一种切割设备的制作方法

1.本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种切割设备。


背景技术：

2.棒状材料在加工领域是常见的原材料形式，对于棒状材料来说，通常需要先将其进行切断，然后再根据使用需求进行处理。在材料进入切割设备之前需要有进料环节，通常来说是采用人工进料或者机械进料两种。人工进料存在操作安全风险；利用机械进料，目前最常见的是以水平方向将物料推入至切割设备的切刀处，该方式存在的问题为，在切割时，切割设备内部的夹持组件或者切割组件，可能会给切断后物料的料头部分造成划痕，影响后续使用。而且，现有技术中心缺乏具有较高整合度的棒状物料专用切割设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种切割设备，解决现有技术中心缺少对于棒状物料整合性切割设备的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切割设备，包括上料单元及位于上料单元一侧的底台，所述底台上分别设置送料单元、夹紧单元、及切割单元；
5.上料单元，排布堆放棒状物料，并将堆放的棒状物料分离出单一的棒状物料进行平移输送至送料单元；
6.送料单元，接收上料单元输送的棒状物料，夹取棒状物料后改变棒状物料原本的水平高度，然后送至切割单元；
7.夹紧单元，将送料单元输送的棒状物料进行夹紧限位；
8.切割单元，对送料单元递送的棒状物料进行切割；
9.所述底台分别承载并驱动送料单元和切割单元在送料方向及切割方向进行平移，所述送料方向和切割方向垂直。
10.与现有技术相比，具备以下有益效果：本装置整合了对于棒状物料切割工序中的上料、送料、夹紧、切割、排屑功能。通过上料单元，实现多根棒状物料的逐一上料，借助送料单元和夹紧单元，确保切割过程中的物料的固定，且不会对物料表面造成损伤。
11.以底台作为除了上料单元之外各个机构的整体承载结构，具有很好的模块集成性，以底台上不同的牵引组件完成对切割单元和送料单元的驱动控制。便于装置的维护和保养。
附图说明
12.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
13.图2为本发明实施例的底台结构示意图；
14.图3为图2的a局部放大图；
15.图4为图2的b局部放大图；
16.图5为本发明实施例的上料单元结构示意图一；
17.图6为图5的a局部放大图；
18.图7为本发明实施例的上料单元结构示意图二；
19.图8为图7的b局部放大图；
20.图9为本发明实施例的送料单元结构示意图一；
21.图10为本发明实施例的送料单元结构示意图二；
22.图11为本发明实施例的送料单元主视图。
23.图12为本发明实施例的夹紧单元结构示意图一；
24.图13为本发明实施例的夹紧单元结构示意图二；
25.图14为本发明实施例的活动料槽驱动结构示意图；
26.图15为图14的a局部放大图。
27.图中：
28.1、上料单元；2、送料单元；3、夹紧单元；4、底台；5、切割单元；
29.110、架体；111、挡块；112、滑轨；120、上料部；121、转辊；130、拨料机构；131、拨料板；132、拨料支板；133、拨杆；134、拨料推杆；135、拉杆；136、齿轮齿条组合；137、调节组件；
30.210、推送组件；211、承载台；212、下支板；213、上滑轨；214、支板挡板；215、承载底板；216、底部滑块；220、夹持组件；221、上滑块；222、主支板；223、挡板；224、夹板；2241、导向杆；225、上支板驱动机构；2251、上支板推杆一；2252、上支板推杆二；226、支撑框；2261、安装块；2261、安装块；227、夹板推杆；
