一种柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构与流程

1.本发明涉及柔性传输系统领域，更具体地说，它涉及一种柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构。


背景技术：

2.柔性传输系统是一种多个动子能够连续、高效、循环使用的直线电机传输系统，随着柔性传输系统的应用越来越广泛，其产生的形态也越来越多样化，其中导轨接驳的方式被广泛应用。如图2所示的一种柔性传输系统主要包括机架1、分别设置在机架1左侧和右侧的固定段导轨2，两个所述固定段导轨2的平面度和平行度均保持较为理想的状态，还包括接驳运动段导轨3以及用于驱动接驳运动段导轨3往返于两个固定段导轨2之间的直线模组4。这种柔性系统的导轨接驳方式存在一些问题，如：接驳运动段导轨3与固定段导轨2的拼接很难达到理想的结果，主要原因是接驳运动段导轨3与固定段导轨2的平面度及直线度难以保证，导致设备滑块在通过接缝处时阻力较大，运动时间久了容易损坏滑块和导轨，影响导轨精度。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构，提高了柔性传输系统导轨的安装效率及安装精度。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构，包括用于检测接驳运动段导轨与固定段导轨的平面度误差和直线度误差的检测装置、用于调节接驳运动段导轨平面度的水平调节装置以及用于调节接驳运动段导轨直线度的直线度调节装置，所述检测装置包括可在固定段导轨上滑动的滑块、固定连接在滑块上的移动板以及分别设置在移动板上的直线度千分尺和平面度千分尺，所述导轨接驳精度的校准方法包括如下步骤：步骤1：安装检测装置，将检测装置的滑块安装在柔性传输系统左侧的固定段导轨上，以使得检测装置能够在固定段导轨上滑动，并调节直线度千分尺和平面度千分尺的位置，以使得直线度千分尺的探头与固定段导轨的侧壁接触、平面度千分尺的探头与固定段导轨的上表面接触；步骤2：安装水平调节装置，将水平调节装置安装在柔性传输系统的直线模组的输出端上，接着将柔性传输系统的接驳运动段基座安装在水平调节装置上；步骤3：安装直线度调节装置，将直线度调节装置安装在步骤2中的接驳运动段基座上；步骤4：安装接驳运动段导轨，将接驳运动段导轨安装在步骤3中位于直线度调节装置内侧的接驳运动段基座上；步骤5：接驳运动段导轨的初步调平，直线模组驱动接驳运动段导轨移动并与左侧
的固定段导轨接触，接着分别调节水平调节装置和直线度调节装置，使得接驳运动段导轨与固定段导轨在同一直线上和同一平面内；步骤6：接驳运动段导轨的初步校准，推动检测装置朝向接驳运动段导轨方向滑动，此时直线度千分尺会显示接驳运动段导轨和固定段导轨之间的直线度误差值，平面度千分尺会显示接驳运动段导轨和固定段导轨之间的平面度误差值，当误差值大于标准范围时，重复步骤5对接驳运动段导轨进行多次调平；步骤7：检测装置的接驳，当步骤6中的误差值在标准范围内时，将接驳导轨通过螺栓固定在接驳运动段基座上，并取下直线度调节装置，接着推动检测装置移动至接驳运动段导轨上；步骤8：接驳运动段导轨与右侧固定段导轨的精度校准，具体步骤重复步骤1至步骤7，并且由于柔性传输系统的左侧固定段导轨与右侧固定段导轨在设计时本身就具有较好的平面度和平行度，所以在对步骤6进行调节时，右侧固定段导轨与接驳运动段导轨的平面度误差和直线度误差其实是在标准范围内的，此时的调节为在标准范围内的微调节；步骤9：循环校准，多次重复步骤1至步骤8，并且重复调节时也是在标准范围内的微调节，使得接驳运动段导轨与左侧固定段导轨和右侧固定段导轨之间平衡出一个较为精准的直线度和平面度；步骤10：结束校准，完成步骤9后，使得误差值在标准范围内时，取下检测装置和直线度调节装置，以便于将外部机构安装在柔性传输系统上使用。
