叉车护顶架钢管自动折弯装置及其折弯工艺的制作方法

文档序号:33116970发布日期:2023-02-01 03:01阅读:20来源:国知局
叉车护顶架钢管自动折弯装置及其折弯工艺的制作方法

1.本技术涉及折弯技术领域,尤其是涉及一种叉车护顶架钢管自动折弯装置及其折弯工艺。


背景技术:

2.叉车是工业搬运车辆,广泛应用于厂矿、仓库、港口以及货厂等地的货物搬运。叉车设有供驾驶人员操作的驾驶室,驾驶室上方设有用于防护驾驶室内驾驶人员安全的护顶架。人们在驾驶叉车搬运货物过程中,由于货物数量庞大,堆积如山,搬运时,货物可能会掉落砸向驾驶室,护顶架强度如若不够,可能会对驾驶员的安全产生影响。
3.不过为了加强护顶架强度并提高防护能力以提高安全性,护顶架通常采用无缝折弯钢管,无缝折弯钢管通过折弯而成,无需焊接、高温加热灯工序,使得无缝折弯钢管的力学性能相较于焊接钢管更稳定,以便于提高叉车安全性,因此钢管折弯设备也层出不穷。
4.常见的钢管折弯设备在使用时,将一根钢管放入折弯机进行折弯,折弯后,继续放入下一根钢管,中途放置钢管消耗时间,效率较低,有待改进。


技术实现要素:

5.为了提高折弯钢管的生产效率,本技术提供一种叉车护顶架钢管自动折弯装置及其折弯工艺。
6.第一方面,本技术提供的一种叉车护顶架钢管自动折弯装置采用如下的技术方案:一种叉车护顶架钢管自动折弯装置,包括工作台、上料机构、切割机和折弯机构,所述上料机构、所述切割机和所述折弯机构依次分布,上料机构用于输送钢管至切割机和折弯机构;折弯机构包括折弯轮、驱动件和两个定位轮,两个所述定位轮的轴线相互平行,定位轮绕自身轴线转动连接于工作台的上表面,且两个定位轮之间存在用于供钢管嵌入的通道;所述折弯轮的轴线平行于定位轮的轴线,折弯轮滑动连接于工作台上表面,所述驱动件用于驱动折弯轮滑动;所述切割机位于工作台上表面,切割机通过连接件固定连接于折弯轮,且切割机用于切断钢管;所述切割机和所述折弯轮位于所述通道轴线的同一侧,且折弯轮至通道轴线的距离小于切割机至通道轴线的距离,切割机切断钢管时,所述驱动件驱动折弯轮沿远离钢管的方向滑动。
7.通过采用上述技术方案,上料机构输送钢管至切割机和折弯机构后,通过定位轮对钢管定位,并基于驱动件驱动折弯轮滑动以折弯钢管。由于折弯轮至通道轴线的距离小于切割机至通道轴线的距离,以便于折弯轮先对钢管进行折弯,当钢管被折弯到一定程度时,切割机切割钢管。切割机切断钢管时,驱动件驱动折弯轮沿远离通道轴线的方向滑动,此时人们可以将切断的弯管取出,然后通过上料机构继续输送钢管,以此往复生产弯管,从而提高折弯钢管的生产效率。
8.优选的,所述上料机构包括右夹具、左夹具、锁紧件、配合所述锁紧件使用的解锁
件和滑动连接于所述工作台的滑轨,所述滑轨的滑动方向和所述通道的轴向相同,滑轨的长度方向垂直于滑轨的滑动方向;所述右夹具和所述左夹具均沿滑轨的长度方向滑动连接于滑轨,右夹具和左夹具位于通道轴线的两侧,右夹具和左夹具相互靠近的表面用于挤压管道,所述切割机和滑轨之间通过设置传动组件驱动滑轨滑动,所述折弯轮沿远离通道轴线滑动时,所述滑轨沿远离导向块的方向滑动;所述工作台上表面设有导向块,所述导向块设有用于供右夹具和左夹具滑动抵接的导向面,导向面随远离所述切割机的方向而逐渐靠近通道的轴线,右夹具和左夹具之间连接有斥力弹簧;右夹具和左夹具挤压管道时,所述斥力弹簧压缩,所述锁紧件使得右夹具和左夹具挤压管道,所述解锁件使得右夹具和左夹具相互远离。
