一种多工位零件成型机的制作方法

1.本发明涉及冷镦机技术领域，具体领域为一种多工位零件成型机。


背景技术：

2.冷镦机是现代工业中常见的紧固件生产设备之一，传统的冷镦机其夹料装置结构复杂、调整困难、夹持不稳定，在机台高速工作时受到的横向作用力较大，上下撞击频繁，极易断裂，直接导致模具的损坏；同时这些夹料装置在工作时容易引起润滑油飞溅，不仅造成浪费，而且污染工作环境。除此之外，现有技术的冷镦机因含有夹持、转运、冲模等多个部件使得本身的结构复杂且体积较大，占用较多的生产空间不利于提升生产环境。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多工位零件成型机，它可以使冷镦机在保持正常工作效率的情况下还能使结构紧凑占用空间小。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位零件成型机，包括动力机构、冲模座、夹心机构、切料机构、送料机构、顶料机构和机架；所述机架包括底座和安装在底座上的安装架；所述动力机构包括电机和曲轴；电机与曲轴之间通过传动组件联接；传动组件包括飞轮、传动齿轮、减速齿轮和连接轴；所述电机安装在安装架的后侧，曲轴安装在安装架内；所述连接轴架设在机架上，飞轮和传动齿轮架设在连接轴的两端；飞轮上还设有离合器，离合器与连接轴通过轴承联接；所述电机的转轴与飞轮之间通过皮带联接；减速齿轮安装在曲轴的右端，且减速齿轮与传动齿轮啮合；所述冲模座包括安装座和法兰套；所述安装座安装在安装架内，安装座与曲轴之间通过法兰套联接传动；所述夹心机构包括转运夹台、夹台连杆和夹料装置；所述转运夹台设置在安装架内，且位置与安装座对应；所述夹料装置设有六个工位，每个工位内的组件至少部分均与夹台连杆连接；所述切料机构设置在安装架的右侧；切料机构包括传动杆、弹簧压板、夹台拉杆和往复组件；弹簧压板与夹台拉杆连接，夹台拉杆与夹台连杆连接；传动杆一端与往复组件连接，传动杆另一端套设在曲轴上以传输驱动力；所述送料机构包括送料组件、离心轮、摇杆和送料杆组件；所述离心轮套设在曲轴上，摇杆的上端与离心轮抵接、下端与送料组件之间通过送料杆组件连接；所述顶料机构包括冲击连杆和顶料螺杆座；顶料螺杆座安装在安装架的前侧，顶料螺杆座的上端与冲击连杆的前端枢接，冲击连杆的后端与曲轴枢接。
5.优选的，所述夹料装置的每个工位均包括导向齿轮、夹台摆动轴、滚齿轮、夹心轴和夹台摆动杆；夹台摆动杆安装在转运夹台内，夹台摆动杆连接有夹台摆动轴，导向齿轮设在夹台摆动轴的上端部；所述滚齿轮为半月形齿轮，滚齿轮设置在夹心轴的上端并与导向齿轮相啮合；所述夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆。
6.优选的，所述夹台摆动杆包括夹台活动部和夹心活动部；夹心活动部与夹台活动部固接；夹心活动部与夹心轴相匹配；夹台活动部与夹台摆动轴相匹配；上夹心活动部和下夹心活动部之间形成有夹台空间，夹台空间与夹台连杆相匹配。
7.优选的，所述夹心机构还包括翻转机构；翻转机构安装在安装架内且与转运夹台转动连接。
8.优选的，所述往复组件包括推杆、夹台拉杆、弧形压板、固定轴和安装板；所述安装板设置在安装架的右端；推杆和弧形压板架设在安装板上，安装板的后端与传动杆的前端连接；固定轴设在安装板上；所述弹簧压板上设有连接柱；夹台拉杆设在固定轴的上端。
9.优选的，所述送料组件还包括送料台、棘轮、棘齿、输料轴和输料主动齿轮；输料轴设在送料台上；送料台设在安装架的前侧；所述棘轮和输料主动齿轮均套设在输料轴上；所述送料台的左侧设有四个输料轮，右侧设有四个从动齿轮；输料轮与动齿轮对应设置；位于下侧的两个从动齿轮与输料主动齿轮啮合。
10.优选的，送料杆组件包括第一送料连杆、第二送料连杆、第三送料连杆、第四送料连杆；摇杆的下端与第四送料连杆的下端之间依序通过第一送料连杆、第二送料连杆、第三送料连杆联接；所述第四送料连杆的上端部与输料轴连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将动力机构、冲模座、夹心机构、切料机构、送料机构和顶料机构集成到机架上，模座、夹心机构、切料机构、送料机构、顶料机构均由动力机构提供动力来源，使得本冷镦机在保持正常工作效率的情况下还能实现结构紧凑占用空间小；通过在夹心机构内设置六工位的夹料装置，每个夹料装置设置均相同，一方面保证了夹料装置的工作效率，另一方面也减少了夹料装置所占用的空间，进一步减少冷镦机整体的占用空间。
