技术特征：
1.一种管道处理装置，其特征在于，包括轨道(11)、多个支撑机构(12)和机械臂(13)，多个所述支撑机构(12)沿所述轨道(11)的长度方向依次连接于所述轨道(11)，至少一个所述支撑机构(12)可移动以改变相邻两个所述支撑机构(12)的间距，各所述支撑机构(12)包括两个第一支撑座(121)和调节组件(122)，两个所述第一支撑座(121)相对设置，两个所述第一支撑座(121)用于承载管道，所述调节组件(122)分别与两个所述第一支撑座(121)连接，所述调节组件(122)用于调节两个所述第一支撑座(121)之间的间距，所述机械臂(13)可移动地连接于所述轨道(11)，所述机械臂(13)用于对所述管道进行切割或焊接。2.如权利要求1所述的管道处理装置，其特征在于，所述管道处理装置还包括驱动机构(14)，所述驱动机构(14)连接于所述轨道(11)，所述驱动机构(14)设于相邻两个所述支撑机构(12)之间，所述驱动机构(14)可驱使所述管道沿所述轨道(11)的长度方向移动。3.如权利要求2所述的管道处理装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第二支撑座(141)、锥形滚轮(142)和第一电机(143)，所述第二支撑座(141)连接于所述轨道(11)，所述锥形滚轮(142)连接于所述第二支撑座(141)，所述第一电机(143)的驱动轴连接于所述锥形滚轮(142)，所述第一电机(143)可驱使所述锥形滚轮(142)转动。4.如权利要求3所述的管道处理装置，其特征在于，所述第二支撑座(141)包括底板(1411)、支架(1412)和第一举升系统(1413)，所述支架(1412)与所述底板(1411)相对设置，所述第一举升系统(1413)设于所述底板(1411)与所述支架(1412)之间，所述第一举升系统(1413)的一端连接于所述底板(1411)，所述第一举升系统(1413)的另一端连接于所述支架(1412)，所述底板(1411)连接于所述轨道(11)，所述锥形滚轮(142)设置在所述支架(1412)上。5.如权利要求1至4任一项所述的管道处理装置，其特征在于，所述管道处理装置包括至少以下一种：各所述第一支撑座(121)连接有第一滚轮(1211)，所述调节组件(122)包括丝杆(1221)和调节轮(1222)，所述调节轮(1222)固定连接于所述丝杆(1221)，两个所述第一支撑座(121)与所述丝杆(1221)螺纹连接；各所述第一支撑座(121)连接有第一滚轮(1211)，所述调节组件(122)包括两个第二电机(1223)，各所述第二电机(1223)分别与各所述第一支撑座(121)连接；各所述第一支撑座(121)连接有第一滚轮(1211)，所述调节组件(122)包括至少一个气缸，所述气缸的驱动端连接于所述第一支撑座(121)。6.如权利要求5所述的管道处理装置，其特征在于，所述支撑机构(12)还包括滑动座(123)、升降座(124)和第二举升系统，所述升降座(124)与所述滑动座(123)相对设置，所述第二举升系统连接在所述滑动座(123)与所述升降座(124)之间，所述滑动座(123)可活动地连接于所述轨道(11)，两个所述第一支撑座(121)分别可活动地连接于所述升降座(124)。7.如权利要求6所述的管道处理装置，其特征在于，所述滑动座(123)包括滑块(1231)、第二滚轮和中间轴(1232)，所述中间轴(1232)连接于所述滑块(1231)，所述第二滚轮连接于所述中间轴(1232)，所述滑块(1231)设有与所述轨道(11)配合的第一凹槽(101)，所述第二滚轮设于所述第一凹槽(101)内，所述第二滚轮与所述轨道(11)接触。8.如权利要求1所述的管道处理装置，其特征在于，所述机械臂(13)包括连接臂(131)、
连接杆(132)和连接座(133)，所述连接杆(132)连接于所述连接臂(131)的一端，所述连接臂(131)的另一端可转动地连接于连接座(133)，所述连接座(133)可移动地连接于所述轨道(11)。9.一种利用权利要求1至8任一项所述的管道处理装置的管道切割方法，其特征在于，包括；调节各支撑机构(12)的两个第一支撑座(121)的间距；将管道放置在所述第一支撑座(121)上；通过驱动机构(14)驱使所述管道移动至可切割的位置；调节各支撑机构(12)高度；调节机械臂(13)至切割的位置及机械臂(13)的火焰切割枪(20)的角度，对管道进行切割。10.一种利用权利要求1至8任一项所述的管道处理装置的管道焊接方法，其特征在于，包括：将两段管道放置在各支撑机构(12)的两个第一支撑座(121)上；调节各所述支撑机构(12)的高度和/或两个所述第一支撑座(121)之间的间距；通过驱动机构(14)调节两段管道之间的间距；调节机械臂(13)至焊接的位置及机械臂(13)的焊接枪的角度，对管道进行焊接。
技术总结
本发明提供一种管道处理装置，包括轨道、多个支撑机构和机械臂，多个支撑机构沿轨道的长度方向依次连接于轨道，至少一个支撑机构可移动以改变相邻两个支撑机构的间距，各支撑机构包括两个第一支撑座和调节组件，两个第一支撑座相对设置，两个第一支撑座用于承载管道，调节组件分别与两个第一支撑座连接，调节组件用于调节两个第一支撑座之间的间距，机械臂可移动地连接于轨道，机械臂用于对管道进行切割或焊接。本发明的管道处理装置适配不同管径的管道，在管道的任意位置进行切割，以及对不同长度的管道进行焊接。本发明还涉及一种管道切割、焊接的方法。焊接的方法。焊接的方法。
技术研发人员：周德强 黎伟福 杨涛 丁斌福 刘国莉 刘逸池
受保护的技术使用者：上海中联重科桩工机械有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/12/1