6.在其中一个实施例中，所述水平调节装置包括固定在直线模组输出端上的转接板、固定连接在转接板顶部的螺杆以及滑动连接在螺杆上的安装板，所述安装板与转接板平行，所述螺杆上位于安装板的上下两侧分别螺纹连接水平调节螺母，所述螺杆上还螺纹连接有可将水平调节螺母锁紧的锁紧螺母，所述螺杆设置为四个，四个所述螺杆分别设置在转接板的顶部四角处。
7.在其中一个实施例中，步骤5中的所述水平调节装置的调节方法包括如下步骤：步骤51:分别调节安装板下方的四个水平调节螺母至所需的同一水平高度；步骤52：分别调节安装板上方的四个水平调节螺母，以将安装板夹紧固定；步骤53：分别锁紧安装板上方和下方的各个锁紧螺母，使得水平调节螺母不容易松脱。
8.在其中一个实施例中，所述直线度调节装置包括导轨调节块，柔性传输系统的接驳运动段基座具有两个导轨安装部，每个所述导轨安装部上分别相向设置有两个所述导轨调节块，每个所述导轨调节块的相对位置分别设置有顶紧调节螺栓，所述顶紧调节螺栓沿导轨调节块的长度方向设置为若干个，所述导轨调节块可通过固定螺栓与接驳运动段基座固定连接，所述顶紧调节螺栓的轴线与固定螺栓的轴线垂直。
9.在其中一个实施例中，步骤5中的所述直线度调节装置的调节方法包括如下步骤：步骤54：将接驳运动段导轨安放在位于两个导轨调节块之间的接驳运动段基座上；步骤55：分别调节左右两侧的顶紧调节螺栓的伸出长度，以对接驳运动段导轨进行左右位置的调整，从而达到调整直线度的目的。
10.在其中一个实施例中，所述直线度千分尺和平面度千分尺均分别通过多关节调节
杆与移动板连接，所述多关节调节杆上还设置有关节锁紧旋钮。
11.在其中一个实施例中，步骤1中，通过调节多关节调节杆的位置角度，以实现直线度千分尺和平面度千分尺的调节。
12.一种接驳机构，包括检测装置、水平调节装置和直线度调节装置，所述检测装置包括可在固定段导轨上滑动的滑块、固定连接在滑块上的移动板以及分别设置在移动板上的直线度千分尺和平面度千分尺，所述水平调节装置包括固定在直线模组输出端上的转接板、固定连接在转接板顶部的螺杆以及滑动连接在螺杆上的安装板，所述安装板与转接板平行，所述螺杆上位于安装板的上下两侧分别螺纹连接水平调节螺母，所述螺杆上还螺纹连接有可将水平调节螺母锁紧的锁紧螺母，所述螺杆设置为四个，四个所述螺杆分别设置在转接板的顶部四角处，所述直线度调节装置包括导轨调节块，柔性传输系统的接驳运动段基座具有两个导轨安装部，每个所述导轨安装部上分别相向设置有两个所述导轨调节块，每个所述导轨调节块的相对位置分别设置有顶紧调节螺栓，所述顶紧调节螺栓沿导轨调节块的长度方向设置为若干个，所述导轨调节块可通过固定螺栓与接驳运动段基座固定连接，所述顶紧调节螺栓的轴线与固定螺栓的轴线垂直。
13.综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明能够检测接驳运动段导轨与固定段导轨的直线度及平面度，并且能够对接驳运动段导轨进行多个方向的调节，简单方便，能够很好的保证接驳运动段导轨与固定段导轨的直线度和平面度，克服了接驳运动段导轨安装、调节困难的问题，提高了接驳处导轨的稳定性，提高了柔性传输系统导轨的安装效率及安装精度。
附图说明
14.图1为本技术的实施例的柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构的流程框图；图2为柔性传输系统、本技术的实施例的柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构中检测装置、直线度调节装置和水平调节装置的结构示意图；图3为图2中a部的放大视图；图4为本技术的实施例的柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构中水平调节装置和直线度调节装置的结构示意图。
