一种固定式法兰焊接装置的制作方法

1.本发明涉及法兰焊接技术领域，尤其涉及一种固定式法兰焊接装置。


背景技术：

2.焊接法兰连接就是把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个焊接上。两个焊接之间，加上法兰垫，用螺栓紧固在一起，完成了连接，焊接是高压管道施工的重要连接方式，焊接法兰连接使用方便，能够承受较大的压力，焊接法兰被广泛应用于石油、化工、天然气、电站、冶金管道等领域。
3.公告号为cn112276427b的中国发明专利公开了一种法兰自动焊接装置，属于法兰焊接技术领域，该发明包括装置主体、排水阀管和焊枪，装置主体的外表面上方安装有观察窗，观察窗的下方安装有操作台，装置主体的一侧开设有进出窗口，进出窗口的一侧固定有承载板，当焊枪进行焊接时，抽风机运行，通过抽风管抽风，使得集中管底部贯穿的多个抽灰头同时抽灰，由于抽灰头远离集中管的一端均朝焊枪的方向设置且均位于输送带的上方，使得烟尘依次通过抽灰头、集中管和抽风管被抽离，再通过排风管注入水箱中，使得烟尘被水箱内部的清水沉淀，多余的空气通过排气口排走，而沉淀后的灰尘被过滤网集中，使得烟尘得到处理。
4.在对法兰和管道焊接时，往往会因为一些误差导致法兰和管道不同心，在石油、化工、天然气、电站、冶金管道等领域中，法兰和管道不同心会产生一些不可控制的影响，虽然该发明解决了焊接时烟尘过多的问题，但是并未解决法兰和管道不同心的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明公开一种固定式法兰焊接装置，包括主体、同转单元、夹磨单元、运送单元、多轴焊接单元，所述同转单元、夹磨单元、运送单元、多轴焊接单元安装在主体上，所述同转单元包括液压缸一，所述液压缸一固定安装在主体上，所述液压缸一的缸臂上固定安装有滑动台，所述滑动台滑动安装在主体上，所述滑动台上固定安装有电机一，所述电机一的缸臂上安装有同心支撑组件，所述同心支撑组件和夹磨单元、运送单元连接，所述同心支撑组件包括转动螺杆，所述转动螺杆第一端和电机一的输出端连接，所述转动螺杆上安装有连接筒，所述连接筒上安装有多个连杆支撑机构，多个所述连杆支撑机构均匀分布，所述连接筒靠近电机一一端内部上设置有两个凸起，靠近所述转动螺杆第一端处安装有滑动动力组件；所述夹磨单元包括电机二，所述电机二固定安装在主体上，所述电机二的输出端上固定安装有齿轮，所述齿轮上安装有定心支撑组件，所述定心支撑组件上安装有法兰盘，所述定心支撑组件和同心支撑组件连接，通过同心支撑组件带动法兰盘和运送单元上的工件转动焊接，并且在法兰盘转动过程中，通过定心支撑组件对法兰盘表面进行抛光打磨。
6.进一步地，所述定心支撑组件包括不完全齿圈，所述不完全齿圈和齿轮啮合，所述不完全齿圈上安装有定心机构，所述定心机构和主体连接，通过定心机构对法兰盘夹持，对
法兰盘快速定心。
7.进一步地，所述连杆支撑机构包括螺纹转动块，所述螺纹转动块和转动螺杆螺纹配合，所述螺纹转动块上转动安装有连杆一第一端和连杆三第一端，所述连杆支撑机构还包括支撑片一，所述支撑片一上转动安装有两个连杆二的第二端，两个所述连杆二对称分布，所述连杆二的第一端转动安装在靠近连接筒第二端上，靠近所述连接筒第二端处的连杆二的中部和连杆一第二端连接，所述连杆支撑机构还包括支撑片二，所述支撑片二上转动安装有多个连杆四的第一端，多个所述连杆四均匀分布，所述连杆四的第二端转动安装在连接筒上，远离所述连接筒第一端处的连杆四的中部和连杆二第二端连接。
8.进一步地，所述滑动动力组件包括两个滑动片，两个所述滑动片对称分布，所述滑动片第二端滑动安装在转动螺杆上，所述滑动动力组件还包括弹簧，所述弹簧的两端安装在对称分布的两个滑动片第一端上。
9.进一步地，所述定心机构包括转动盘，所述转动盘和不完全齿圈固定连接，所述转动盘上设置有多个滑动槽，多个滑动槽均匀分布，所述转动盘的滑动槽上滑动安装有滑动块的第一面，所述滑动块第一端上固定安装有小支撑打磨辊，所述定心机构还包括固定滑道，所述固定滑道上设置有多个轨道槽，所述固定滑道固定安装在主体上，所述固定滑道的多个轨道槽和多个滑动块第二面连接。
10.进一步地，所述运送单元包括滑动杆，所述滑动杆固定安装在主体上，所述滑动杆上滑动安装有支撑板一，所述支撑板一上安装有打磨支撑组件，所述支撑板一上安装有丝杆，所述丝杆的转动安装在主体上，靠近所述丝杆第二端处固定安装有第一皮带轮，所述运送单元还包括电机三，所述电机三的输出端上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。
11.进一步地，所述打磨支撑组件包括液压缸二，所述液压缸二固定安装在支撑板一上，所述液压缸二的缸臂上固定安装有支撑板二，所述支撑板二上固定安装有两个大打磨支撑辊，两个所述大打磨支撑辊对称分布，所述打磨支撑组件还包括管道，所述管道和两个大打磨支撑辊连接。
