一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机的制作方法

1.本发明主要涉及压缩机生产技术领域，具体涉及一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机。


背景技术：

2.目前的压缩机装配工艺中，需要进行压缩机转子的磁钢装配，即在压缩机转子工件上的磁钢安装位置内插入磁钢。目前的磁钢原料一般是由多个相同规格的磁钢相互磁吸形成的磁钢条，在进行转子磁钢装配时，需要将磁钢条上的磁钢拆分下来后，将磁钢插入转子工件的磁钢安装位置内，目前的磁钢自动装配设备一般需要工作人员将磁钢条拆分后进行磁钢上料，然后将多片磁钢依次插入在转子工件内部，这种装配方式上料操作繁琐，而且不能同时进行多个磁钢的装配，影响转子磁钢的装配效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机，所述磁钢上料机构通过伸缩气缸驱动磁钢条翻转，调整磁钢条位姿，便于进行磁钢装配，所述转子磁钢装配机通过磁钢中转部件实现转子工件上全部磁钢的同时装配，提高装配效率。
4.本发明提供了一种磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括安装板、伸缩气缸和活动板，所述安装板的一端设置有转轴连机构，所述伸缩气缸的一端转动连接在所述安装板的一端；
5.所述活动板为l型结构板，所述l型结构板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的转动连接在所述安装板的另一端，所述伸缩气缸的输出轴固定在所述活动板上；
6.所述第二子板上设置有安装槽，所述第一子板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接压板，所述压板位于所述安装槽上方。
7.进一步的，所述磁钢上料机构还包括直线滑台和主板，所述主板固定在所述直线滑台的移动滑块上。
8.进一步的，所述安装板固定在所述直线滑台上。
9.进一步的，所述安装板的另一端设置有配合通槽，所述配合通槽插接有转动轴，所述第一子板的两侧均设置有连接板，所述连接板上设置有配合孔，所述连接板基于所述配合孔套接在所述转动轴上。
10.进一步的，所述第二子板和所述安装板之间的夹角为90
°
，或所述第二子板和所述安装板之间的夹角为180
°
。
11.本发明还提供了一种转子磁钢装配机，所述转子磁钢装配机包括操作台、装配板以及位于所述装配板下方的转盘工件台，所述操作台和所述装配板之间设置有所述磁钢上料机构；
12.所述转盘工件台上设置有磁钢上料工位、磁钢装配工位和至少两个磁钢中转部
件；
13.所述装配板上设置有第一磁钢按压机构，所述磁钢上料工位位于所述第一磁钢按压机构下方；
14.所述磁钢装配工位上方设置有第二磁钢按压机构，所述磁钢装配工位下方设置有转子工件安装工位。
15.进一步的，所述装配板上设置有磁钢移栽机构和若干个磁钢槽，若干个所述磁钢槽排列在所述装配板上；
16.所述磁钢移栽机构包括驱动件和磁钢推板，所述驱动件的输出端固定在所述磁钢推板上，所述磁钢推板上设置有齿状结构，所述齿状结构与是若干个磁钢槽对应啮合。
17.进一步的，所述第一磁钢按压机构下方设置有限位部件，所述限位部件包括若干个限位扭簧，若干个所述限位扭簧对应设置在若干个所述磁钢槽内。
18.进一步的，任一所述磁钢槽内设置有磁钢口，所述磁钢口对应设置在所述磁钢槽的槽口上方。
19.进一步的，所述磁钢中转部件上设置有若干个磁钢中转槽；
20.若干个所述磁钢中转槽的排布方式与转子工件上的磁钢装配位置排列方式相同
21.本发明提供了一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机，所述磁钢上料机构通过伸缩气缸将水平放置的磁钢条翻转到竖直状态，便于进行转子磁钢的装配，提高工作效率。所述转子磁钢装配机通过若干个磁钢槽配合竖直状态的磁钢条，通过第一磁钢按压机构将磁钢填充在磁钢中转部件上，通过第二磁钢按压机构将磁钢中转部件的磁钢同时装配到所述转子工件内，提高转子磁钢的装配效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1是本发明实施例中磁钢上料机构结构示意图；
24.图2是本发明实施例附图1中a处结构放大示意图；
25.图3是本发明实施例磁钢上料机构结构左视图；
26.图4是本发明实施例中转子磁钢装配机结构示意图；
27.图5是本发明实施例中转子磁钢装配机结构俯视图；
28.图6是本发明实施例中磁钢中转机构结构示意图；