31.310、基台；320、水平夹持部；321、水平夹杆；3211、进料夹杆；3212、出料夹杆；330、料槽组；331、固定料槽；3311、进料槽部；3312、出料槽部；332、活动料槽；3321、料槽转轴；3322、料槽齿轮；3323、料槽顶杆； 3324、料槽齿条；340、竖直夹持部；341、竖直夹杆；350、顶块；360、水平夹块；370、夹持导轨；371、滑台；372、滑台电机；373、滑台丝杆；380、位移传感器。
32.410、底座；420、进料牵引组件；421、进料轨道；422、进料丝杆；430、切割牵引组件；431、切割轨道；432、切割丝杆；440、排屑组件；441、排屑通道；442、排屑电机；450、液压站；451、液压油箱；452、液压油泵； 460、定位组件；461、支柱；462、悬挂板；463、进料压杆；464、进料转辊。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1，本发明提供以下技术方案：
36.一种切割设备，包括上料单元1及位于上料单元1一侧的底台4，底台4 上分别设置送料单元2、夹紧单元3、及切割单元5；
37.上料单元1，排布堆放棒状物料，并将堆放的棒状物料分离出单一的棒状物料进行
平移输送至送料单元2；
38.送料单元2，接收上料单元1输送的棒状物料，夹取棒状物料后改变棒状物料原本的水平高度，然后送至切割单元2；
39.夹紧单元3，将送料单元2输送的棒状物料进行夹紧限位；
40.切割单元5，对送料单元2递送的棒状物料进行切割；切割单元5选用圆锯。
41.底台4分别承载并驱动送料单元2和切割单元3在送料方向及切割方向进行平移，送料方向和切割方向垂直。
42.通过本方案上料单元1将棒状物料逐一输送给送料单元2，由送料单元2 夹取后结合夹紧单元3定位在切割单元5的切割处，然后再底台4的驱动下，切割单元进行平移切割动作。
43.实施例2
44.参阅图2至图4，在实施例1的基础上，底台4包括底座410，底座410 上侧分别设置进料牵引组件420、切割牵引组件430及排屑组件440；进料牵引组件420，对待切割的物料进行移动牵引，令待切割物料以进料组件420的行程方向进行相对于底台的进料端至出料端运动；切割牵引组件430，对切割设备进行移动牵引，通过带动切割设备运动完成对物料的切割；排屑组件440，承载切割设备对物料加工时产生的碎屑，并将碎屑进行转移和收集。
45.切割牵引组件430及进料牵引组件420的牵引方向均为水平方向，切割前进组件430和进料牵引组件420的牵引行程路线呈“l”形。切割牵引组件 430的切割轨道431位于进料牵引组件420的进料轨道421出料端的一侧；切割轨道431的长轴延长线与进料轨道421的轴线相交且垂直。
46.排屑组件440位于切割牵引组件430一侧；
47.排屑组件440包括排屑通道441，排屑通道441内部设置有传送带，排屑通道441的长轴与切割轨道431的长轴平行；
48.排屑通道441一端延伸至切割轨道431靠近进料轨道421的一端，另一端开设令碎屑倒出的排出口。
49.本装置通过设置切割牵引组件430和进料牵引组件420，可以配合现有的切割设备及上料设备使用，将切割设备与上料设备分别搭载设置在切割牵引组件430和进料牵引组件420上，通过两个牵引组件的带动，完成待切割物料的推进，及带动切割设备往复运动进行物料切割。且切割过程中产生的碎屑，可由排屑组件440收集并转移。
50.切割牵引组件430和进料牵引组件420均轨道及丝杆组合结构。进料轨道421和切割轨道431均包括两根平行设置的导轨；进料轨道421的导轨之间设置进料丝杆422；切割轨道431的导轨之间设置切割丝杆432；进料丝杆 422和切割丝杆432一端分别与一个电机的电机轴联动。
51.排屑通道441远离进料牵引组件420的一端上侧设置排屑电机442，排屑电机442通过链轮链条组合驱动排屑通道441内的传送带运动。
