技术特征：
1.机床自动门系统，包括机床防护间(8)，机床防护间(8)中间位置设置有机床防护门(2)，其特征在于：机床防护间(8)的顶部设置有张紧装置(5)和过载保护装置(6)，张紧装置(5)和过载保护装置(6)分别位于机床防护门(2)的两侧，二者之间通过同步齿形带(4)连接，伺服电机(7)驱动同步齿形带(4)沿张紧装置(5)和过载保护装置(6)做传动运动，机床防护门(2)上端面固定连接有支撑结构，支撑结构与同步齿形带(4)啮合固定。2.如权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的支撑结构为齿形带支撑架(1)，由支架体(1.2)和齿形压板(1.1)组成，支架体(1.2)的表面上设置有齿形压板(1.1)，二者间距可调，同步齿形带(4)位于支架体(1.2)和齿形压板(1.1)之间，齿形压板(1.1)齿形参数与同步齿形带(4)相同，将同步齿形带(4)位置固定。3.如权利要求(1)所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的张紧装置(5)包括底座(5.1)，底座(5.1)上端面滑动连接有张紧块(5.5)，张紧块(5.5)上端面上设置有u型通槽(5.6)和张紧轮(5.4)，螺栓(5.7)穿过u型通槽(5.6)与底座(5.1)固定，张紧轮(5.4)通过轮轴与张紧块(5.5)固定并绕轮轴旋转，张紧轮(5.4)与同步齿形带(4)啮合，底座(5.1)侧表面螺纹连接有张紧螺栓(5.2)，张紧螺栓(5.2)端面与张紧块(5.5)侧表面贴合，张紧螺栓(5.2)外圆周套装有锁紧螺母(5.3)，张紧螺栓(5.2)沿轴向方向推动张紧块(5.5)。4.如权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的过载保护装置(6)包括空腔壳体(6.2)，壳体(6.2)与支架(6.5)连接，壳体(6.2)表面设有有矩形开口(6.16)，壳体(6.2)上下端面分别设有上带轮(6.1)和下带轮(6.7)，壳体(6.2)内同轴连接有传动轴(6.13)，传动轴(6.13)上端与上带轮(6.1)固定，传动轴(6.13)外圆周套装有轴承(6.14)，传动轴(6.13)下端连接有卸荷轮组，二者之间设置有导向结构，卸荷轮组下端连接有压盖(6.6)，压盖(6.6)固定连接在壳体(6.2)的下端面。5.如权利要求4所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的卸荷轮组包括上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)，上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)齿形倾角均为15
°
，运行时上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)齿形面啮合，过载时上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)脱开。6.如权利要求5所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的导向结构为：传动轴(6.13)外圆周套装有导向键(6.12)，导向键(6.12)位于上卸荷轮(6.3)与传动轴(6.13)之间，传动轴(6.1)通过轴用挡圈(6.9)、圆螺母(6.8)固定在上方的轴承(6.14)内圈，上卸荷轮(6.3)上部内侧壁设有矩形导向槽(6.17)，导向键(6.12)位于矩形导向槽(6.17)内，传动轴(6.13)外圆周套装有调压螺母(6.10)和压力弹簧(6.11)，调压螺母(6.10)与传动轴(6.13)螺纹连接并沿其轴向运动，调压螺母(6.10)下部与压力弹簧(6.11)上端贴合，压力弹簧(6.11)下端与上卸荷轮(6.3)上端面贴合。7.如权利要求5所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的下卸荷轮(6.4)的轮轴下部与下带轮(6.7)固定，下卸荷轮(6.4)的轮轴外圆周套装有轴承(6.14)，下卸荷轮(6.4)通过内隔套(6.15)和圆螺母(6.8)固定于对应的轴承(6.14)内圈，轴承(6.14)的外圈与压盖(6.6)贴合。8.如权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的机床防护间(8)和机床防护门(2)上安装有限位开关(3)。9.如权利要求7所述的机床自动门系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
1安装调试：1.1：将张紧装置(5)、过载保护装置(6)、伺服电机(7)安装于机床防护间(8)顶部，齿形带支撑架(1)安装于机床防护门(2)顶部，限位开关(3)固定在相应位置，将同步齿形带(4)放置于各装置带轮处；1.2旋转张紧螺栓(5.2)，张紧同步齿形带(4)至合适压力，依次旋紧张紧块(5.5)及锁紧螺母(5.3)；1.3同步齿形带(4)穿过齿形压板(1.1)与支撑架(1.2)中间扣合后旋紧螺栓；1.4使用拉力器测试关门阻力，旋转调压螺母(6.10)，设置过载阻力为关门阻力120-150％左右根据不同机床防护门形式确定安全系数；1.5数控系统、i/o模块及其它外部设备接线。2.上电使用；2.1初次上电使用时，系统控制防护门(2)自动回零最大开门位置，限位开关(3)收到接触信号反馈系统自动记录零点位置，暂停(2)秒钟后系统控制防护门(2)自动回终点完全关闭位置限位开关(3)收到接触信号反馈系统自动记录终点位置及门宽；2.2正式运行使用时，在数控系统输入数控程序通过i/o模块识别信号并控制伺服电机(7)动作使防护门(2)开关；2.3当系统收到关门指令，防护门(2)执行关门动作时若门口出现异物阻碍关门动作，同时系统检测到伺服电机(7)电流超过关门电流的(110)％时自动发出开门指令，防护门(2)自动回零并触发机床三色灯报警，解除报警后回到步骤(2.2)继续执行；2.4当系统收到关门指令，防护门(2)执行关门动作时若门口出现异物阻碍关门动作，同时系统保护失效，防护门(2)未按步骤(2.3)回零；防护门(2)夹紧力超过关门阻力的(120)％时触发过载保护装置(6)，上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)脱开空转，发出鸣响报警，解除报警后回到步骤(2.1)重新执行。
技术总结
本发明属于机床功能部件技术领域，提供一种机床自动门系统及其使用方法，机床防护间中间位置设置有机床防护门，机床防护间的顶部设置有张紧装置和过载保护装置，张紧装置和过载保护装置分别位于机床防护门的两侧，二者之间通过同步齿形带连接，伺服电机驱动同步齿形带沿张紧装置和过载保护装置做传动运动，机床防护门上端面固定连接有支撑结构，支撑结构与同步齿形带啮合固定。该系统通过采用同步齿形带与伺服电机的传动模式，响应速度快，定位精度准确。准确。准确。
技术研发人员：徐永利 刘妍 盖立亚 徐凤亮 杨祥东 王显春 张猛 李巍庆 刘强 李志丹 郝旭 费拓 张靖威 杨春侬 桑会庆 马春雨 陈征 焦凯 李瑞杰
受保护的技术使用者：沈阳优尼斯智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/11/18