15.图中：1、机架；2、固定段导轨；3、接驳运动段导轨；4、直线模组；5、检测装置；51、滑块；52、移动板；53、平面度千分尺；54、直线度千分尺；6、水平调节装置；61、转接板；62、安装板；63、螺杆；64、锁紧螺母；65、水平调节螺母；7、直线度调节装置；71、导轨调节块；72、顶紧调节螺栓；8、接驳运动段基座。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种柔性传输系统导轨接驳精度的校准方法及接驳机构，包括用于检测接驳运动段导轨3与固定段导轨2的平面度误差和直线度误差的检测装置5、用于调节接驳运动段导轨3平面度的水平调节装置6以及用于调节接驳运动段导轨3直线度的直线度调节装置7。所述检测装置5包括可在固定段导轨2上滑动的滑块51、固定连接在滑块51上的移动板52以及分别设置在移动板52上的直线度千分尺54和平面度千分尺53。需要注意的是下文中所述的左侧和右侧如图2中的箭头方向所示。所述导轨接驳精度的校准方法包括如下步骤：步骤1：安装检测装置5，将检测装置5的滑块51安装在柔性传输系统左侧的固定段导轨2上，以使得检测装置5能够在固定段导轨2上滑动，并调节直线度千分尺54和平面度千分尺53的位置，以使得直线度千分尺54的探头与固定段导轨2的侧壁接触、平面度千分尺53的探头与固定段导轨2的上表面接触；步骤2：安装水平调节装置6，将水平调节装置6安装在柔性传输系统的直线模组4的输出端上，接着将柔性传输系统的接驳运动段基座8安装在水平调节装置6上；步骤3：安装直线度调节装置7，将直线度调节装置7安装在步骤2中的接驳运动段基座8上；步骤4：安装接驳运动段导轨3，将接驳运动段导轨3安装在步骤3中位于直线度调节装置7内侧的接驳运动段基座8上；步骤5：接驳运动段导轨3的初步调平，直线模组4驱动接驳运动段导轨3移动并与左侧的固定段导轨2接触，接着分别调节水平调节装置6和直线度调节装置7，使得接驳运动段导轨3与固定段导轨2在同一直线上和同一平面内；步骤6：接驳运动段导轨3的初步校准，推动检测装置5朝向接驳运动段导轨3方向滑动，此时直线度千分尺54会显示接驳运动段导轨3和固定段导轨2之间的误差值，平面度千分尺53会显示接驳运动段导轨3和固定段导轨2之间的平面度误差值，当误差值大于标准范围时，重复步骤5对接驳运动段导轨3进行多次调平；步骤7：检测装置5的接驳，当步骤6中的误差值在标准范围内时，将接驳导轨通过螺栓固定在接驳运动段基座8上，并取下直线度调节装置7，接着推动检测装置5移动至接驳运动段导轨3上；步骤8：接驳运动段导轨3与右侧固定段导轨2的精度校准，具体步骤重复步骤1至步骤7，并且由于柔性传输系统的左侧固定段导轨2与右侧固定段导轨2在设计时本身就具有较好的平面度和平行度，所以在对步骤6进行调节时，右侧固定段导轨2与接驳运动段导轨3的平面度误差和直线度误差其实是在标准范围内的，此时的调节为在标准范围内的微
调节；步骤9：循环校准，多次重复步骤1至步骤8，并且重复调节时也是在标准范围内的微调节，使得接驳运动段导轨3与左侧固定段导轨2和右侧固定段导轨2之间平衡出一个较为精准的直线度和平面度；具体的，所述平衡出一个较为精准的直线度和平面度方法具体为：当左侧固定段导轨2和右侧固定段导轨2都在标准范围内的情况下，若左侧固定段导轨2的误差值偏大，右侧固定段导轨2的误差值偏小，则将左侧固定段导轨2的误差值适当调小，右侧固定段导轨2的误差值适当调大，依次循环多次后，便可均衡出一个较为精准的直线度和平面度值；步骤10：结束校准，完成步骤9后，使得误差值在标准范围内时，取下检测装置5和直线度调节装置7，以便于将外部机构安装在柔性传输系统上使用。