9.通过采用上述技术方案,右夹具和左夹具通过滑动抵接导向面而逐渐靠近并挤压钢管,同时斥力弹簧被压缩,锁紧件使得右夹具和左夹具维持挤压管道的状态。切割机切断钢管后,折弯轮沿远离通道轴线滑动时,切割机通过传动组件带动滑轨沿远离导向块的方向滑动,从而通过右夹具和左夹具挤压钢管并带动钢管滑动至折弯机构,此时,解锁件和锁紧件配合使得右夹具和左夹具相互远离。通过驱动件同时带动折弯轮、切割机和滑轨滑动,以使得折弯、切割和上料尽量处于一个同步状态,以提高工作效率,从而提高折弯钢管的生产效率。
10.优选的,所述右夹具和所述左夹具相互靠近的表面均设有用于供钢管嵌入的半圆槽,所述半圆槽的槽壁用于挤压钢管。
11.通过采用上述技术方案,通过半圆槽增大右夹具和左夹具对钢管的受力面积,以降低右夹具和左夹具挤压钢管时的压强,尽量避免对钢管产生压痕,以提高成品率。
12.优选的,所述半圆槽的槽壁内固定连接有阻尼件,所述阻尼件用于抵紧钢管。
13.通过采用上述技术方案,阻尼件以增大对钢管的摩擦力,便于右夹具和左夹具随滑轨滑动时能够更稳定的带动钢管滑动,以提高右夹具和左夹具的夹持稳定性,从而提高工作效率。
14.优选的,所述解锁件包括定位杆、伸缩弹簧和解锁匙,所述定位杆通过设置定位板固定连接于所述工作台,定位杆背离所述切割机的表面设有定位槽,所述伸缩弹簧嵌于所述定位槽内,解锁匙的一端连接于伸缩弹簧的一端,解锁匙的另一端伸出定位槽;所述锁紧件包括插接块、限位块和限位弹簧,所述插接块固定连接于所述右夹具靠近左夹具的表面,插接块设有滑槽,所述限位弹簧嵌于所述滑槽内,所述限位块滑动嵌于滑槽内,限位块的一端连接于限位弹簧;左夹具靠近右夹具的表面设有用于供插接块插入的插槽,插槽的槽壁设有用于供限位块的另一端滑动嵌入的限位槽,且限位块背离右夹具的表面设有抵接面,抵接面至右夹具的距离随远离插接块而逐渐减小;伸出定位槽的解锁匙用于嵌入限位槽,且解锁匙用于嵌入至限位槽的长度不小于限位槽的长度。
15.通过采用上述技术方案,锁紧件中,插接块插入插槽内,限位块通过抵接面而压缩限位弹簧并伸入滑槽内,直到滑槽对准限位槽后,限位块在限位弹簧的作用下伸入限位槽,通过限位槽的槽壁以实现右夹具和左夹具的锁紧,此时斥力弹簧被压缩。解锁件中,当滑轨滑动至解锁匙插入至限位槽内时,解锁匙将限位块顶处限位槽,此时,右夹具和左夹具基于斥力弹簧相互远离,由于解锁匙还在限位槽内,右夹具和左夹具相互远离时,解锁匙挤压伸缩弹簧,当右夹具和左夹具随滑轨向远离定位杆的方向移动时,解锁匙脱离限位槽并在伸
缩弹簧的作用下复位,以便于下一次的解锁,锁紧和解锁过程中,无需人为操作,较为方便,以提高生产效率。
16.优选的,所述传动组件包括传动齿轮、齿轮减速器、连接块、转动连接于工作台的丝杆和固定连接于所述切割机的齿条,所述传动齿轮转动连接于所述工作台并啮合于齿条,所述齿轮减速器固定连接于工作台,且齿轮减速器的低速轴同轴固定连接于传动齿轮,齿轮减速的高速轴同轴固定连接于丝杆,所述连接块固定连接于所述滑轨,连接块设有用于供丝杆螺纹嵌入的螺纹孔。
17.通过采用上述技术方案,由于钢管的直径小于钢管沿通道轴线需要滑动的距离,即切割机切断钢管所需要滑动的距离小于滑轨沿钢管轴向滑动的距离,因此需要加速滑轨的滑动。切割机的滑动通过齿条带动传动齿轮转动,而传动齿轮连接于齿轮减速箱的低速轴,丝杆连接于齿轮减速箱的高速轴,加快丝杆的转动以提高连接块的滑动速度,从而实现对滑轨的加速,以便于连接于滑轨的右夹具和左夹具能够将钢管移动较长的距离以满足所要生产的弯管长度。
18.优选的,包括沿所述通道轴向分布的两个定位辊组件,一个所述定位辊组件位于所述切割机和所述定位杆之间,另一个所述定位辊组件位于所述导向块背离定位杆的一侧;定位辊组件包括转动连接于所述定位板的上定位辊和转动连接于定位板的下定位辊,所述上定位辊和所述下定位辊的轴线相互平行,上定位辊位于下定位辊上方,且上定位辊和下定位辊的外周均设有用于供钢管嵌入的环槽,所述环槽的槽壁用于贴合钢管的表面。