29.图7是本发明实施例中装配板结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明实施例提供了一种磁钢上料机构2，请参考图1至图3，所述磁钢上料机构2包括安装板25、主板22、直线滑台24、伸缩气缸23和活动板21，所述主板22固定在在所述直线滑台24的移动滑块上，所述安装板25固定在所述直线滑台24的背部，所述磁钢上料机构2通过所述主板22连接固定在其它设备上，所述直线滑台24工作时，可以带动所述安装板25上下移动。
32.具体的，所述安装板25的一端设置有转轴连机构，所述伸缩气缸23的一端转动连接在所述安装板25的一端。所述活动板21为l型结构板，所述l型结构板包括第一子板211和第二子板212，所述第一子板211的转动连接在所述安装板25的另一端，所述伸缩气缸23的输出轴固定在所述活动板21上。
33.进一步的，所述第二子板212上设置有安装槽213，所述安装槽213用于放置磁钢条，所述第一子板211上设置有驱动气缸214，所述驱动气缸214的输出轴连接压板，所述压板位于所述安装槽213上方。
34.进一步的，所述驱动气缸214可以通过所述压板将所述安装槽213内的若干个磁钢条压紧固定。
35.具体的，所述安装板25的另一端设置有配合通槽，所述配合通槽插接有一转动轴，所述第一子板211的两侧均设置有连接板，所述连接板上设置有配合孔，所述连接板基于所述配合孔套接在所述转动轴上。
36.进一步的，所述第二子板212上设置有连接台，所述连接台上设置有凹槽以及位于所述凹槽内的转轴，所述伸缩气缸23的输出轴套接在所述转轴上，当所述伸缩气缸23驱动所述输出轴收缩时，所述输出轴基于所述转轴扳动所述活动板21转动，同时所述输出轴和所述转轴之间发生相对转动，从而确保所述活动板21能够完成转动操作。
37.具体的，所述第二子板212和所述安装板25之间的夹角为90
°
，或所述第二子板212和所述安装板25之间的夹角为180
°
，所述磁钢上料机构2处于上料操作时，所述第二子板212和所述安装板25之间相互垂直，在所述安装槽213内进行磁钢条上料操作，将若干个磁钢条排列在所述安装槽213内。
38.进一步的，当所述磁钢上料机构2处于下料操作时，所述伸缩气缸23驱动所述活动板21转动，所述活动板21转动90
°
，所述第二子板212和所述安装板25之间的夹角为180
°
，从而调整所述安装槽213的槽口对齐下料位置，便于进行下料操作。
39.本发明实施例还提供了一种转子磁钢装配机，请参考图4至图7，所述转子磁钢装配机构包括操作台1，所述操作台1设置有输送轨道13和储料架11，所述输送轨道13固定在所述操作台1上，所述储料架11基于滑块滑动连接在所述输送轨道13上，所述储料架11可以基于控制主机的调控在所述输送轨道13上移动。所述储料架11用于放置磁钢料盘，操作人员可以将带有若干个磁钢条的磁钢料盘叠加在所述储料架11上。
40.进一步的，所述磁钢条包括若干个磁钢，若干个所述磁钢相互磁吸配合形成所述磁钢条。
41.具体的，所述转子磁钢装配机构还设置有上料机械手12和中转机构14，所述上料机械手12用于抓取搬运所述磁钢料盘上的磁钢条，将所述磁钢条搬运到所述中转机构14。
42.具体的，所述中转机构14包括配合槽142、推板143和驱动部件141，所述驱动部件141固定在所述配合槽142的一端，所述驱动部件141连接的输出端连接着所述推板143，所
述上料机械手12将磁钢料盘上的磁钢条搬运到所述配合槽142内，将若干个磁钢条填满所述配合槽142。
43.进一步的，所述配合槽142内设置有若干个隔板，所述配合槽142基于若干个所述隔板形成若干个配合子槽，所述上料机械手12将磁钢条对应放置在所述配合子槽内。
44.进一步的，任一所述隔板上设置有凹槽结构，若干个所述配合子槽基于所述凹槽结构相通。
45.进一步的，在所述配合槽142内，若干个所述磁钢条相互错位放置，便于所述上料机械手12进行搬运放置操作，避免出现工件干涉影响磁钢装配质量。
46.具体的，所述上料机械手12完成磁钢条的搬运操作后，所述磁钢上料机构2移动到所述中转机构14的位置，所述安装槽213的槽口与所述配合槽142的槽口相接配合，所述驱动部件141驱动所述推板143移动，推动所述配合槽142内的磁钢条到所述安装槽213内，在推动过程中可以错位排列的若干个所述磁钢条对齐，使得若干个所述磁钢条可以整齐排列在所述安装槽213内。
47.进一步的，所述上料机械手12的抓取区间设置在所述操作台1的中部位置，操作人员将磁钢料盘叠放在所述储料架11上，通过驱动所述储料架11在所述输送轨道13上移动，使得储料架11位于机械手的搬运工作区间，便于所述上料机械手12进行搬运操作。
48.具体的，所述转子磁钢装配机还包括装配板和位于所述装配板下方的转盘工件台6，所述转盘工件台6上设置有若干个装配工位，任一所述装配工位上设置有磁钢中转部件，所述磁钢中转部件包括若干个磁钢中转槽，且若干个所述磁钢中转槽的排布方式与转子工件上的磁钢装配位置排列相同。
