一种单缝式向心关节轴承自动装配机的制作方法

1.本发明涉及关节轴承技术领域，尤其涉及一种单缝式向心关节轴承自动装配机。


背景技术：

2.关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
3.而公开号为cn103231230b的一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有关节轴承的外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置。采用以上结构，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。
4.但是这种自动装配设备容量较小，价格高，实际情况下，仍是采用工人手动将关节轴承的内圈和外圈放置到冲床种进行压装，这样的装配方式劳动强度高、效率低，而且如果操作员误操作可能造成人身伤害。


技术实现要素：

5.本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，包括：工作台，所述工作台上方设置有冲压气缸，所述冲压气缸用于冲压组装轴承，所述工作台一侧设置有内圈送料结构，所述工作台另一侧设置有外圈送料结构，所述内圈送料结构和所述外圈送料结构分别用于将内圈和外圈送至所述工作台上进行组装；
6.放料结构，所述放料结构固定在安装板上，所述安装板固定在工作台上；
7.收料结构，所述收料结构设置在工作台下方，所述收料结构用于回收装配好的轴承。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述放料结构还包括放外圈气缸，所述放外圈气缸通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与传感器电性连接，所述外圈气缸、控制器和传感器均通过螺钉固定在所述安装板上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述内圈送料结构包括内圈振动盘，所述内圈振动盘一侧与内圈料槽连接，所述内圈料槽用于将内圈振动盘振出的内圈送至所述工作台上进行组装。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述外圈送料结构包括外圈振动盘，所述外圈振动盘一侧与外圈料槽连接，所述外圈料槽用于将外圈振动盘振出的外圈送至所述工作台上进行组装，所述外圈料槽通过螺钉与外接料槽一端可拆卸连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述收料结构包括下料槽和回收箱，所述下料
槽一端与固定在所述工作台下方，所述下料槽另一端位于所述回收箱上方。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台上方安装有放料气缸，所述放料气缸设置在安装板一侧，且位于外圈料槽下方，所述放料气缸用于将安装好的轴承推送至收料结构中。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述冲压气缸与工作台之间设置有气缸安装支架，所述气缸安装支架用于稳固冲压气缸。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台表面开设有出料孔，所述出料孔位于下料槽正上方。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台上方设置有放置块，所述放置块用于放置内圈，所述放置块位于出料孔一侧。
16.作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台一侧通过螺钉与电箱和控制箱可拆卸连接，所述电箱上方通过螺钉与控制面板可拆卸连接，所述控制箱用于控制冲压气缸和放料气缸工作。
17.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
18.本发明通过采用内圈振动盘和外圈振动盘放置大量的内圈和外圈，自动有序定向排列整齐、准确地将外圈和内圈输送到工作台上方，然后通过冲压气缸将内圈冲入到外中，完成后通过放料气缸用于将安装好的轴承推送至收料结构中，结构简单，功能易行，实现自动装配，减少了人工成本，提高了工作安全性高，加快了工作效率。
附图说明
19.图1为本发明一实施例的装配机的结构示意图；
20.图2为图1装配机中放料结构的结构示意图；
21.图3为图1装配机中放料气缸的结构示意图；
22.图4为图1装配机中冲压气缸的结构示意图；
23.图5为图1中a处的局部放大图；
24.图6为图3中b处的局部放大图。
25.图例说明：