19.通过采用上述技术方案,通过两个定位辊组件设有环槽共同对钢管进行定位,使得钢管的轴线尽量重合于通道的轴线,以使得钢管在右夹具和左夹具的夹持滑动下、切割机切割钢管时,均能够处于较为稳定的状态,以提高钢管折弯角度的精确性。同时,对一整个较长的钢管进行上料时,较长的钢管难以处于水平状态,而通过定位辊组件将一整个较长的钢管调整为水平状态,以便于右夹具和左夹具的夹持并带动钢管滑动,从而提高折弯钢管的生产效率。
20.第二方面,本技术提供一种钢管折弯工艺,采用如下的技术方案:一种钢管折弯工艺,使用了上述的叉车护顶架钢管自动折弯装置,包括以下步骤:步骤s1:将钢管沿通道轴向依次穿过一个定位辊组件设有的环槽、右夹具和左夹具之间的半圆槽、另一个定位管组件设有的环槽、两个定位轮之间的间距后位于折弯轮的一侧;此时,折弯轮至管道的距离小于切割机至管道轴线的距离,且右夹具和左夹具在斥力弹簧作用下相互远离;步骤s2:驱动件使得折弯轮向靠近管道的方向滑动时,两个定位轮对钢管定位,折弯轮挤压钢管以折弯钢管;同时,切割机沿靠近管道方向滑动至切割机切割钢管;同时,切割机通过传动组件带动滑轨向靠近导向面的方向滑动,右夹具和左夹具滑动抵接导向面并使得限位块嵌入至限位槽内,此时,右夹具和左夹具通过阻尼件挤压钢管;步骤s3:钢管切断时,驱动件驱动折弯轮向远离钢管的方向滑动,切割机和折弯轮的滑动方向相同,此时,人员将折弯后的钢管抽出;同时,切割机通过传动组件带动滑轨向靠近定位杆的方向滑动,阻尼件和钢管之间的摩擦力使得钢管沿通道轴向滑动至通道内,直到解锁匙插入限位槽内,右夹具和左夹具在斥力弹簧作用下远离;步骤s4:重复上述步骤s2和s3。
21.通过采用上述技术方案,能够完成对钢管的持续上料、折弯、切割,且整个过程涉及人员操作的步骤较少,能够有效提高折弯钢管的生产效率。
22.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:1.折弯钢管时,不需要人们一根一根的进行钢管的上料,而是通过对一整根较长的钢管进行自动上料、折弯并完成切割,从而实现折弯钢管的生产,提高了折弯钢管生产效率;2.通过驱动件同时带动折弯轮、切割机和滑轨进行移动,使得折弯、切割和上料同步并有序进行,使得折弯钢管的生产更加自动化,提高了生产效率;3.定位辊组件能够使得钢管轴线尽量重合于通道轴线,以使得生产的折弯管道精度较高。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例的局部结构示意图。
25.图3是本技术实施例的一个断裂视图,注意用于展示锁紧件和解锁件。
26.图4是图1中a处的放大图。
27.图5是图3中b处的放大图。
28.图6是钢管折弯后的结构示意图。
29.附图标记说明:1、工作台;11、支撑块;111、凹槽;12、连接件;13、连通槽;14、安装块;15、导向槽;16、固定块;17、定位板;18、导向块;181、导向面;2、上料机构;21、滑轨;22、解锁件;221、定位杆;2211、定位槽;222、伸缩弹簧;223、解锁匙;23、锁紧件;231、插接块;2311、滑槽;232、限位块;2321、抵接面;233、限位弹簧;24、右夹具;241、半圆槽;242、避让槽;25、左夹具;251、阻尼件;252、插槽;253、斥力弹簧;254、限位槽;3、切割机;31、连接板;4、折弯机构;41、折弯轮;42、驱动件;43、定位轮;5、传动组件;51、传动齿轮;52、齿轮减速器;521、低速轴;522、高速轴;53、连接块;531、螺纹孔;54、丝杆;55、齿条;6、定位辊组件;61、上定位辊;611、环槽;62、下定位辊;7、钢管;8、通道。