52.以丝杆作为位移驱动的主要结构，可以实现精度更高的平移。而以轨道作为位移的导向结构，则可以确保移动时的稳定性。
53.底座410上还设置有液压站450，液压站450设置在切割牵引组件430的一侧；液压站450包括液压油箱451及液压油泵452。
54.进料牵引组件420的一侧设置有定位组件460；定位组件460包括竖直设置的支柱461，支柱461上方通过悬挂板462连接进料压杆463；进料压杆463 位于支柱461正上方，进料压杆463的固定部与悬挂板462的板体固定连接，活动部可在竖直方向朝向支柱461顶端运动。
55.支柱461顶端固定设置转辊支架，转辊支架上转动连接进料转棍464；进料转辊464的轴线延长线与进料轨道421的轴线垂直。结合定位组件460，可以在物料进入切割设备切割位置时，对远离切割道具的物料进行夹持，从而确保切割时的物料稳定性。适用于长条状物料的切割。
56.切割牵引组件430的切割丝杆432与切割单元5联动，切割单元5下侧设置可以与切割丝杆432螺纹连接的螺孔即可，且切割单元5与切割轨道431 滑动连接。同样，送料单元2也通过其下侧设置的滑块与进料牵引组件420 联动。
57.实施例3
58.请参阅图5至图8，在上述实施例的基础上，所述上料单元1包括架体 110和上料部120，上料部120位于架体110的一侧；架体110上侧设置用于摆放棒状物料的放置区，放置区朝向上料部120呈向下倾斜状；
59.上料部120用于将棒状物料进行平移输送；上料部120和架体110之间设置拨料机构130，拨料机构130用于将棒状物料由架体110的放置区提高后拨入至上料部120的输送区域内。
60.架体1整体为对应棒状物料的长条状框架；上料部120包括沿架体110 输送方向设置的若干转辊121，转辊121成直线阵列均布设置；拨料机构130 设置在转辊121靠近架体110的一侧。架体110的放置区靠近转辊121的一端设置挡块111，当棒状物料沿架体110放置区的斜面滑动下移靠近转辊121 时，挡块111阻挡棒状物料继续滑动。
61.拨料机构130包括拨料板131，通过拨料板131的转动将架体110放置区内的棒状物料抬起并拨入至转辊121上。拨料板131的转轴轴线与上料部120 的物料输送方向垂直；拨料板131横跨料架110和上料部120想靠近的端部区域；拨料板131上边缘倾斜，拨料板131朝向上料部120的一端为低水平端，朝向架体110的一端为高水平端；当拨料板131转动进行拨料动作时，拨料板131的高水平端将棒状物料由料架131上顶起，棒状物料沿拨料板131 的倾斜边缘滑至转辊121上。
62.拨料结构130还包括拨料支板132，拨料支板132与架体1连接，拨料支板132的一侧与拨料板131转动连接；拨料板131的一侧边缘固定连接拨杆 133，拨杆133设置在远离拨料板131倾斜边缘的一侧；拨料板131和拨料支板132的转轴位于拨杆133和拨料板131的连接处；拨料机构130还包括用于通过拨杆133驱动拨料板131转动的驱动组件。
63.驱动组件包括拨料推杆134，拨料推杆134一端拨料支板132铰接，另一端与拉杆135铰接，拉杆135的杆体与拨杆133远离拨料板131的一端铰接。通过连杆结构，当拨料推杆134延长时，拨料推杆134经由拉杆135拉动拨杆133转动，从而带动拨料板131转动。拨料推杆134可以选用现有技术中的电动、气动或者液动推杆均可。
64.拨料机构130中的拨料板131、拨料支板132、拨杆133沿架体110设置有若干个；拨料推杆134及拉杆135设置一个，当拉杆135设置一个时，所有的拨杆133端部均与拉杆135的杆体铰接。
