技术特征：
1.一种适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，包括振动盘（1）、料道（2）、推料机构（3）、档杆机构（4）、升降机构（5）、挡板（6）以及套接机构（7）；所述料道（2）包括依次连接的封闭段（21）和开口段（22），所述封闭段（21）的端口与所述振动盘（1）连通并作为万向节（8）的入口，所述万向节（8）包括大头部（81）和小头部（82），所述大头部（81）与所述小头部（81）连接为葫芦状且两端敞口的中空结构体，所述开口段（22）的侧面形成切口（221），所述推料机构（3）包括螺杆（31）以及驱动所述螺杆（31）旋转的驱动电机（32），所述螺杆（31）自一端至另一端设有贯通的螺旋槽（311），所述螺杆（31）位于所述切口（221）侧面，自所述振动盘（1）经所述封闭段（21）移动至所述开口段（22）的所述万向节（8）的所述大头部（81）的部分外周面进入所述螺旋槽（311）内；所述档杆机构（4）包括档杆（41）以及驱动所述档杆（41）伸缩的第一伸缩气缸（42），所述档杆（41）横置于所述开口段（22）的端口前方，所述升降机构（5）包括第一升降机构（51）和第二升降机构（52），所述第一升降机构（51）包括第一升降块（511）以及驱动所述第一升降块（511）垂直升降的第一升降气缸（512），所述第一升降块（511）的上表面设有导向槽（5110），所述第二升降机构（52）包括第二升降块（521）以及驱动所述第二升降块（521）垂直升降的第二升降气缸（522），所述挡板（6）自上端面向下延伸形成导向缺口（61），所述第一升降机构（51）、所述挡板（6）以及所述第二升降机构（52）依次间隔设置于所述档杆（41）的后方，所述套接机构（7）包括滑台（71）以及沿所述滑台（71）直线滑行的滑移机（72），所述滑移机（72）连接有滑杆（73），所述滑杆（73）的另一端为自由端头（731）；所述滑移机（72）带动所述滑杆（73）朝所述开口段（22）的端口方向移动，待所述自由端头（731）依次穿过所述第二升降块（521）上方以及所述导向缺口（61）后进入所述导向槽（5110），所述第一升降气缸（522）推动所述第一升降块（521）升高预定距离后，继续前移的所述自由端头（731）进入所述开口段（22）的端口后所述滑移机（72）停止前行，所述万向节（8）通过所述螺杆（31）的旋转顺次串接于所述滑杆（73）上，并通过所述第一升降块（511）与所述第二升降块（521）交替升起支撑所述滑杆（73）使所述万向节（8）自所述自由端头（731）滑向所述滑杆（73）的另一端，待所述滑杆（73）上串接的所述万向节（8）达到预定数量后，所述第一伸缩气缸（42）驱动所述档杆（41）伸出以阻挡位于所述开口段（22）中的所述万向节（8）的前移，所述滑移机（72）带动所述滑杆（73）后退并在所述自由端头（731）位于所述导向缺口（61）上方时停止，所述自由端头（731）随所述第二升降块（521）下降并落入所述导向缺口（61）内，此时，所述滑移机（72）前移预定距离，通过所述挡板（6）与所述滑杆（73）另一端之间的间距缩小至预设距离后，位于所述滑杆（73）上的多个所述万向节（8）被挤压套接为一体形成套接杆（13），再通过所述滑移机（72）后退预定距离，所述套接杆（13）与所述滑杆（73）分离。2.根据权利要求1所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，所述档杆机构（4）还包括第二伸缩气缸（43），所述第二伸缩气缸（43）驱动所述第一伸缩气缸（42）以垂直于所述档杆（41）的伸缩方向移动。3.根据权利要求1所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，还包括卡压机构（9），所述卡压机构（9）包括压杆（91）和卡压气缸（92），所述压杆（91）上设有卡口（911），所述滑杆（73）与所述套接杆（13）分离时，所述卡压气缸（92）驱动所述压杆（91）转动并使所述卡口（911）卡于所述套接杆（13）中的一个所述万向节（8）的弧形凹陷处。
4.根据权利要求3所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，所述滑台（71）中设有夹持机构（10），所述夹持机构（10）包括夹爪（101）和夹持气缸（102），所述滑杆（73）前行至所述自由端头（731）进入所述开口段（22）的端口过程中，所述夹持气缸（102）驱动所述夹爪（101）夹持所述滑杆（73），多个所述万向节（8）被挤压套接为所述套接杆（13）时，所述夹爪（101）与所述滑杆（73）分离。5.根据权利要求4所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，所述滑台（71）与所述第二升降机构（52）之间设有翻转机构（11），所述翻转机构（11）包括长条状的v形滑槽（111）、顶杆（112）以及驱动气缸（113），所述顶杆（112）的顶端与所述v形滑槽（111）的棱边铰接，所述顶杆（112）的另一端与所述驱动气缸（113）驱动连接；所述套接杆（13）形成于所述v形滑槽（111）内，通过所述驱动气缸（113）驱动所述顶杆（112）将所述v形滑槽（111）翻转预定角度，所述套接杆（13）自所述v形滑槽（111）内滑落。6.根据权利要求5所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，所述v形滑槽（111）侧面设有旋压机构（12），所述旋压机构（12）包括旋转压板（121）以及驱动所述旋转压板（121）旋转的旋转气缸（122），所述万向节（8）被挤压套接时，所述旋转压板（121）旋转至所述万向节（8）上方用于阻止所述万向节（8）翘起，形成所述套接杆（13）后，所述旋转压板（121）回转至与所述v形滑槽（111）平行。7.根据权利要求6所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，所述振动盘（1）、所述料道（2）、所述推料机构（3）、所述档杆机构（4）、所述升降机构（5）、所述夹持机构（10）以及所述翻转机构（11）均为两组且并排设置，所述滑杆（73）为两根，两根所述滑杆（73）以平行间隔的方式连接于所述滑移机（72）上，所述挡板（6）间隔形成两组所述导向缺口（61）；所述卡压机构（9）设于两组所述第二升降机构（5）中间，所述卡压机构（9）设有两根所述压杆（91），所述卡压气缸（92）驱动两根所述压杆（91）以剪刀的方式转动。8.根据权利要求7所述的适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，两组所述推料机构（3）共用一个驱动电机（32），两组所述螺杆（31）与所述驱动电机（32）的驱动轴进行转动连接的传动带（33）布置成v型结构。
技术总结
本发明涉及组装技术领域内的一种适用于大小头万向节的装配设备，其大小头结构的万向节为葫芦状且两端敞口的中空结构体，包括大头部和小头部，大头部与小头部之间为弧形过渡，通过振动盘、料道、推料机构、档杆机构、升降机构、挡板以及套接机构形成的自动化套接设备采用串接并挤压的方式将多个万向节套接为一体形成套接杆。本发明通过对推料机构、升降机构、挡板以及套接机构等的巧妙布局设计，能够高效地完成大小头结构的万向节的串接和压接一体的工作，解决了现有技术中依靠手工所导致的效率低、人工成本高以及质量难以控制的问题，另外还减少了为存放或运输而需要配置的箱体等物件，节能环保。节能环保。节能环保。
技术研发人员：王相涛
受保护的技术使用者：南通科美自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2022/12/12