具体实施方式
30.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种叉车护顶架钢管自动折弯装置。
32.参照图1,叉车护顶架钢管自动折弯装置包括工作台1、上料机构2、切割机3和折弯机构4,上料机构2、切割机3和折弯机构4沿工作台1的长度方向依次分布。折弯机构4包括折弯轮41、驱动件42和两个定位轮43,定位轮43绕自身轴线转动连接于工作台1的上表面,两个定位轮43的轴线相互平行,且两个定位轮43的分布方向垂直于工作台1的长度方向。两个定位轮43之间存在用于供钢管7嵌入的通道8,且通道8沿工作台1的长度方向延伸。折弯轮41位于定位轮43远离切割机3的一侧,折弯轮41的轴线平行于定位轮43的轴线。工作台1上表面滑动连接有支撑块11,支撑块11靠近通道8轴线的一侧设有凹槽111,折弯轮41绕自身轴线转动连接于凹槽111内,且折弯轮41通过支撑块11滑动连接于工作台1,折弯轮41的滑动方向垂直于工作台1的长度方向。
33.本实施例中,驱动件42为液压缸,其他实施例中,驱动件42可以是电机等。液压缸固定连接于工作台1上表面,液压缸的活塞杆固定连接于支撑块11背离凹槽111的表面,且折弯轮41位于钢管7轴线的一侧。
34.切割机3为现有技术,本技术不在赘述。切割机3滑动连接于工作台1上表面,切割机3的滑动方向和折弯轮41的滑动方向相同。支撑块11和切割机3之间固定连接有连接件12,当驱动件42驱动支撑块11滑动时,支撑块11带动切割机3进行滑动。切割机3和折弯轮41均位于钢管7轴线的同一侧,且折弯轮41至钢管7轴线的最小距离小于切割机3至钢管7轴线的最小距离,以使得驱动件42驱动折弯轮41滑动时,折弯轮41先对钢管7进行折弯,然后切割机3对钢管7进行切割,且切割机3切断钢管7时,驱动件42驱动折弯轮41和切割机3沿折弯轮41远离钢管7的方向滑动。
35.参照图1和图2,上料机构2和切割机3之间设置有传动组件5,当切割机3切断钢管7时,切割机3通过传动组件5带动上料机构2输送钢管7经过通道8后位于折弯轮41的一侧,以便于后续折弯轮41对钢管7进行折弯。具体的,上料机构2包括滑轨21和解锁件22,传动组件5包括传动齿轮51、齿轮减速器52、连接块53、丝杆54和齿条55。工作台1上表面开设有连通槽13,连通槽13沿垂直于工作台1上表面的方向贯穿工作台1,切割机3固定连接有连接板31,连接板31远离切割机3的一端固定连接于齿条55,且齿条55位于工作台1下表面,连接板31滑动嵌于连通槽13内。
36.工作台1下表面固定连接有两个安装块14,两个安装块14的分布方向和工作台1的长度方向相同,且两个安装块14之间存在间距。传动齿轮51位于两个安装块14之间并转动连接于安装块14,且传动齿轮51啮合于齿条55。齿轮减速器52固定连接于工作台1下表面,齿轮减速器52的减速轴同轴固定连接于传动齿轮51。
37.工作台1上表面设有导向槽15,导向槽15沿垂直于工作台1上表面的方向贯穿工作台1,且导向槽15沿工作台1的长度方向延伸。连接块53滑动嵌于导向槽15内,滑轨21位于工作台1上表面并固定连接于连接块53的上表面,滑轨21的长度方向垂直于工作台1的长度方向。工作台1下表面设有沿工作台1长度方向分布的两个固定块16,丝杆54的两端转动连接于两个固定块16,连接块53设有螺纹孔531,且丝杆54螺纹嵌于螺纹孔531内。丝杆54的一端同轴固定连接于齿轮减速器52的高速轴522,以使得切割机3带动齿条55滑动较短距离时,滑轨21能够滑动较远的距离。
