一种模内产品搬运系统的制作方法

1.本发明涉及模件搬运技术领域，具体为一种模内产品搬运系统。


背景技术：

2.模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，模内产品，是利用模具制作出来的模件，日常生产的过程中，经常需要对模具加工制成的模件进行搬运。
3.在现有技术中，在模具件通过模具制作成型后，需要通过采用人工的方式或者通过机械手来对成型产品进行搬运收集，但是在采用人工的方式进行模件的收集作业时，由于模具往往一直处于间隔作业的状态中，因此在通过人工拿取模具上的模件时，容易对工人造成不小的安全隐患，且人工效率低下，而机械手搬运的需要多组驱动机构相互配合完成升起、搬运、降落一系列过程，工作效率较低，且设备成本较高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种模内产品搬运系统，解决了现有的模件的收集作业时，通过人工拿取模具上的模件时，容易对工人造成不小的安全隐患，和人工效率低下的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模内产品搬运系统，包括模座以及设置在模座上部的上模和下模，所述上模和下模以上下相对的方式设置；
6.所述上模与下模之间通过传动组件连接有搬运构件，所述传动组件用于带动搬运构件移动，所述搬运构件用于对成型产品进行接料和下料；
7.所述下模与模座的上部固定连接，所述上模通过开合构件设置在下模的上部，所述开合构件用于控制上模和下模的开合，并间接控制传动组件的传动；
8.所述上模的上部设有脱料组件，所述脱料组件用于对成型产品进行脱模。
9.优选的，所述搬运构件包括接料板和支撑座，所述接料板的右端与支撑座的右部铰接；
10.所述接料板上表面开设有接料槽，且接料板的右侧与接料槽连通。
11.优选的，所述传动组件包括下模传动杆一、下模传动杆二和上模传动杆，所述下模传动杆一和下模传动杆二的底端均与模座的前侧转动连接，且下模传动杆一与下模传动杆二平行设置；
12.所述下模传动杆一的上端与支撑座的左侧转动连接，所述下模传动杆二的上端与支撑座的右侧转动连接，所述上模传动杆的底端与下模传动杆二的中部铰接，所述上模传动杆的上端与上模的前侧转动连接。
13.优选的，所述下模传动杆二的上侧固定连接有推杆，且推杆远离下模传动杆二的一端与接料板的底部相接触。
14.优选的，所述脱料组件包括气缸一和脱料块，所述上模处模槽的一侧开设有与脱料块相适配的限位滑槽，所述脱料块与限位滑槽处滑动连接，且限位滑槽与脱料块之间设有弹簧。
15.优选的，所述气缸一与上模的上部固定连接，所述气缸一的输出端连接有联轴杆，且联轴杆的底端延伸至限位滑槽并与脱料块相接触。
16.优选的，所述开合构件包括气缸二和限位立座，所述限位立座与模座的一侧固定连接，且上模的一侧与限位立座滑动连接，所述气缸二与限位立座的上部固定连接，且限位立座的输出端贯穿限位立座并通过联轴器与上模的上部固定连接。
17.有益效果
18.本发明提供了一种模内产品搬运系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
19.通过设置搬运构件和传动组件，当上模和下模分离时，传动组件带动支撑座移动，并且通过接料板接取成型产品，再利用上模和下模之间闭合，使得传动组件带动支撑座外移，并通过推杆顶动接料板，使产品从接料槽处滑出，能够稳定的完成模件的搬运工作，以达到模件的自动搬运的目的，进一步避免工人取件的安全问题；
20.通过在开合构件控制上模和下模的开合，又利用上模和下模的开合带动传动组件的移动，减少驱动设备的使用，有效地降低设备成本，便于各类加工工厂的普及使用。
附图说明
21.图1为本发明上模与下模展开状态的结构剖视图；
22.图2为本发明上模与下模闭合状态的结构剖视图；
23.图3为本发明搬运构件变化状态的结构剖视图一；
24.图4为本发明搬运构件变化状态的结构剖视图二。
