一种加工金属板材的数控四辊卷圆机的制作方法

1.本发明涉及卷圆机技术领域，尤其涉及一种加工金属板材的数控四辊卷圆机。


背景技术：

2.目前，卷圆机是将金属板材进行弯曲及校正的机械设备。各种规格的筒形、弧形板材的预弯、卷曲以及锥形筒体和金属板材的粗略整形均可通过卷圆机实现。随着新兴工业以及新技术的发展，卷圆机在锻压、锅炉蒸汽、化工、非金属构造及机器打造等事业上已经被广泛应用。
3.但由于金属板材的厚度均不相同，当金属板材被加固后，工作人员通过手动操作控制器来实现侧轴辊的移动来对金属板材进行卷圆，这样不仅耗费了时间以及劳动力，且容易出现误差，未达到卷圆效果或弯卷出的板材依然存着卷圆不规则的问题，自动化程度不足。
4.并且，由于卷圆机没有对上轴辊进行限位的装置，导致下轴辊上升后挤压上轴辊会导致上轴辊倾斜，最终导致卷圆不规则。
5.因此，研发一种加工金属板材且具有对上轴辊进行限位的数控四辊卷圆机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.有鉴于此，为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其通过在卷圆机本体上设置翻板和第三液压装置，利用第三液压装置驱动翻板翻转，在卷圆机工作时第三液压装置驱动翻板，使翻板上的椭圆孔套设在上轴辊的转轴上，对上轴辊起到限位的作用，防止上轴辊被下轴辊挤压呈倾斜状态，导致卷圆不规则的情况。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
8.一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，包括：
9.卷圆机本体，其顶部设置有上轴辊，其底部设置有下轴辊，其两侧分别设置有侧轴辊；
10.驱动装置，用于驱动所述上轴辊旋转；
11.第一液压装置，其一端连接于所述卷圆机本体上另一端连接于所述下轴辊上，用于驱动所述下轴辊升降；
12.第二液压装置，其一端连接于所述卷圆机本体上另一端连接于侧轴辊上，用于驱动两侧的侧轴辊升降；
13.位于所述卷圆机本体上且靠近所述上轴辊的一端设置有用于对所述上轴辊进行限位的翻板，所述翻板上开设有椭圆孔，所述椭圆孔套设于所述上轴辊的转轴上，所述翻板通过设置于所述卷圆机本体上的第三液压装置驱动。
14.优选地，所述驱动装置为伺服电机或液压马达。
15.优选地，所述伺服电机的输出端直接与所述上轴辊的转轴连接或所述伺服电机通过曲柄与所述上轴辊的转轴连接。
16.优选地，所述第二液压装置包括用于驱动两个所述侧轴辊升降的第二液压缸，所述第一液压装置包括用于驱动所述下轴辊升降的第一液压缸。
17.优选地，所述卷圆机本体为竖截面为等腰梯形结构，所述卷圆机本体的两侧均为空腔结构，所述下轴辊区域两侧设置有竖直升降槽，两个所述侧轴辊区域两侧均设置有斜向升降槽，两个所述侧轴辊的两侧和下轴辊的两侧分别安装有斜向轴和直轴，所述斜向轴和直轴分别通过斜向升降槽和竖直升降槽贯穿至卷圆机本体的侧边空腔内，所述卷圆机本体的内部空腔中心安装有所述第一液压缸，所述第一液压缸顶部安装有套环，所述第一液压缸顶部的套环中心安装有轴承环，所述套环转动套在直轴上，所述第一液压缸的一侧安装有位移传感器，所述位移传感器的顶部安装有连接轴，所述连接轴与直轴一侧中心转动连接，所述卷圆机本体的空腔内部对侧安装有斜向设置的所述第二液压缸，两个所述第二液压缸的顶部同样安装有套环，两个所述第二液压缸顶部的套环分别与两个斜向轴相连接。
18.优选地，两个所述第二液压缸的倾斜角度与斜向升降槽的角度相同。
19.优选地，两个所述第二液压缸的外侧均安装有两个回型套块，所述回型套块与卷圆机本体内壁固定连接。
20.优选地，所述卷圆机本体的侧边空腔外安装有闭合板，所述闭合板通过多个固定螺栓与卷圆机本体固定连接。
21.优选地，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。
22.本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
23.本发明提供的加工金属板材的数控四辊卷圆机，其通过在卷圆机本体上设置翻板和第三液压装置，利用第三液压装置驱动翻板翻转，在卷圆机工作时第三液压装置驱动翻板，使翻板上的椭圆孔套设在上轴辊的转轴上，对上轴辊起到限位的作用，防止上轴辊被下轴辊挤压呈倾斜状态，导致卷圆不规则的情况，保证卷圆机加工出规则的卷圆板材，且能够提高四辊卷圆机的稳定性。
24.本发明提供的加工金属板材的数控四辊卷圆机，通过位移传感器、液压缸和控制器之间的配合，可实现卷圆机的自动化操作，节约时间和劳动力，且防止人工手动操作造成误差，影响板材卷圆效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的整体结构第一立体图；
27.图2为本发明的整体结构第二立体图；
28.图3为本发明的整体结构第一解剖立体图；
29.图4为图3的a区放大图；
30.附图标记说明：
