带自动定长的送筋切断设备的制作方法

1.本发明涉及钢筋笼制造领域，尤其涉及一种带自动定长的送筋切断设备。


背景技术：

2.众所周知，钢筋笼是由多根在周向排成一圈的直形钢筋条及多根环绕直形钢筋条的圆环钢筋通过焊接而成，因此，在钢筋笼的制造过程中，需要对钢筋卷料进行拉直、对拉直后的筋条输送及使输送中的拉直筋条切断以得到筋条段的操作。
3.其中，对于钢筋笼来说，不同的规格尺寸所对应的筋条段的大小和长度都有不同的要求；为了能对输送来的筋条切断不同长度的筋条段，现有的送筋切断装置是通过程序的设定去实现，即是，根据所需要的筋条段长度，通过程序去设定精准地控制送筋切断装置中的送筋电机每次工作的时长，以在筋条输送到位后由送筋切断装置中的切断装置切断，从而得到所要长度的筋条段；因此，当筋条段每次长度的改变，都需操作人员去修改程序并调试，这样会导致时间长和效率低。
4.因此，亟需一种能节省时间和提高效率的带自动定长的送筋切断设备来克服上述的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能节省时间和提高效率的带自动定长的送筋切断设备。
6.为实现上述目的，本发明的带自动定长的送筋切断设备包括用于输送筋条的送筋机构、用于将所述送筋机构所输送来的筋条切断以得到筋条段的切断机构、供所述送筋机构所输送来的筋条及被该筋条带动前行的筋条段一起向前穿过的长槽体及多个沿所述筋条的输送方向彼此隔开预设距离且各与所述长槽体对应布置的定长机构。所述送筋机构、切断机构及长槽体三者沿所述筋条的输送方向依次布置，所述长槽体具有供所述筋条和筋条段向前穿过的通道，每个所述定长机构可做伸入或移离所述通道的运动，每个所述定长机构在伸入所述通道时阻挡所述送筋机构所输送的筋条继续前行，每个所述定长机构在移离所述通道时允许所述送筋机构输送的筋条继续前行；其中，所述切断机构在不同所述定长机构伸入所述通道的配合下对所述送筋机构所输送来的筋条切出不同长度的筋条段。
7.较佳地，所述长槽体上还装配有多个沿所述筋条的输送方向隔开排列成行的下滚动体，所述下滚动体向上凸于所述通道内，所述下滚动体还从下方承托由所述送筋机构所送来的筋条及被该筋条带动前行的筋条段。
8.较佳地，所述长槽体上还装配有多个沿所述筋条的输送方向隔开排列成行的上滚动体，所述上滚动体向下凸于所述通道内，所述上滚动体还从上方与由所述送筋机构所送来的筋条及被该筋条带动前行的筋条段滚动配合，所述上滚动体与所述下滚动体还呈上下对齐的布置，或者，所述上滚动体与所述下滚动体沿所述筋条的输送方向呈错位布置。
9.较佳地，所述通道还向上贯穿所述长槽体的顶面以形成上开口，所述上滚动体从
所述上开口向下凸于所述通道内，所述长槽体还开设有数量与所述下滚动体相同且向下贯穿所述长槽体之底面的避让空间，所述避让空间与所述通道上下连通，所述下滚动体从所述避让空间向上凸于所述通道内。
10.较佳地，本发明的带自动定长的送筋切断设备还包括下紧固件、上紧固件及安装轴，所述长槽体上还具有向下凸出所述长槽体之底面并沿所述筋条的输送方向延伸的侧壁体，所述下紧固件从所述下滚动体的中心穿过并与所述侧壁体固定连接，所述安装轴从所述长槽体的上方横跨所述通道，所述安装轴还从所述上滚动体的中心穿过并置于所述长槽体之顶面上，所述上紧固件穿置于所述安装轴和长槽体并将该安装轴和长槽体锁固在一起。
11.较佳地，所述定长机构包含阻挡定位头、驱使所述阻挡定位头伸入或移离所述通道的定长驱动器及可固定于所述长槽体或外界处的定长架体，所述定长驱动器固定于所述定长架体处，所述定长驱动器的输出端与所述阻挡定位头装配连接。