附图说明
12.图1为本发明的实施例一的结构示意图；图2为本发明的曲轴结构示意图；图3为本发明的安装座结构示意图；图4为本发明的夹心机构与切料机构结构示意图；图5为本发明的夹心机构与切料机构后侧结构示意图；图6为本发明的夹台摆动杆结构示意图；图7为本发明的切料机构结构示意图；图8为本发明的图中a处的结构示意图；图9为本发明的送料机构的结构示意图；图10为发明的顶料机构的结构示意图。
13.图中：动力机构1，电机101，飞轮102，传动齿轮103，减速齿轮104，曲轴105，连接轴106，第一离心杆1051，第二离心杆1052，第三离心杆1053；冲模座2，安装座201，法兰套202；夹心机构3，转运夹台301，夹台连杆302，导向齿轮303，夹台摆动轴304，滚齿轮305，夹心轴306，翻转机构307，夹台摆动杆308，夹台活动部3081，夹台活动孔3082，上夹心活动部3083，下夹心活动部3084，上夹心活动孔3085，下夹心活动孔3086；切料机构4，传动杆401，弹簧压板402，推杆403，夹台拉杆404，弧形压板405，固定轴406，安装板407；送料机构5，送料台501，离心轮502，摇杆503，第一送料连杆504，第二送料连杆
505，第三送料连杆506，第四送料连杆507，棘轮508，输料轴509，输料主动齿轮510，从动齿轮511，输料轮512；顶料机构6，冲击连杆601，顶料螺杆座602；机架7，安装架701，底座702，后座7011，前座7012，冲模孔7013，安装孔7014。
具体实施方式
14.以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
15.具体实施例一：请参阅图1-10种多工位零件成型机，包括：动力机构1、冲模座2、夹心机构3、切料机构4、送料机构5、顶料机构6和机架7。
16.如图3所示，所述机架7包括底座702和安装在底座702上的安装架701；所述安装架701后端设有后座7011，前端设有前座7012；所述安装架701的前端还开设有多个用于容置冲模的冲模孔7013，后部设有安装孔7014。
17.所述动力机构1包括电机101、飞轮102、传动齿轮103、减速齿轮104、曲轴105和连接轴106；所述电机101设置在底座702的后部上端，位于安装架701的后侧；所述连接轴106架设在后座7011上，飞轮102和传动齿轮103架设在连接轴106的两端；飞轮102上还设有离合器，离合器与连接轴106通过轴承联接，当电机101启动后能通过飞轮102快速地向连接轴106输送扭矩使连接轴106快速响应转动；所述电机101的转轴与飞轮102之间通过皮带联接；所述曲轴105架设在安装孔7014内，减速齿轮104安装在曲轴105的右端，且减速齿轮104与传动齿轮103啮合以接收传动力；所述曲轴105由第一离心杆1051、第二离心杆1052和第三离心杆1053依序组成，其中第一离心杆1051和第三离心杆1053同轴；第二离心杆1052与第一离心杆1051和第三离心杆1053均不同轴。
18.所述冲模座2包括安装座201和法兰套202；安装座201安装在安装架701的内侧，安装座201与曲轴105通过法兰套202联接以获得传动力；法兰套202套设在第二离心杆1052上。
19.如图4-5所示，所述夹心机构3包括转运夹台301、夹台连杆302、翻转机构307和夹料装置；转运夹台301安装在安装架701内，位于冲模座2的前侧且与冲模孔7013位置对应；所述夹料装置有六工位，每个工位的设置相同，每个工位均包括导向齿轮303、夹台摆动轴304、滚齿轮305、夹心轴306和夹台摆动杆308；夹台摆动杆308安装在转运夹台301内，夹台摆动杆308连接有夹台摆动轴304，导向齿轮303设在夹台摆动轴304的上端部；所述滚齿轮305为半月形齿轮，滚齿轮305设置在夹心轴306的上端并与导向齿轮303相啮合；所述夹心轴306的中部连接夹台连杆302和夹台摆动杆308；所述夹台摆动杆308包括夹台活动部3081和夹心活动部，夹心活动部包括上夹心活动部3083和下夹心活动部3084，上夹心活动部3083连接于夹台活动部3081的上部，下夹心活动部3084连接于夹台活动部3081的下部。夹台活动部3081连接夹台摆动轴304，夹心活动部连接夹心机构3的夹心轴306，拉动夹台摆动杆308能够使夹心轴306实现摆动工作。夹台活动部3081上设有夹台活动孔3082，夹台活动孔3082与夹台摆动轴304相匹配，上夹心活动部3083上设有上夹心活动孔3085，上夹心活动孔3085与夹心轴306相匹配，下夹心活动部