49.进一步的，任一所述磁钢中转部件上设置有转动气缸，所述转动气缸用于驱动所述磁钢中转部件转动，调整自身位姿以便进行磁钢中转部件的上料操作。
50.具体的，任意所述装配工位上设置有对称布置的两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接着夹爪，通过两个驱动电机驱动夹爪将所述磁钢中转部件固定。
51.进一步的，更换所述磁钢中转部件时，通过两个所述驱动电机松开对所述磁钢中转部件的夹持，更换磁钢中转部件后通过两个所述驱动电机重新夹紧固定。
52.进一步的，所述转盘工件台6的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定在所述转盘工件台6的中部位置，通过所述旋转气缸可以驱动所述转盘工件台6转动。
53.具体的，所述装配板上设置有磁钢移栽机构和若干个磁钢槽31，若干个所述磁钢槽31排列在所述装配板上，若干个所述磁钢槽31的两侧均设置有所述磁钢移栽机构，所述磁钢移栽机构包括驱动件和磁钢推板32，所述驱动件的输出端固定在所述磁钢推板32上，所述磁钢推板32上设置有齿状结构，所述齿状结构与是若干个磁钢槽31对应啮合。
54.进一步的，所述磁钢槽31的尺寸可以为多种，若干个磁钢槽31的中任一磁钢槽31的尺寸可以互不相同，或包括若干个组不同尺寸的磁钢槽31组，任一磁钢槽31组包括两个相邻的相同尺寸的磁钢槽31。
55.具体的，若干个所述磁钢槽31中部位置设置有限位部件，所述限位部件包括若干个限位扭簧，若干个所述限位扭簧对应设置在若干个所述磁钢槽31内，所述磁钢移栽机构将所述磁钢槽31内的磁钢推动到所述限位部件的位置，配合所述限位部件将所述磁钢槽31内的磁钢条固定在预设位置上。
56.进一步的，任一所述磁钢槽31内设置有磁钢口，当所述磁钢槽31内的磁钢条基于所述磁钢移栽机构和所述限位部件的作用下保持固定时，所述磁钢槽31内磁钢条上靠近所述限位部件的磁钢位于所述磁钢口的上方。
57.进一步的，所述转盘工件台6上的磁钢中转部件位于所述磁钢槽31中部位置的下方，所述磁钢中转部件上的部分磁钢中转槽的槽口对应在所述磁钢口下方。
58.具体的，所述转子磁钢装配机设置有第一磁钢按压机构4，所述第一磁钢按压机构4上设置有若干个按压杆，所述按压杆的尺寸与所述磁钢条内的磁钢尺寸相同，通过所述第一磁钢按压机构4可以推动位于所述磁钢口上方的磁钢往下移动，使得所述磁钢从磁钢条上脱离。
59.进一步的，所述按压杆推动所述磁钢直到所述磁钢完全配合在所述磁钢中转部件的磁钢中转槽内，所述第一磁钢按压机构4驱动所述按压杆复位。
60.进一步的，所述第一磁钢按压完成一次磁钢按压之后，所述磁钢中转部件基于所述旋转电机的转动预设角度，使得所述磁钢中转部件空的中转槽对应在所述磁钢口下方。
61.具体的，所述第一磁钢按压机构4经过多次按压后完成所述磁钢中转部件的磁钢上料后，所述转盘工件台6转动，将完成磁钢上料的中转部件转动到磁钢装配工位上，同时将另一个磁钢中转部件转动到磁钢上料工位上，以便通过所述第一磁钢按压机构4进行所述磁钢中转部件的上料操作。
62.具体的，所述转子磁钢装配机还包括第二磁钢按压机构5，所述第二磁钢按压机构5设置在磁钢装配工位上方，所述第二磁钢按压机构5包括若干个按压杆，若干个所述按压杆的排列方式与所述磁钢中转部件上若干个磁钢中转槽的排列方式相同，所述磁钢中转部位于所述磁钢装配工位时，所述第一磁钢按压机构4的若干个按压杆一一对应在所述磁钢中转部件上若干个磁钢中转槽的槽口上方。
63.进一步的，所述磁钢装配工位下方设置有转子工件安装工位，所述转子工件安装工位上固定有转子工件，所述转子工件上若干个磁钢安装槽的槽口与所述磁钢中转部件的磁钢中转槽槽口一一对应。
64.进一步的，所述第二磁钢按压机构5工作时，通过按压杆将所述磁钢中转部件上若干个磁钢中转槽内的磁钢同时向下按压，将所述磁钢中转部件内的磁钢推动到所述转子工件的磁钢安装槽内。
65.具体的，本发明提供了一种磁钢上料机构2及转子磁钢装配机，所述磁钢上料机构2通过设置带有安装槽213的活动板21，能够同时进行多个磁钢条的搬运，通过伸缩气缸23将水平放置的磁钢条翻转到竖直状态，便于进行转子磁钢的装配，提高工作效率。所述转子磁钢装配机通过若干个磁钢槽31配合竖直状态的磁钢条，通过第一磁钢按压机构4将磁钢填充在磁钢中转部件上，通过第二磁钢按压机构5将磁钢中转部件的磁钢同时装配到所述转子工件内，提高转子磁钢的装配效率。
66.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
67.另外，以上对本发明实施例所提供的一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机进行了
详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。