12.较佳地，所述定长架体包含固定于所述长槽体的第一座体、远离所述第一座体的第二座体及支撑于所述第一座体和第二座体之间的中间导柱，所述中间导柱分别与所述第一座体和第二座体固定连接，所述定长驱动器固定于所述第二座体，所述定长驱动器的输出端朝靠近所述第一座体的方向穿过所述第二座体，所述定长驱动器的输出端固定有呈平躺布置的导套，所述导套固定有位于该导套与所述第一座体之间的导向板，所述导向板还滑动地套装于所述中间导柱，所述导套内还套装有两端各伸出所述导套的安装导柱，所述阻挡定位头为方形块并插装于所述安装导柱的一端，所述安装导柱的另一端插装有插拔件，所述插拔件还与所述导向板插接。
13.较佳地，所述送筋机构包括送筋架体、至少两个沿所述筋条的输送方向对齐排列的送筋滚轮、驱使所述送筋滚轮滚动的滚动驱动器、位于所述送筋滚轮正上方的随动轮及驱使所述随动轮向下靠近或向上远离所述送筋滚轮的升降驱动器，所述送筋滚轮、滚动驱动器及升降驱动器各装配于所述送筋架体，所述随动轮装配于所述升降驱动器的升降端。
14.较佳地，所述切断机构包含切断架体、压紧驱动器、动压块、定压块、动切刀、定切刀及切刀驱动器，所述切断架体固定于所述送筋架体处，所述压紧驱动器和定压块各固定于所述切断架体，所述压紧驱动器的输出端呈平躺布置，所述动压块与所述压紧驱动器的输出端装配连接，所述压紧驱动器驱使所述动压块相对所述定压块做压紧或松开压紧的运动，且所述动压块和定压块彼此面对的轮廓呈“l”字形，所述定切刀固定于所述切断架体并沿所述筋条的输送方向位于所述定压块的正前方，所述动切刀位于所述定切刀对应的上方并与所述切刀驱动器的输出端装配连接，所述切刀驱动器固定于所述切断架体。
15.较佳地，所述切断机构还包含固定于所述切断架体的圆盘，所述圆盘开设有供所述送筋机构所输送的筋条导向通过的导向孔，所述定切刀为与所述定位圆盘同轴固定的圆环切刀，所述动切刀为方形切刀，所述方形切刀的相邻和/或相对边各开设有匹配所述筋条的缺口，所述切刀驱动器的输出端朝下布置。
16.与现有技术相比，借助多个沿筋条的输送方向彼此隔开预设距离且各与长槽体对应布置的定长机构，每个定长机构可做伸入或移离通道的运动，每个定长机构在伸入通道时阻挡送筋机构所输送的筋条继续前行，每个定长机构在移离通道时允许送筋机构输送的筋条继续前行，故切断机构在不同定长机构伸入通道的配合下对送筋机构所输送来的筋条
切出不同长度的筋条段，从而达到节省时间和提高工作效率的目的，另，由于送筋机构所输送来的筋条靠定长机构的阻挡来定长，而不是靠送筋机构自身来控制筋条的定长，故降低了筋条的定长难度。
附图说明
17.图1是本发明带自动定长的送筋切断设备的平面图。
18.图2是本发明带自动定长的送筋切断设备中装配在一起的送筋机构和切断机构的立体图。
19.图3是图2沿箭头所指相反方向观看的平面图。
20.图4是图2沿箭头所指方向观看且显示出部分筋条的平面图。
21.图5是本发明带自动定长的送筋切断设备中的切断机构的立体图。
22.图6是图5沿箭头所指方向观看的平面图。
23.图7是图5在隐藏切断架体的右侧部分后的立体图。
24.图8是图7沿箭头所指方向观看的平面图。
25.图9是显示出压紧驱动器、动压块及定压块三者关系的平面图。
26.图10是显示出圆盘、动切刀、定切刀及中间刀架四者关系的立体图。
27.图11是图10的立体分解图。
28.图12是显示出长槽体、上滚动体、下滚动体及脚撑架的立体图。
29.图13是图12中b部分的放大图。
30.图14是图12在另一角度的立体图。
31.图15是图14中c部分的放大图。
32.图16是显示出定长机构的立体图。
具体实施方式
33.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