19.在上述基础上，所述水平调节装置6包括固定在直线模组4输出端上的转接板61、固定连接在转接板61顶部的螺杆63以及滑动连接在螺杆63上的安装板62，所述安装板62与转接板61平行，所述螺杆63上位于安装板62的上下两侧分别螺纹连接水平调节螺母65，所述螺杆63上还螺纹连接有可将水平调节螺母65锁紧的锁紧螺母64，所述螺杆63设置为四个，四个所述螺杆63分别设置在转接板61的顶部四角处。
20.在上述基础上，步骤5中的所述水平调节装置6的调节方法包括如下步骤：步骤51:分别调节安装板62下方的四个水平调节螺母65至所需的同一水平高度；步骤52：分别调节安装板62上方的四个水平调节螺母65，以将安装板62夹紧固定；步骤53：分别锁紧安装板62上方和下方的各个锁紧螺母64，使得水平调节螺母65不容易松脱。
21.在上述基础上，所述直线度调节装置7包括导轨调节块71，柔性传输系统的接驳运动段基座8具有两个导轨安装部，每个所述导轨安装部上分别相向设置有两个所述导轨调节块71，每个所述导轨调节块71的相对位置分别设置有顶紧调节螺栓72，所述顶紧调节螺栓72沿导轨调节块71的长度方向设置为若干个，所述导轨调节块71可通过固定螺栓与接驳运动段基座8固定连接，所述顶紧调节螺栓72的轴线与固定螺栓的轴线垂直。
22.在上述基础上，步骤5中的所述直线度调节装置7的调节方法包括如下步骤：步骤54：将接驳运动段导轨3安放在位于两个导轨调节块(71)之间的接驳运动段基座8上；步骤55：分别调节左右两侧的顶紧调节螺栓72的伸出长度，以对接驳运动段导轨3进行左右位置的调整，从而达到调整直线度的目的。
23.在上述基础上，所述直线度千分尺54和平面度千分尺53均分别通过多关节调节杆与移动板52连接，所述多关节调节杆上还设置有关节锁紧旋钮。
24.需要注意的是，所述多关节调节杆采用现有技术，其具体结构在本实施中不做赘述。
25.在上述基础上，步骤1中，通过调节多关节调节杆的位置角度，以实现直线度千分尺54和平面度千分尺53的调节。
26.如图2至图4所示，本技术的实施例还公开了一种接驳机构，包括检测装置5、水平调节装置6和直线度调节装置7，所述检测装置5包括可在固定段导轨2上滑动的滑块51、固定连接在滑块51上的移动板52以及分别设置在移动板52上的直线度千分尺54和平面度千
分尺53，所述水平调节装置6包括固定在直线模组4输出端上的转接板61、固定连接在转接板61顶部的螺杆63以及滑动连接在螺杆63上的安装板62，所述安装板62与转接板61平行，所述螺杆63上位于安装板62的上下两侧分别螺纹连接水平调节螺母65，所述螺杆63上还螺纹连接有可将水平调节螺母65锁紧的锁紧螺母64，所述螺杆63设置为四个，四个所述螺杆63分别设置在转接板61的顶部四角处，所述直线度调节装置7包括导轨调节块71，柔性传输系统的接驳运动段基座8具有两个导轨安装部，每个所述导轨安装部上分别相向设置有两个所述导轨调节块71，每个所述导轨调节块71的相对位置分别设置有顶紧调节螺栓72，所述顶紧调节螺栓72沿导轨调节块71的长度方向设置为若干个，所述导轨调节块71可通过固定螺栓与接驳运动段基座固定连接，所述顶紧调节螺栓72的轴线与固定螺栓的轴线垂直。
27.综上所述，本发明能够检测接驳运动段导轨3与固定段导轨2的直线度及平面度，并且能够对接驳运动段导轨3进行多个方向的调节，简单方便，能够很好的保证接驳运动段导轨3与固定段导轨2的直线度和平面度，克服了接驳运动段导轨3安装、调节困难的问题，提高了接驳处导轨的稳定性，提高了柔性传输系统导轨的安装效率及安装精度。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。