12.进一步地，所述多轴焊接单元，对待焊接的工件进行焊接，保证焊接精度。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的同转单元和夹磨单元，使法兰盘夹持定心，并且使法兰盘和管道能够同心，保证焊接时，中心不变；（2）本发明设置的同转单元和多轴焊接单元，在焊接时能够使法兰盘和管道同时转动，多轴焊接单元不动，保证焊接精度，并且使工件的中心不变；（3）本发明设置的夹磨单元和运送单元，能够使法兰盘和管道在转动过程中，对管道和法兰的表面进行除锈打磨。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明同转单元结构示意图一。
16.图3为本发明同转单元结构示意图二。
17.图4为图3中a处结构放大示意图。
18.图5为本发明夹磨单元结构示意图一。
19.图6为本发明夹磨单元结构示意图二。
20.图7为图6中c处结构放大示意图。
21.图8为本发明夹磨单元结构示意图三。
22.图9为图8中b-b方向剖视图。
23.图10为本发明运送单元结构示意图一。
24.图11为本发明运送单元结构示意图二。
25.图12为图11中d处结构放大示意图。
26.附图标号：1-主体；2-同转单元；3-夹磨单元；4-运送单元；5-多轴焊接单元；201-液压缸一；202-电机一；203-滑动台；204-转动螺杆；205-螺纹转动块；206-连杆一；207-连杆二；208-连杆三；209-支撑片一；210-连杆四；211-支撑片二；212-连接筒；213-滑动片；214-弹簧；301-转动盘；302-法兰盘；303-齿轮；304-不完全齿圈；305-固定滑道；306-小支撑打磨辊；307-滑动块；308-电机二；401-支撑板一；402-液压缸二；403-支撑板二；404-大打磨支撑辊；405-管道；406-丝杆；407-滑动杆；408-电机三；409-皮带。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.实施例：如图1-图4、图10、图11所示，一种固定式法兰焊接装置，包括主体1、同转单元2、夹磨单元3、运送单元4、多轴焊接单元5，同转单元2、夹磨单元3、运送单元4、多轴焊接单元5安装在主体1上，同转单元2包括液压缸一201，液压缸一201固定安装在主体1上，液压缸一201的缸臂上固定安装有滑动台203，滑动台203滑动安装在主体1上，滑动台203上固定安装有电机一202，电机一202的缸臂上安装有同心支撑组件，同心支撑组件和夹磨单元3、运送单元4连接，同心支撑组件包括转动螺杆204，转动螺杆204第一端和电机一202的输出端连接，转动螺杆204上安装有连接筒212，连接筒212和滑动台203连接，连接筒212上安装有多个连杆支撑机构，多个连杆支撑机构均匀分布，连接筒212靠近电机一202一端内部上设置有两个凸起，靠近转动螺杆204第一端处安装有滑动动力组件。
30.连杆支撑机构包括螺纹转动块205，螺纹转动块205和转动螺杆204螺纹配合，螺纹转动块205上转动安装有连杆一206第一端和连杆三208第一端，连杆支撑机构还包括支撑片一209，支撑片一209上转动安装有两个连杆二207的第二端，两个连杆二207对称分布，连杆二207的第一端转动安装在靠近连接筒212第二端上，靠近连接筒212第二端处的连杆二207的中部和连杆一206第二端连接，连杆支撑机构还包括支撑片二211，支撑片二211上转动安装有多个连杆四210的第一端，多个连杆四210均匀分布，连杆四210的第二端转动安装在连接筒212上，远离连接筒212第一端处的连杆四210的中部和连杆二207第二端连接。
31.滑动动力组件包括两个滑动片213，两个滑动片213对称分布，滑动片213第二端滑动安装在转动螺杆204上，滑动动力组件还包括弹簧214，弹簧214的两端安装在对称分布的两个滑动片213第一端上。
32.启动液压缸一201，液压缸一201的缸臂通过电机一202带动滑动台203运动，启动
电机一202，电机一202缓慢转动，电机一202的输出端带动转动螺杆204运动，转动螺杆204带动螺纹转动块205运动，螺纹转动块205通过连杆一206、连杆三208带动连杆二207、连杆四210运动，连杆二207带动支撑片一209运动，连杆四210带动支撑片二211运动，此时支撑片一209和支撑片二211支撑住法兰盘302和管道405，电机一202快速转动，此时两个滑动片213在离心力作用下，两个滑动片213在转动螺杆204上滑动，当滑动片213和连接筒212靠近电机一202一端内部上的凸起接触时，通过连接筒212带动连杆支撑机构运动。