3084上设有下夹心活动孔3086，下夹心活动孔3086与夹心轴306相匹配。上夹心活动部3083和下夹心活动部3084之间形成有夹台空间，夹台空间与夹台连杆302相匹配。通过夹台连杆302带动夹台摆动杆308运动，整个夹台连杆302安装于八个工位组成的夹台摆动杆308的夹台空间内，使夹台连杆302工作时承受的横向力较小，免除了上下撞击，且具有足够的刚度和强度，夹心机构3高速工作的需要，不会断裂，减少模具损耗。
20.所述翻转机构307安装在安装架701内且与转运夹台301转动连接。当需要对夹心机构3下方的工作空间进行清理时，可以通过翻转机构307拉起整个转运夹台301，顺利实现清理工作。
21.如图10所示，所述顶料机构6包括冲击连杆601和用于安装冲模螺杆的顶料螺杆座602；顶料螺杆座602安装在安装架701的前座7012上且顶料螺杆座602与安装架701相对转动，转动时的轴心与连接轴106的轴心平行；所述冲击连杆601的后端与曲轴105的左端枢接，冲击连杆601的前端与顶料螺杆座602的上端枢接。
22.如图7-8所示，所述切料机构4包括传动杆401、弹簧压板402、推杆403、夹台拉杆404、弧形压板405、固定轴406和安装板407；所述安装板407设置在安装架701的右端；推杆403和弧形压板405架设在安装板407上，安装板407的后端与传动杆401的前端连接，传动杆401的后端与减速轮枢接；固定轴406设在安装板407上；所述弹簧压板402上设有连接柱；夹台拉杆404设在固定轴406的上端，夹台拉杆404的左端与夹台连杆302的右端通过插销连接，夹台拉杆404的右端与弹簧压板402的连接柱连接；当电机101工作时，所述弧形压板405在推杆403的挤压下，弧形压板405的弧边反复与固定轴406的外周挤压，由于弧形压板405前后端的宽度不同，由此产生位差，进一步使得推杆403反复推动弹簧压板402左右位移，进而使得夹台拉杆404拉动夹台连杆302做往复运动，使得夹心机构3与其他组件之间的协同且连续同步；在本实施例中，弹簧压板402用于安装切割装置。
23.如图9所示，所述送料机构5包括送料台501、离心轮502、摇杆503、第一送料连杆504、第二送料连杆505、第三送料连杆506、第四送料连杆507、棘轮508、棘齿、输料轴509和输料主动齿轮510；所述离心轮502套设在曲轴105的右端且位于减速齿轮104的左侧；摇杆503设在安装架701的右端，摇杆503的上端与离心轮502的外周抵接；摇杆503的下端与第四送料连杆507的下端之间依序通过第一送料连杆504、第二送料连杆505、第三送料连杆506联接；所述第四送料连杆507的上端部与输料轴509连接；输料轴509设在送料台501上；送料台501设在安装架701的前侧；所述棘轮508和输料主动齿轮510均套设在输料轴509上，与棘轮508配合的棘齿设在第四送料连杆507的上端；所述送料台501的左侧设有四个输料轮512，右侧设有四个从动齿轮511；输料轮512与动齿轮对应设置；位于下侧的两个从动齿轮511与输料主动齿轮510啮合。
24.本发明六工位冷镦机工作原理：本机冲压工作主要由电机101通过飞轮102带动减速齿轮104转动，从而带动曲轴105转动，曲轴105分别带动冲模座2、夹心机构3、切料机构4、送料机构5、顶料机构6作往复运动，所有的运动都是通过曲轴105带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴105作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。
25.通过本技术方案，通过将动力机构1、冲模座2、夹心机构3、切料机构4、送料机构5和顶料机构6集成到机架7上，模座、夹心机构3、切料机构4、送料机构5、顶料机构6均由动力
机构1提供动力来源，使得本冷镦机在保持正常工作效率的情况下还能实现结构紧凑占用空间小；通过在夹心机构3内设置六工位的夹料装置，每个夹料装置设置均相同，一方面保证了夹料装置的工作效率，另一方面也减少了夹料装置所占用的空间，进一步减少冷镦机整体的占用空间。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。