26.1、工作台；2、冲压气缸；3、内圈送料结构；4、外圈送料结构；5、内圈；6、外圈；7、放料结构；8、收料结构；9、安装板；10、放料气缸；11、气缸安装支架；12、出料孔；13、放置块；14、电箱；15、控制箱；16、控制面板；17、外接料槽；31、内圈振动盘；32、内圈料槽；41、外圈振动盘； 42、外圈料槽；71、放外圈气缸；72、控制器；73、传感器；81、下料槽； 82、回收箱。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一：
29.如图1-6所示，本发明的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，包括：工作台1，工
作台1上方设置有冲压气缸2，冲压气缸2用于冲压组装轴承，工作台1一侧设置有内圈送料结构3，工作台1另一侧设置有外圈送料结构4，内圈送料结构3和外圈送料结构4分别用于将内圈5和外圈6送至工作台1 上进行组装；放料结构7，放料结构7固定在安装板9上，安装板9固定在工作台1上；收料结构8，收料结构8设置在工作台1下方，收料结构8用于回收装配好的轴承；通过将内圈5放入到内圈送料结构3中，再将外圈6放入到外圈送料结构4中，通过控制面板16控制机器工作，使得外圈送料结构4 和内圈送料结构3将外圈6和内圈5输送到工作台1上方，然后通过冲压气缸2将内圈5冲入到外圈6中，冲压完毕后，再通过放料气缸10将冲压完成的轴承通过出料孔12通入到收料结构8中，实现自动化装配，省时省力。
30.如图1和图2所示，工作台1一侧通过螺钉与电箱14和控制箱15可拆卸连接，电箱14上方通过螺钉与控制面板16可拆卸连接，控制箱15用于控制冲压气缸2和放料气缸10工作，冲压气缸2与工作台1之间设置有气缸安装支架11，气缸安装支架11用于稳固冲压气缸2，外圈料槽42通过螺钉与外接料槽17一端可拆卸连接；通过电箱14为机器供能，通过外圈料槽42一侧连接有外接料槽17，通过外接料槽17也可进行加入外圈6，起到辅助进料，防止外圈料槽42供料不及时，增强了机器的实用性。
31.如图3和图4所示，在本发明一实施例中，内圈送料结构3包括内圈振动盘31，内圈振动盘31一侧与内圈料槽32连接，内圈料槽32用于将内圈振动盘31振出的内圈5送至工作台1上进行组装，外圈送料结构4包括外圈振动盘41，外圈振动盘41一侧与外圈料槽42连接，外圈料槽42用于将外圈振动盘41振出的外圈6送至工作台1上进行组装，工作台1上方安装有放料气缸10，放料气缸10设置在安装板9一侧，且位于外圈料槽42下方，放料气缸10用于将安装好的轴承推送至收料结构8中；通过采用定制的内圈振动盘 31和外圈振动盘41放置大量的内圈5和外圈6，自动有序定向排列整齐、准确地将外圈6和内圈5输送到工作台1上方，然后通过冲压气缸2将内圈5 冲入到外圈6中，完成后通过放料气缸10用于将安装好的轴承推送至收料结构8中。
32.实施例二：
33.如图5和图6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：放料结构7还包括放外圈气缸71，放外圈气缸71通过导线与控制器72电性连接，控制器72通过导线与传感器73电性连接，放外圈气缸71、控制器72 和传感器73均通过螺钉固定在安装板9上；通过传感器73感知由外圈料槽 42送入的外圈6，当传感器73感知一个外圈6通过时，便会通过控制器72 控制放外圈气缸71收缩，将一个外圈6放出，通过外圈料槽42进入到工作台1上方，外圈气缸71收缩后立即伸出，对后一个外圈进行限位，防止外圈 6堆积，造成组装出现问题，外圈气缸71、冲压气缸2和放料气缸10收缩频率均为1.5秒每次，一个工作循环1.5秒，有效提高了生产效率，安全保障。
34.如图2所示，在本实施例中，收料结构8包括下料槽81和回收箱82，下料槽81一端与固定在工作台1下方，下料槽81另一端位于回收箱82上方，工作台1表面开设有出料孔12，出料孔12位于下料槽81正上方，工作台1 上方设置有放置块13，放置块13用于放置内圈5，放置块13位于出料孔12 一侧；通过下料槽81将由出料孔12流入的轴承通入回收箱82进行收集，通过放置块13放置内圈5，方便将内圈冲压进外圈6中。
35.工作原理：工作人员通过将内圈5和外圈6放入到定制的内圈振动盘31 和外圈振动盘41中，自动有序定向排列整齐、准确地将外圈6和内圈5输送到工作台1上方，然后通过
冲压气缸2将内圈5冲入到外圈6中，通过控制面板16控制机器工作，冲压完毕后，再通过放料气缸10将冲压完成的轴承通过出料孔12通入到收料结构8中，通过下料槽81将由出料孔12流入的轴承通入回收箱82进行收集，实现自动化装配，省时省力。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。