38.参照图1,工作台1上表面固定连接有两个定位板17,两个定位板17相互平行并垂直于滑轨21的长度方向,两个定位板17分别位于滑轨21的两侧。解锁件22包括两个定位杆221,两个定位杆221固定连接于两个定位板17之间,定位杆221垂直于定位板17。定位板17相互靠近的表面均连接有一个导向块18,定位杆221至切割机3的距离小于导向块18至切割机3的距离。导向块18靠近定位杆221的表面设有导向面181,导向面181随远离定位杆221而逐渐靠近钢管7的轴线。
39.参照图3和图4,上料机构2还包括右夹具24、左夹具25和锁紧件23,右夹具24和左夹具25均沿滑轨21的长度方向滑动连接于滑轨21,且右夹具24和左夹具25位于通道8轴线的两侧,右夹具24和左夹具25的滑动方向相反。右夹具24和左夹具25相互靠近的表面均设有半圆槽241,右夹具24的半圆槽241沿钢管7的轴向贯穿右夹具24,左夹具25的半圆槽241沿钢管7的轴向贯穿左夹具25。半圆槽241的内壁固定连接有阻尼件251,本实施例中,阻尼
件251为橡胶垫,其他实施例中,阻尼件251可以是硅胶垫等。
40.参照图3和图5,锁紧件23包括插接块231、限位块232和限位弹簧233,插接块231固定连接于右夹具24靠近左夹具25的表面,左夹具25靠近右夹具24的表面设有用于供插接块231插入的插槽252。插接块231靠近定位杆221的表面设有滑槽2311,限位弹簧233嵌于滑槽2311内,且滑槽2311用于供限位块232滑动嵌入。限位块232的一端固定连接于限位弹簧233,限位块232的另一端设有抵接面2321,抵接面2321至右夹具24的距离随远离插接块231而逐渐减小,以便于插接块231插入插槽252时,限位块232通过抵接面2321使得限位块232能够挤压限位弹簧233并嵌入至滑槽2311内。插槽252靠近定位杆221的槽壁处设有用于供限位块232滑动嵌入的限位槽254,且限位槽254沿靠近定位杆221的方向贯穿插槽252的槽壁。右夹具24和左夹具25相互靠近的表面均设有避让槽242,右夹具24避让槽242的槽底和左夹具25避让槽242的槽底之间固定连接有斥力弹簧253。
41.参照图5和图6,当右夹具24和左夹具25沿远离定位杆221的方向滑动抵接于导向面181时,右夹具24和左夹具25在导向面181的作用下使得插接块231插入插槽252内,且限位块232嵌入限位槽254内,此时,右夹具24和左夹具25将斥力弹簧253压入避让槽242内。
42.解锁件22还包括伸缩弹簧222和解锁匙223,定位杆221背离切割机3的表面设有定位槽2211,定位槽2211沿滑轨21的长度方向延伸。伸缩弹簧222嵌于定位槽2211内,伸缩弹簧222的一端固定连接于定位槽2211沿自身长度方向的槽壁,伸缩弹簧222的另一端固定连接于解锁匙223的一端,解锁匙223的另一端用于嵌入限位槽254内,且解锁匙223用于嵌入至限位槽254的长度不小于限位槽254的长度,本实施例中,解锁匙223用于嵌入至限位槽254的长度等于限位槽254的长度,其他实施例中,解锁匙223用于嵌入至限位槽254的长度大于限位槽254的长度。以使得解锁匙223能够将限位块232推至滑槽2311内,从而使得右夹具24和左夹具25基于斥力弹簧253相互远离。此时,由于解锁匙223位于限位槽254内,使得解锁匙223压缩伸缩弹簧222,当左夹具25沿远离定位杆221的方向滑动时,解锁匙223逐渐脱离限位槽254,并基于伸缩弹簧222复位,以便于下一次的解锁。
43.参照图1,叉车护顶架钢管自动折弯装置还包括沿钢管7轴向分布的两个定位辊组件6,一个定位辊组件6位于切割机3和定位杆221之间,另一个定位辊组件6位于导向块18远离切割机3的一侧。定位辊组件6包括上下分布且转动连接于定位板17的上定位辊61和转动连接于定位板17的下定位辊62,上定位辊61轴线和下定位辊62轴线相互平行,上定位辊61外周和下定位辊62外周均设有环槽611,环槽611的槽壁用于贴合钢管7的表面,以对钢管7进行限位。