25.图中：1、模座；2、上模；21、限位滑槽；3、下模；41、接料板；42、支撑座；43、接料槽；51、气缸一；52、脱料块；53、弹簧；54、联轴杆；61、下模传动杆一；62、下模传动杆二；63、上模传动杆；64、推杆；71、气缸二；72、限位立座。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种模内产品搬运系统，包括模座1以及设置在模座1上部的上模2和下模3，下模3的内侧设有用于脱模的顶出部件，使得上模2和下模3在脱模时，产品先与下模3分离，并使产品保留在2的内部，上模2和下模3以上下相对的方式设置，下模3与模座1的上部固定连接，上模2通过开合构件设置在下模3的上部，开合构件用于控制上模2和下模3的开合，并间接控制传动组件的传动，开合构件包括气缸二71和限位立座72，限位立座72与模座1的一侧固定连接，且上模2的一侧与限位立座72滑动连接，气缸二71与限位立座72的上部固定连接，且限位立座72的输出端贯穿限位立座72并通过联轴器与上模2的上部固定连接，通过在开合构件控制上模2和下模3的开合，又利用上模
2和下模3的开合带动传动组件的移动，减少驱动设备的使用，有效地降低设备成本，便于各类加工工厂的普及使用，上模2的上部设有脱料组件，脱料组件用于对成型产品进行脱模，脱料组件包括气缸一51和脱料块52，上模2处模槽的一侧开设有与脱料块52相适配的限位滑槽21，脱料块52与限位滑槽21处滑动连接，且限位滑槽21与脱料块52之间设有弹簧53，气缸一51与上模2的上部固定连接，气缸一51的输出端连接有联轴杆54，且联轴杆54的底端延伸至限位滑槽21并与脱料块52相接触；
28.上模2与下模3之间通过传动组件连接有搬运构件，搬运构件用于对成型产品进行接料和下料，搬运构件包括接料板41和支撑座42，接料板41的右端与支撑座42的右部铰接；接料板41上表面开设有接料槽43，且接料板41的右侧与接料槽43连通，传动组件用于带动搬运构件移动，传动组件包括下模传动杆一61、下模传动杆二62和上模传动杆63，下模传动杆一61和下模传动杆二62的底端均与模座1的前侧转动连接，且下模传动杆一61与下模传动杆二62平行设置；
29.下模传动杆一61的上端与支撑座42的左侧转动连接，下模传动杆二62的上端与支撑座42的右侧转动连接，上模传动杆63的底端与下模传动杆二62的中部铰接，上模传动杆63的上端与上模2的前侧转动连接，下模传动杆二62的上侧固定连接有推杆64，且推杆64远离下模传动杆二62的一端与接料板41的底部相接触，通过设置搬运构件和传动组件，当上模2和下模3分离时，传动组件带动支撑座42移动，并且通过接料板41接取成型产品，再利用上模2和下模3之间闭合，使得传动组件带动支撑座42外移，并通过推杆64顶动接料板41，使产品从接料槽43处滑出，能够稳定的完成模件的搬运工作，以达到模件的自动搬运的目的，进一步避免工人取件的安全问题。
30.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
31.使用时，利用上模2和下模3使产品成型，成型后，通过气缸二71拉动上模2在限位立座72处滑动并上升，进而上模2与下模3脱离，且产品与下模3脱离，并跟随上升；
32.上模2在上升的过程中，下模3的位置不变，上模2连接的上模传动杆63抬起，上模传动杆63又拉动下模传动杆二62抬起，同时与下模传动杆二62水平设置的下模传动杆一61移动，使得支撑座42向上模2与下模3之间移动，同时接料板41移动至上模2的下方，然后气缸一51带动联轴杆54抵压脱料块52，进而脱料块52延伸出限位滑槽21，并使产品与上模2脱离，进而产品落在接料板41的接料槽43处；
33.随后通过气缸二71推动上模2，使得上模2与下模3闭合，上模2在下移的过程中，下模3的位置不变，上模2连接的上模传动杆63下移，上模传动杆63又推动下模传动杆二62下移，同时与下模传动杆二62水平设置的下模传动杆一61移动，使得支撑座42向外移动，移动过程中，推杆64与接料板41接触，并将接料板41顶至一定的倾斜角度，进而使产品从接料槽43处滑出，完成模件的自动搬运。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。