31.1、卷圆机本体；2、上轴辊；3、下轴辊；4、侧轴辊；5、第一液压缸；6、套环；7、位移传感器；8、第二液压缸；9.翻板；10.椭圆孔；11、闭合板；12、斜向升降槽；13、竖直升降槽；14.第三液压装置；15、回型套块；31、直轴； 41、斜向轴；71、连接轴。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1-4所示，本发明提供了一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，包括：
36.卷圆机本体1，其顶部设置有上轴辊2，其底部设置有下轴辊3，其两侧分别设置有侧轴辊4；
37.驱动装置，用于驱动所述上轴辊2旋转；
38.第一液压装置(图中未示出)，其一端连接于所述卷圆机本体1上另一端连接于所述下轴辊3上，用于驱动所述下轴辊3和所述驱动装置升降；
39.第二液压装置，其一端连接于所述卷圆机本体1上另一端连接于侧轴辊 4上，用于驱动两侧的侧轴辊4升降；
40.位于所述卷圆机本体1上且靠近所述上轴辊2的一端设置有用于对所述上轴辊进行限位的翻板9，所述翻板9上开设有椭圆孔10，所述椭圆孔10 套设于所述上轴辊的转轴上，所述翻板9通过设置于所述卷圆机本体1上的第三液压装置14驱动。。
41.在本发明中，所述驱动装置为伺服电机或液压马达，考虑其动力输出，更优选为伺服电机。
42.在本发明中，所述伺服电机的输出端直接与所述上轴2辊的转轴连接或所述伺服电机通过曲柄与所述上轴辊2的转轴连接。
43.在本发明中，所述第二液压装置包括用于驱动两个侧轴辊4升降的第二液压缸8，所述第一液压装置包括用于驱动所述下轴辊升降的第一液压缸5。
44.本发明中，第二液压装置优选为包括液压油泵站和位于下轴辊3的转轴两侧的第二液压缸8，液压油泵站用于为液压缸提供液压油，驱动第二液压缸8升降，进而带动侧轴辊4的升降，驱动装置用于驱动上轴辊2的旋转，第一液压装置优选为第一液压缸5驱动下轴辊
3升降的方式为本领域中常规的驱动方式，在此不做特殊要求，本领域技术人员还可以根据实际需要旋转其他的常规的驱动升降方式；
45.第三液压装置14优选为液压缸，用于驱动翻板9进行翻转，当需要工作时，第三液压装置14伸出带动翻板9进行翻转，其上的椭圆孔10套设至上轴辊2 的转轴上，对上轴辊2进行限位，防止上轴辊2在下轴辊3的挤压下倾斜出现不稳定的现象；
46.本发明在实际使用的过程中，左侧的侧轴辊4上升，板材从右侧的侧轴辊上方、下轴辊3上方和上轴辊2下方形成的空间内送入，左侧的侧轴辊4用于对板材进行完成限位后下降，同时下轴辊3在第一液压装置的驱动下上升，随后板材后退一定距离，右侧的侧轴辊上升，在上轴辊2和下轴辊3之间进行卷边(该卷边通过侧轴辊完成)，卷边完成后，板材前进一定距离，右侧的侧轴辊下降，同时左侧的侧轴辊上升，驱动装置驱动上轴辊2旋转完成卷圆操作，第三液压装置14收缩，椭圆孔10脱离上轴辊2，板材从上轴辊2位于翻板9的一侧取出。
47.在本发明中，卷圆机本体1为竖截面为等腰梯形结构，卷圆机本体1的两侧均为空腔结构，下轴辊3区域两侧设置有竖直升降槽13，两个侧轴辊4区域两侧均设置有斜向升降槽12，两个侧轴辊4的两侧和下轴辊3的两侧分别安装有斜向轴41和直轴31，斜向轴41和直轴31分别通过斜向升降槽12和竖直升降槽13贯穿至卷圆机本体1的侧边空腔内，卷圆机本体1的内部空腔中心安装有第一液压缸5，第一液压缸5顶部安装有套环6，第一液压缸5顶部的套环6 中心安装有轴承环，套环6转动套在直轴31上，第一液压缸5的一侧安装有位移传感器7，位移传感器7的顶部安装有连接轴71，连接轴71与直轴31一侧中心转动连接，卷圆机本体1的空腔内部对侧安装有斜向设置的第二液压缸8，两个第二液压缸8的顶部同样安装有套环6，两个第二液压缸8顶部的套环6分别与两个斜向轴41相连接；通过位移传感器7、液压缸和控制器之间的配合，可实现卷圆机的自动化操作，节约时间和劳动力，且防止人工手动操作造成误差，影响板材卷圆效果。
48.具体的，多个液压缸均连接电磁阀，电磁阀连接油泵和控制器，位移传感器7与控制器同样实现电连接，控制器为常规plc控制器。
49.进一步的，在上述技术方案中，两个第二液压缸8的倾斜角度与斜向升降槽12的角度相同；
50.具体的，角度相同可使第二液压缸8运作后，斜向轴41可稳定沿斜向升降槽12上升，实现后续卷圆。
51.进一步的，在上述技术方案中，两个第二液压缸8的外侧均安装有两个回型套块15，回型套块15与卷圆机本体1内壁固定连接；
52.具体的，通过回型套块15可保证第二液压缸8的稳固安装，且第一液压缸 5和位移传感器7的底部安装有支撑座用于保持稳固。
53.进一步的，在上述技术方案中，卷圆机本体1的侧边空腔外安装有闭合板 11，闭合板11通过多个固定螺栓与卷圆机本体1固定连接；
54.具体的，通过拆卸固定螺栓即可拆卸闭合板11，便于对卷圆机本体1内部空腔内部件进行维修或调整更换，实现检修。
55.进一步的，在上述技术方案中，位移传感器7为磁致伸缩位移传感器；
56.具体的，通过磁致伸缩位移传感器可更快速反馈位移距离，保证plc控制器可及时
控制液压缸的运作和停止。
57.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。