1.本发明涉及焊锡机技术领域，具体为落地式点锡激光焊锡机。
背景技术：
2.焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。
3.在焊接一些表面比较复杂或细小精密的产品时，现有传统的焊锡机由于烙铁头和送丝装置占用空间比较大，很容易和工件表面的元器件发生干涉；传统焊锡机采用接触式焊接，焊接时烙铁头势必会给焊接工件一定的压力，造成焊点拉尖，在一些高端的传输领域，存在着传输风险。与此同时接触式焊接意味着必须接触产品，容易导致产品的刮伤损害，且普通焊锡机，工件本身不能进行旋转，无法完成r轴联动，且无法完成复杂、高精度的焊锡工艺加工，功能性差。
4.随着科技的发展，电子加工方面对于焊锡工艺的要求越来越高，传统焊锡机焊锡工艺已经满足不了一些微小器件的精密焊接。
技术实现要素：
5.鉴于现有落地式焊锡机中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供落地式点锡激光焊锡机，解决了现有的传统焊锡机由于焊接工艺本身的限制，焊接精度有限、耗能高等缺陷，无法完成有高精度、复杂焊锡工艺制程的产品焊锡加工问题。
7.为解决上述技术问题，降低人工成本，提高焊接效率；改善工人劳动强度，降低工人操作技术；节省焊锡用量，提高焊接质量。根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：落地式点锡激光焊锡机，包括机架，所述机架上安装有底部支撑板，所述底部支撑板上安装有支撑柱、第一y轴驱动机构和第二y轴驱动机构，所述第一y轴驱动机构和第二y轴驱动机构上分别安装有第一r轴驱动机构和第二r轴驱动机构，所述支撑柱上安装有第一x轴驱动机构、第二x轴驱动机构，所述第一x轴驱动机构上安装有第一z轴驱动机构，所述第二x轴驱动机构上安装有第二z轴驱动机构；所述第一r轴驱动机构和第二r轴驱动机构能够分别确定驱动固定在r轴面板的产品治具进行旋转运动。
8.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述x轴驱动机构包括第一x轴驱动机构、第二x轴驱动机构，所述x轴驱动机构的两侧分别安装有第一x轴伺服电机和第二x轴伺服电机。
9.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第一z轴驱动机构包括第一z轴模组，所述第一z轴模组内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆
连接固定，所述第一z轴模组的一端安装有第一z轴伺服电机，所述第一z轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第一z轴模组内的螺杆联接，第一z轴模组内滑块连接安装板，所述安装板上安装有相机、激光头和送锡器；所述第二z轴驱动机构包括第二z轴模组，所述第二z轴模组内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，所述第二z轴模组的一端安装有第二z轴伺服电机，所述第二z轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第二z轴模组内的螺杆联接，第二z轴模组内滑块连接锡膏容器支架。
10.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第一x轴驱动机构包括第一x轴模组，所述第一x轴模组内安装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，所述第一x轴模组的一端安装有第一x轴伺服电机，所述第一x轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第一x轴模组内的螺杆联接，第一x轴模组内滑块连接第二z轴模组；所述第二x轴驱动机构包括第二x轴模组，所述第二x轴模组内安装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，所述第二x轴模组的一端安装有第二x轴伺服电机，所述第二x轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第二x轴模组内的螺杆联接，第二x轴模组内滑块连接第一z轴模组。
11.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第一y轴驱动机构包括第一y轴模组，所述第一y轴模组内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，所述第一y轴模组的一端安装有第一y轴伺服电机，所述第一y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第一y轴模组内的螺杆联接，第一y轴模组内滑块连接第一y轴滑板。
