件811能够驱动第二夹持件812摆动。第二夹持件812的摆动路径上至少具有第一位置和第二位置。在第一位置，各第二夹持件812能够围设形成放置空间，以用于产品的放置，且各第二夹持件812能够将产品夹持。在第二位置，第二夹持件812能够偏离放置空间，以对修边装置70进行避让。修边装置70在进行修整工序时势必要保证产品的位置稳定，因此，用于固定产品的第二夹持件812会对修边装置70的修整工作造成干涉。本实施例中，第二夹持件812
的数量和分布应在满足能够将产品固定在第二治具80上的最少数量的基础上增加一些第二夹持件812。如此使得修边装置70在移动到某一第二夹持件812时，该第二夹持件812偏离放置空间，以对修边装置70进行避让，而其余第二夹持件812仍能保证产品与第二治具80之间的位置稳定。
76.在一个实施例中，如图2和图14所示，焊接切割系统还包括除尘装置91、检测装置92和下料装置93。除尘装置91用于对修整之后的产品进行除尘处理，以进一步清洁产品。除尘装置91包括多个吸尘腔，以对应多个第二治具80上的产品。检测装置92用于对除尘处理后的产品进行检测，以检测产品是否合格。检测装置92可进行产品外形检测或产品性能检测。下料装置93用于将合格产品传递至下一工位，将不合格产品放置到传输组件94上。传输组件94用于将不合格产品传输至不合格工位。如图1所示，本实施例中，焊接切割系统还包括外壳6，以用于对焊接切割系统的内部结构进行保护，外壳6上设有多个口部，以方便上料装置60和下料装置93与其他工序位置进行产品传递。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。