34.请参阅图1、图4及图13，本发明带自动定长的送筋切断设备100包括用于输送筋条200的送筋机构10、用于将送筋机构10所输送来的筋条200切断以得到筋条段的切断机构20、供送筋机构10所输送来的筋条200及被该筋条200带动前行的筋条段一起向前穿过的长槽体30及七个沿筋条200的输送方向(见箭头a所指方向)彼此隔开预设距离且各与长槽体30对应布置的定长机构40。送筋机构10、切断机构20及长槽体30三者沿筋条200的输送方向依次布置，长槽体30具有供筋条200和筋条段向前穿过的通道31，以确保筋条200和筋条段一起前行的可靠性；每个定长机构40可做伸入或移离通道31的运动，每个定长机构40在伸入通道31时阻挡送筋机构10所输送的筋条200继续前行，每个定长机构40在移离通道31时允许送筋机构10输送的筋条200继续前行；故，切断机构20在不同定长机构40伸入通道31的配合下对送筋机构10所输送来的筋条200切出不同长度的筋条段；例如，在图1中，当筋条段需要的长度为最左的定长机构40与切断机构20之间的距离时，此时由最左的定长机构40伸入通道31内，余下的定长机构40保持移离通道31的状态，当筋条段需要的长度为最右的定长机构40与切断机构20之间的距离时，此时由最右的定长机构40伸入通道31内，余下的定
长机构40保持移离通道31的状态，以此类推，便可以得到不同长度的筋条段。需要说明的是，虽然图1展示了定长机构40为七个，当然，根据实际需要而为二个、三个、四个、五个、六个或八个不等，故不以图1所示为限。更具体地，如下：
35.如图2至图4所示，送筋机构10包括送筋架体11、两个沿筋条200的输送方向对齐排列的送筋滚轮12、驱使送筋滚轮12滚动的滚动驱动器13、位于送筋滚轮12正上方的随动轮14及驱使随动轮14向下靠近或向上远离送筋滚轮12的升降驱动器15；送筋滚轮12、滚动驱动器13及升降驱动器15各装配于送筋架体11，由送筋架体11为送筋滚轮12、滚动驱动器13及升降驱动器15提供装配的场所，较优的是，送筋架体11为框架式结构，以便于将滚动驱动器13等构件隐藏于送筋架体11内，状态见图3所示，从而使得送筋机构10的整体更简洁；随动轮14装配于升降驱动器15的升降端；故借助滚动驱动器13、送筋滚轮12、随动轮14及升降驱动器15的配合，使得筋条200的输送更可靠，即是，在输送筋条200的过程中，由升降驱动器15驱使随动轮14与送筋滚轮12一起夹持筋条200并从多处支撑筋条200，由滚动驱动器13驱使送筋滚轮12以滚动摩擦的方式将夹持的筋条200向前输送，提高筋条200输送的可靠性。具体地，在图3中，滚动驱动器13为一伺服电机，伺服电机通过链传动和齿轮传动的配合去带动两个送筋滚轮12做同步同向的转动，当然，根据实际需要，伺服电机还可以通过带传动和齿轮传动的配合去带动两个送筋滚轮12做同步同向的转动，故不以图3所示为限；此外，升降驱动器15为一气缸，当然，根据实际需要也可为液压缸或电动推杆。需要说明的是，虽然图2和图4中显示的送筋滚轮12为两个，当然，根据实际需要而为三个或四个不等，故不以图2和图4所示为限。其中，为了提高随动轮14与送筋滚轮12配合的可靠性，并有效地防止筋条200往切断机构20输送中下垂，随动轮14的数量与送筋滚轮12的数量相同，且随动轮14位于送筋滚轮12的正上方，状态图2和图14所示。
36.如图2至图8所示，切断机构20包含切断架体21、压紧驱动器22、动压块23、定压块24、动切刀25、定切刀26及切刀驱动器24；切断架体21固定于送筋架体11处，较优的是，切断架体21从送筋架体11的上方固定于送筋架体11处，以借助送筋架体11，可将切断架体21支撑起来；压紧驱动器22和定压块24各固定于切断架体21，由切断架体21对压紧驱动器22和定压块24提供支撑的作用，压紧驱动器22的输出端221呈平躺布置；动压块23与压紧驱动器22的输出端221装配连接，压紧驱动器22驱使动压块23相对定压块24做压紧或松开压紧的运动，以满足对筋条200的压紧或松开压紧的需要，且动压块23和定压块22彼此面对的轮廓231(221)呈“l”字形，状态见图9所示，以借助轮廓231(221)呈“l”字形，在压紧筋条200的过程中从四周包围筋条200，防止筋条200在压紧的过程中乱窜；定切刀26固定于切断架体21并沿筋条200的输送方向位于定压块24的正前方，动切刀25位于定切刀26对应的上方并与切刀驱动器27的输出端271装配连接，切刀驱动器27固定于切断架体21；故在切断机构20对由送筋机构10所输送来的筋条200切断时，先由压紧驱动器22驱使动压块23与定压块24一起将筋条200压紧，然后再由切刀驱动器27驱使动切刀25与定切刀26一起将筋条200切断，提高了筋条200切断可靠性。