12.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第二y轴驱动机构包括第二y轴模组，所述第二y轴模组内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，所述第二y轴模组的一端安装有第二y轴伺服电机，所述第二y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第二y轴模组内的螺杆联接，第二y轴模组内滑块连接第二y轴滑板。
13.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第一r轴驱动机构包括第一r轴支架，所述第一r轴支架内壁通过轴承转动连接第一r轴固定座，所述第一r轴固定座的一端固定连接第一r轴伺服电机的输出轴，所述第一r轴伺服电机安装在所述第一r轴支架上，所述第一r轴支架通过螺栓安装在所述第一y轴滑板上。
14.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述第二r轴驱动机构包括第二r轴支架，所述第二r轴支架内壁通过轴承转动连接第二r轴固定座，所述第二r轴固定座的一端固定连接第二r轴伺服电机的输出轴，所述第二r轴伺服电机安装在所述第二r轴支架上，所述第二r轴支架通过螺栓安装在第二y轴导轨上。
15.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述机架的前端通过铰链转动连接有上前门和下前门，所述机架的侧面通过铰链转动连接有底侧门和上侧门，所述机架的底端安装有福马轮，所述机架的顶部设置有排气孔。
16.作为本发明所述的落地式点锡激光焊锡机的一种优选方案，其中：所述机架的内腔中安装有工控机和激光控制器，所述机架的中部安装有激光系统控制面板，所述机架的侧边上安装有点胶控制器；所述机架外壁上通过螺栓安装有安装支架，所述安装支架上通过螺栓安装有显示屏和键盘托，所述键盘托中放置有键盘。
17.与现有技术相比：
1、本设备由自动点锡膏运动控制系统+激光焊锡运动控制系统两部分组成；可满足客户在同一设备平台上进行复杂的点锡膏（点胶）+焊锡或焊锡+点胶等工艺的作业需求；自动点锡膏系统的点锡膏量、点锡膏时间、点锡膏速度皆可根据产品生产工艺要求自由设定；设备人性化智能化操作，结构强、运行稳定，可根据不同生产工艺与所用锡膏品种，灵活搭配不同的供料/控制系统，实现不同工艺不同产品的点锡膏（点胶），各种复杂、高精密的产品焊锡工艺；2、激光焊锡运动控制系统采用大功率半导体激光器，与工控系统高度集成于工作台机柜，搭配送丝机构实现锡丝送丝与激光焊接同步，同时配备同轴视觉系统便于产品示教和自动定位焊接，电动xyz轴加上电动旋转r轴实现三维立体焊接无死角，能够满足大部分插孔件、贴装件及异型件的锡丝填充焊接需求。
附图说明
18.图1为本发明提供的结构示意图；图2为本发明提供的图1的局部示意图；图3为本发明提供的图1的主视图；图4为本发明提供的侧视图；图5为本发明提供的图1的俯视图；图6为本发明提供的第一y轴模组的拆分图。
19.图中：底部支撑板1、支撑柱2、送锡器3、相机4、激光头5、第一z轴导轨6、第二z轴导轨7、第一x轴驱动机构8、第一x轴伺服电机9、锡膏容器支架10、键盘11、第一y轴模组12、第二y轴模组13、排气孔15、工控机16、点胶控制器17、激光系统控制面板18、显示屏19、键盘托20、机架21、安装板22、第二x轴伺服电机23、第一r轴伺服电机24、第一y轴伺服电机25、第二y轴伺服电机26、第二r轴伺服电机27、第一y轴滑板28、第一r轴支架29、第一r轴固定座30、第二r轴支架31、第二y轴滑板32、福马轮33、底侧门34、上侧门35、上前门36、下前门37、安装支架38、第二r轴固定座39、第二x轴驱动机构40。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
21.本发明提供落地式点锡激光焊锡机，请参阅图1-5，包括机架21，其特征在于：机架21上安装有底部支撑板1，底部支撑板1上安装有支撑柱2、第一y轴驱动机构和第二y轴驱动机构，第一y轴驱动机构和第二y轴驱动机构上分别安装有第一r轴驱动机构和第二r轴驱动机构，支撑柱2上安装有第一x轴驱动机构8、第二x轴驱动机构40，第一x轴驱动机构8上安装有第一z轴驱动机构，第二x轴驱动机构40上安装有第二z轴驱动机构；x轴驱动机构能够分别驱动第一z轴驱动机构和第二z轴驱动机构沿x轴方向往复运动，第一y轴驱动机构和第二y轴驱动机构能够分别驱动第一r轴驱动机构和第二r轴驱动机构沿y轴方向运动；第一r轴驱动机构和第二r轴驱动机构能够分别确定驱动固定在r轴面板的产品治具进行旋转运动。