44.本技术实施例一种叉车护顶架钢管自动折弯装置的实施原理为:将一整个较长的钢管7依次穿过一个定位辊组件6、右夹具24和左夹具25、另一个定位辊组件6和定位轮43之间的间距后位于折弯轮41的一侧。驱动件42驱动折弯轮41滑动对钢管7挤压折弯,切割机3在连接件12的带动下同时向靠近钢管7的方向滑动,并通过传动组件5带动右夹具24和左夹具25向靠近导向块18的方向移动,且左夹紧和左夹具25通过锁紧件23夹持钢管7。当切割机3切断钢管7后,驱动件42驱动折弯轮41、切割机3、右夹具24和左夹具25同时移动,使得右夹具24和左夹具25带动钢管7移动,并使得钢管7位于折弯轮41的一侧,从而实现自动进行钢管7上料,以便于下次钢管7的折弯。人们不需要一根一根的将钢管7放入至折弯机,从而提高折弯钢管7的生产效率。
45.本技术还公开了一种钢管折弯工艺。
46.一种钢管折弯工艺,使用了上述叉车护顶架钢管自动折弯装置,参照图1和图4,进行钢管7折弯时,包括以下步骤:步骤s1:将钢管7沿通道8轴向依次穿过一个定位辊组件6设有的环槽611、右夹具24和左夹具25之间的半圆槽241、另一个定位管组件设有的环槽611、两个定位轮43之间的间距后位于折弯轮41的一侧;参照图1和图5,此时,折弯轮41至钢管7轴线的最小距离小于切割机3至管道轴线的最小距离,此时,解锁匙223位于限位槽254内使得右夹具24和左夹具25处于解锁状态,右夹具24和左夹具25在斥力弹簧253作用下相互远离并使得解锁匙223挤压伸缩弹簧222;步骤s2:参照图1、图2和图5,驱动件42使得折弯轮41向靠近钢管7的方向滑动时,两个定位轮43对钢管7定位,折弯轮41挤压钢管7以折弯钢管7;切割机3沿靠近管道方向滑动逐渐靠近钢管7,钢管7折弯一定角度时,随着切割机3继续滑动,切割机3讲过钢管7逐渐切断;切割机3滑动过程中,与此同时,切割机3通过齿条55带动传动齿轮51转动,传动齿轮51通过连接齿轮减速箱的低速轴521后经由齿轮减速箱的高速轴522带动丝杆54转动,以提高丝杆54的转速,通过丝杆54带动连接块53快速滑动,进而带动滑轨21快速滑动,从而使得右夹具24和左夹具25能够滑动较远距离,直到右夹具24和左夹具25滑动抵接导向面181并使得限位块232嵌入至限位槽254内,参照图4,此时,右夹具24和左夹具25通过阻尼件251挤压钢管7;步骤s3:参照图1、图5和图6,钢管7切断时,驱动件42驱动折弯轮41向远离钢管7的方向滑动,切割机3和折弯轮41的滑动方向相同,此时,人员将折弯后的钢管7抽出;同时,切割机3通过传动组件5带动滑轨21向靠近定位杆221的方向滑动,阻尼件251和钢管7之间的摩擦力使得钢管7沿通道8轴向滑动至通道8内并位于折弯轮41的一侧,直到解锁匙223插入限位槽254内,解锁匙223使得限位块232脱离限位槽254,右夹具24和左夹具25在斥力弹簧253作用下远离;步骤s4:重复上述步骤s2和s3。
47.本技术实施例一种钢管折弯工艺的实施原理为:步骤s1作为初始步骤,使得钢管7先进入至待折弯、待切割状态;然后通过步骤s2和步骤s3对钢管7进行折弯、切割和下料。通过重复步骤s2和步骤s3以实现钢管7折弯自动生产,从而提高折弯钢管7的生产效率。
48.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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