具体地，在图5至图8，以及图10和图11中，切断机构20还包含固定于切断架体21的圆盘28，圆盘28开设有供送筋机构10所输送的筋条200导向通过的导向孔281，以借助导向引281，使得筋条200可靠地导引至定切刀26处，定切刀26为与定位圆盘28同轴固定的圆环切刀；动切刀25为方形切刀，方形切刀的相邻和相对边各开设有匹配筋条200的缺口251，以借助缺口251及方形切刀，使得动切刀25各边都可用而延长使用寿命；
切刀驱动器27的输出端271朝下布置，以简化切刀驱动器27与动切刀25之间的装配关系。更具体地，在图10和图11中，动切刀25是通过中间刀架29与切刀驱动器27的输出端271装配连接，使得动切刀25与切刀驱动器27的输出端271间接装配，此时的动切刀25是嵌设于中间刀架29中，状态见图10所示，但不以此为限。举例而言，切刀驱动器27为液压缸，以提高更大功率的动力，而压紧驱动器22为气缸，但不以此举例为限。需要说明的是，根据实际需要，缺口251可由方形切刀的相邻边或相对边所开设，故不图10和图11所示为限。
37.如图12至图15所示，长槽体30上还装配有多个沿筋条200的输送方向隔开排列成行的下滚动体50及多个沿筋条200的输送方向隔开排列成行的上滚动体60；下滚动体50向上凸于通道31内，下滚动体50还从下方承托由送筋机构10所送来的筋条200及被该筋条带动前行的筋条段；上滚动体60向下凸于通道31内，上滚动体60还从上方与由送筋机构10所送来的筋条200及被该筋条带动前行的筋条段滚动配合，上滚动体60与下滚动体50沿筋条200的输送方向呈错位布置；以借助多个上滚动轮60和多个下滚动体50的配合，减少筋条200与长槽体30之间的前行阻力，从而使得筋条200前行更顺畅。具体地，在图13中，通道31还向上贯穿长槽体30的顶面32以形成上开口321，上滚动体60从上开口321向下凸于通道31内，以借助上开口321，降低长槽体30因需要满足多个上滚动体60向下凸于通道31内的加工难度；同时，在图15中，长槽体30还开设有数量与下滚动体50相同且向下贯穿长槽体30之底面33的避让空间331，避让空间331与通道31上下连通，下滚动体50从避让空间331向上凸于通道31内，以借助多个避让空间331，以满足每个下滚动体50从避让空间331向上凸于通道31的需要，并避免通道31因做成向下贯穿长槽体30之底面33而造成下滚动体50之间的位置没有支撑的结构。更具体地，结合图13和图15，本发明带自动定长的送筋切断设备100还包括下紧固件71、上紧固件72及安装轴73；长槽体30上还具有向下凸出长槽体30之底面33并沿筋条200的输送方向延伸的侧壁体34，下紧固件71从下滚动体50的中心穿过并与侧壁体34固定连接(状态见图15)，这样设计使得下滚动体50与侧壁体34之间的装配更简单，较优的是，下紧固体71为一螺钉，而下滚动体50为轴承，但不以此限；安装轴73从长槽体30的上方横跨通道31，安装轴73还从上滚动体60的中心穿过并置于长槽体30之顶面32上，上紧固件72穿置于安装轴73和长槽体30并将该安装轴73和长槽体30锁固在一起，状态见图13所示，以使得上滚动体60与长槽体30的装配更简单，较优的是，上紧固体72为一螺钉，上滚动体60为轴承，但不以此为限。需要说明的是，长槽体30是借助多个脚撑架74固定于外界处，由脚撑架74使长槽体30分别与送筋机构10和切断机构20保持匹配的高度，当然，在长槽体30分别与送筋机构10和切断机构20没有高度差时，此时就不需要设置脚撑架74，这是根据实际需要而灵活设置的，故在此不再赘述。