22.x轴驱动机构包括第一x轴驱动机构8、第二x轴驱动机构40，x轴驱动机构的两侧分别安装有第一x轴伺服电机9和第二x轴伺服电机23。
23.第一z轴驱动机构包括第一z轴模组6，第一z轴模组6内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第一z轴模组6的一端安装有第一z轴伺服电机，第一z轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第一z轴模组6内的螺杆联接，第一z轴模组6内滑块连接安装板22，安装板22上安装有相机4、激光头5和送锡器3；第二z轴驱动机构包括第二z轴模组7，第二z轴模组7内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第二z轴模组7的一端安装有第二z轴伺服电机，第二z轴伺服电机的输出轴通过联轴器与第二z轴模组7内的螺杆联接，第二z轴模组7内滑块连接锡膏容器支架10。
24.第一x轴驱动机构8包括第一x轴模组，第一x轴模组内安装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第一x轴模组的一端安装有第一x轴伺服电机9，第一x轴伺服电机9的输出轴通过联轴器与第一x轴模组内的螺杆联接，第一x轴模组内滑块连接第二z轴模组7；第二x轴驱动机构40包括第二x轴模组，第二x轴模组内安装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第二x轴模组的一端安装有第二x轴伺服电机23，第二x轴伺服电机23的输出轴通过联轴器与第二x轴模组内的螺杆联接，第二x轴模组内滑块连接第一z轴模组6。
25.第一y轴驱动机构包括第一y轴模组12，第一y轴模组12内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第一y轴模组12的一端安装有第一y轴伺服电机25，第一y轴伺服电机25的输出轴通过联轴器与第一y轴模组12内的螺杆联接，第一y轴模组12内滑块连接第一y轴滑板28。
26.第二y轴驱动机构包括第二y轴模组13，第二y轴模组13内装有滑轨、螺杆、滑块，其中滑块与滑轨、螺杆连接固定，第二y轴模组13的一端安装有第二y轴伺服电机26，第二y轴伺服电机26的输出轴通过联轴器与第二y轴模组13内的螺杆联接，第二y轴模组13内滑块连接第二y轴滑板32。
27.第一r轴驱动机构包括第一r轴支架29，第一r轴支架29内壁通过轴承转动连接第一r轴固定座30，第一r轴固定座30的一端固定连接第一r轴伺服电机24的输出轴，第一r轴伺服电机24安装在第一r轴支架29上，第一r轴支架29通过螺栓安装在第一y轴滑板28上。
28.第二r轴驱动机构包括第二r轴支架31，第二r轴支架31内壁通过轴承转动连接第二r轴固定座39，第二r轴固定座39的一端固定连接第二r轴伺服电机27的输出轴，第二r轴伺服电机27的作用是控制第二r轴固定座39进行旋转，第二r轴伺服电机27安装在第二r轴支架31上，第二r轴支架31通过螺栓安装在第二y轴导轨上。
29.机架21的前端通过铰链转动连接有上前门36和下前门37，机架21的侧面通过铰链转动连接有底侧门34和上侧门35，机架21的底端安装有福马轮33，机架21的顶部设置有排气孔15，排气孔15的作用是将焊锡产生的烟雾排出去，机架21的内腔中安装有工控机16和激光控制器，机架21的中部安装有激光系统控制面板18，机架21的侧边上安装有点胶控制器17，点胶控制器17的作用是出胶进行控制；机架21外壁上通过螺栓安装有安装支架38，安装支架38上通过螺栓安装有显示屏19和键盘托20，键盘托20中放置有键盘11，安装支架38
的作用是对显示屏19、键盘托20进行支撑和安装，安装支架38上通过螺栓安装有显示屏19和键盘托20，键盘托20中放置有键盘11，键盘托20用于盛放键盘11。
30.在具体使用时，启动第二x轴伺服电机23，能够实现第二z轴驱动机构的x轴方向的移动；启动第一x轴伺服电机9，能够实现第一z轴驱动机构的x轴方向的移动；启动安装在第二z轴导轨7底部的伺服电机（图中未示出），能够驱动锡膏容器支架10在z轴方向上移动；启动安装在第一z轴导轨6底部的伺服电机（图中未示出），能够实现安装板22在z轴方向上移动；启动第一y轴伺服电机25，能够驱动第一y轴滑板28在y轴方向上移动；启动第二y轴伺服电机26，能够驱动第二y轴滑板32在y轴方向上移动；启动第一r轴伺服电机24，能够驱动第一r轴固定座30进行旋转；启动第二r轴伺服电机27能够实现第二r轴固定座39进行旋转，从而实现全方位的x轴、y轴、z轴和r轴方向上的运动。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。