33.如图5-图9所示，夹磨单元3包括电机二308，电机二308固定安装在主体1上，电机二308的输出端上固定安装有齿轮303，齿轮303上安装有定心支撑组件，定心支撑组件上安装有法兰盘302，所述定心支撑组件和同心支撑组件连接，通过同心支撑组件带动法兰盘302和运送单元4上的工件转动焊接，并且在法兰盘302转动过程中，通过定心支撑组件对法兰盘302表面进行抛光打磨。
34.定心支撑组件包括不完全齿圈304，不完全齿圈304和齿轮303啮合，不完全齿圈304上安装有定心机构，定心机构和主体1连接，通过定心机构对法兰盘302夹持，对法兰盘302快速定心。
35.定心机构包括转动盘301，转动盘301和不完全齿圈304固定连接，转动盘301上设置有多个滑动槽，多个滑动槽均匀分布，转动盘301的滑动槽上滑动安装有滑动块307的第一面，滑动块307第一端上固定安装有小支撑打磨辊306，多个小支撑打磨辊306上安装有法兰盘302，法兰盘302和支撑片二211连接，定心机构还包括固定滑道305，固定滑道305上设置有多个轨道槽，固定滑道305固定安装在主体1上，固定滑道305的多个轨道槽和多个滑动块307第二面连接。
36.启动电机二308，电机二308的输出端带动齿轮303运动，齿轮303通过不完全齿圈304带动转动盘301运动，通过转动盘301上的槽带动多个滑动块307运动，多个滑动块307带动多个小支撑打磨辊306夹紧法兰盘302，电机二308反向转动，松开法兰盘302。
37.如图10-图12所示，运送单元4包括滑动杆407，滑动杆407固定安装在主体1上，滑动杆407上滑动安装有支撑板一401，支撑板一401上安装有打磨支撑组件，支撑板一401上安装有丝杆406，丝杆406的转动安装在主体1上，靠近丝杆406第二端处固定安装有第一皮带轮，运送单元4还包括电机三408，电机三408的输出端上固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带409连接。
38.打磨支撑组件包括液压缸二402，液压缸二402固定安装在支撑板一401上，液压缸二402的缸臂上固定安装有支撑板二403，支撑板二403上固定安装有两个大打磨支撑辊404，两个大打磨支撑辊404对称分布，打磨支撑组件还包括管道405，管道405和两个大打磨支撑辊404连接，管道405和支撑片一209连接。
39.把管道405放置到两个大打磨支撑辊404上，启动电机三408，电机三408的输出端带动第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带409带动第一皮带轮运动，第一皮带轮通过丝杆406带动支撑板一401在滑动杆407上滑动。
40.工作原理：首先，把管道405放置到两个大打磨支撑辊404上，启动电机三408，电机三408的输出端带动第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带409带动第一皮带轮运动，第一皮带轮通过丝杆406带动支撑板一401在滑动杆407上滑动，此时管道405靠近夹磨单元3，把法兰盘302放置到转动盘301内，启动电机二308，电机二308的输出端带动齿轮303运动，齿轮303
通过不完全齿圈304带动转动盘301运动，通过转动盘301上的槽带动多个滑动块307运动，多个滑动块307带动多个小支撑打磨辊306夹紧法兰盘302，启动液压缸一201，液压缸一201的缸臂通过电机一202带动滑动台203运动，启动电机一202，电机一202缓慢转动，电机一202的输出端带动转动螺杆204运动，转动螺杆204带动螺纹转动块205运动，螺纹转动块205通过连杆一206、连杆三208带动连杆二207、连杆四210运动，连杆二207带动支撑片一209运动，连杆四210带动支撑片二211运动，此时支撑片一209和支撑片二211支撑住法兰盘302和管道405，电机一202快速转动，此时两个滑动片213在离心力作用下，两个滑动片213在转动螺杆204上滑动，当滑动片213和连接筒212靠近电机一202一端内部上的凸起接触时，通过连接筒212带动连杆支撑机构运动，连杆支撑机构带动法兰盘302和管道405同时转动，此时多轴焊接单元5开始工作，当多轴焊接单元5焊接完成后，多轴焊接单元5远离管道405和法兰盘302，法兰盘302在转动过程中和多个小支撑打磨辊306接触，对法兰盘302上的毛边、锈迹进行打磨，管道405在转动的过程中和两个大打磨支撑辊404一直接触，对管道405表面的锈迹、毛边进行打磨，电机一202减速，转速变慢，此时两个滑动片213通过弹簧214的拉力远离连接筒212上的凸起，连接筒212停止转动，连杆支撑机构带动法兰盘302和管道405停止转动，电机二308反向转动，松开法兰盘302，取下焊接好的工件，电机三408反向转动，丝杆406带动支撑板一401在滑动杆407上滑动，支撑板一401远离夹磨单元3。