38.如图1和图16所示，定长机构40包含阻挡定位头41、驱使阻挡定位头41伸入或移离通道31的定长驱动器42及固定于长槽体30的定长架体43，当然，定长架体43也可以固定于外界中，故不以图1所示为限；定长驱动器42固定于定长架体41处，由定长架体41对定长驱动器42提从支撑的作用，定长驱动器42的输出端421与阻挡定位头41装配连接；以借助阻挡定位头41及定长驱动器42的配合，简化定长机构40的结构。具体地，在图16中，定长架体43包含固定于长槽体30的第一座体431、远离第一座体431的第二座体432及支撑于第一座体431和第二座体432之间的中间导柱433；中间导柱433分别与第一座体431和第二座体432固定连接，使得三者固定在一起，定长驱动器42固定于第二座体432，定长驱动器42的输出端
421朝靠近第一座体431的方向穿过第二座体432，定长驱动器42的输出端421固定有呈平躺布置的导套44，导套44固定有位于该导套44与第一座体431之间的导向板45，导向板45还滑动地套装于中间导柱433；导套44内还套装有两端各伸出导套44的安装导柱46；阻挡定位头41为方形块并插装于安装导柱46的一端，安装导柱46的另一端插装有插拔件47，插拔件47还与导向板45插接；故借助阻挡定位头41为方形块，使得阻挡定位头41的四面都具有阻挡定位的作用，故延长阻挡定位头41的使用寿命；借助安装导柱46、导套44及插拔件47，使得阻挡定位头41通过安装导柱46与导套44的插拔配合而便于装拆操作，而插拔件47起来阻挡安装导柱46相对导套44旋转的目的；借助导向板45，提高定长驱动器42驱使导向板45连同导套44、安装导柱46、插拔件47和阻挡定位头41做升降运动的平稳性及顺畅性。举例而言，定长驱动器42为气缸，当然，根据实际需要而为液压缸或电动推杆，但不以此为限。
39.结合附图，对本发明带自动定长的送筋切断设备的工作原理进行说明：在图1中，当筋条段需要的长度为切断机构20到最左的定长机构40之间的距离时，此时最左的定长机构40伸入通道31内，余下的定长机构40保持移离通道31的状态；当由送筋机构10所输送来的筋条200与最左的定长机构40阻挡定长时，切断机构20便可将筋条200切断；当需要在筋条200上再次切出一个筋条段时，此时最左的定长机构40先移离通道31，由送筋机构10继续使筋条200向前输送，而向前输送的筋条200便带动筋条段一起前行，直到该筋条段从最左的定长机构40经过为止；当筋条段被筋条200带动经过最左的定长机构40后，送筋机构10需要使筋条200往回输送，避免筋条200前行过度而造成最左的定长机构40再无法对筋条200阻挡定长。其中，由于余下的定长机构40的使用与最左的定长机构40的使用相同，故在此不再赘述。
40.与现有技术相比，借助多个沿筋条200的输送方向彼此隔开预设距离且各与长槽体30对应布置的定长机构40，每个定长机构40可做伸入或移离通道31的运动，每个定长机构40在伸入通道31时阻挡送筋机构10所输送的筋条200继续前行，每个定长机构40在移离通道31时允许送筋机构10输送的筋条200继续前行，故切断机构20在不同定长机构40伸入通道31的配合下对送筋机构10所输送来的筋条200切出不同长度的筋条段，从而达到节省时间和提高工作效率的目的，另，由于送筋机构10所输送来的筋条200靠定长机构40的阻挡来定长，而不是靠送筋机构10自身来控制筋条200的定长，故降低了筋条200的定长难度。
41.值得注意者，为提高自动化程度，可将本发明带自动定长的送筋切断设备100与一控制器电性连接，该控制器可以为编程控制器或控制电路，当然，也可以由操作人员对本发明带自动定长的送筋切断设备100操作。
42.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。