65.现场工作人员可以将一定量的物料直接放置在架体110上，物料因为架体110上部的倾斜结构而滚动或者滑动至挡块111上，并停滞在此处。随着拨料推杆134的延伸，拉杆134上移，从而带动全部的拨杆133转动，进而令拨料板131抬起。拨料板131自下而上顶起最靠近挡块11的棒状物料，被顶起的棒状物料沿拨料板131的倾斜边滑动至转辊121上，从而由转辊121 进行水平输送。转辊121的驱动可以采用现有技术，在此不再赘述。
66.架体110与拨料支板132水平滑动连接；架体110上固定设置水平的滑轨112，拨料支板132一侧与拨料板131转动连接，另一侧与滑轨112滑动连接。
67.拨料支板132通过齿轮齿条组合136与调节组件137联动；
68.齿轮齿条组合136中的齿条与拨料齿板132固定连接，齿轮与调节组件137的转动杆同轴且固定连接；
69.每个拨料支板132均对应设置一个齿轮齿条组合136，转动杆设置一根，且齿轮齿条组合136中的齿轮均与转动杆同轴连接。
70.转动杆的驱动可以选用电机驱动或者手动转动，用于调整拨料支板132 的位置，从而根据实际需求，改变拨料板131的工作位置。参见本技术的附图4，调节组件137中的转盘设置在架体110一侧，转盘通过齿轮箱改变输出的动力方向，进而驱动转动杆转动来带动齿轮齿条组合136中的齿轮转动。随着齿轮的转动，带动拨料支板132在水平方向平移，从而调整拨料板131 抬起时与最接近挡块111的物料的配合程度，避免因为拨料板131的抬起而导致一次顶起超过一根的物料。
71.实施例4
72.请参阅图9至图11，在上述实施例的基础上，所述送料单元2包括包括推送组件210和夹持组件220；夹持组件220设置在推送组件210上侧，夹持组件220与推送组件210滑动连接；夹持组件220通过沿推送组件210滑动，改变夹持物所在的水平高度；夹持组件220在水平方向夹持待推送的物料。
73.根据本送料机构在不同场景中的应用，推送组件210结合现场的轨道、推杆等等机构，将夹持组件220夹持的物料形成对于物料处理组件的供料作业。通过借助夹持组件220将物料端部略微抬高的工作方式，在运送材料时，与前端机构分离，不会伤到材料表面。
74.推送组件210包括承载台211，承载台211上侧设置倾斜的下支板212；下支板212下边缘靠近承载台211的边缘位置，上边缘朝向承载台211中部倾斜；
75.沿下支板212的板体外侧设置倾斜的上滑轨213，夹持组件220下侧固定设置上滑块221，夹持组件220通过上滑块221和上滑轨213与下支板212滑动连接。推送组件210的滑动方向与送料机构的送料方向在水平面上的投影垂直。
76.夹持组件220包括上支板222，上支板222与上滑块221固定连接；上支板222背离上滑块221的一侧设置竖直的挡板223和夹板224，夹板224在水平方向运动，结合挡板223对物料进行夹持。
77.上支板222的一侧固定设置上支板驱动机构225，上支板驱动机构225带动上支板222沿上滑轨213滑动。
78.通过这一结构，在整个送料机构进行移动的同同时，根据物料输送的需求，上支板222沿下支板212的板面移动，从而令物料在一定范围内上下小幅度移动，该移动无需很大，只需和前述的支撑台保持一定间隔即可。
79.下支板212的上边缘处固定连接支板挡板214；上支板驱动机构225设置在上支板222朝向下支板212的一侧；上支板驱动机构225包括上支板推杆一2251和上支板推杆二2252，上支板推杆一2251和上支板推杆二2252的固定端均固定设置在靠近上支板222上边缘处；上支板推杆一2251和上支板推杆二2252的活动端均朝向挡板214设置。
80.上支板推杆一2251和上支板推杆二2252可选用现有方案能实现推动作业的机构，本方案中采用液压油缸作为推杆结构。
81.工作时，上支板推杆二2252顶出，带动整个夹持组件220沿着下支板212 斜向上运动；物料送到位后，上支板推杆一2251顶出，上支板推杆二2252 收回，在上支板推杆一2251的支撑限位下，令夹持组件220维持在中间位置；此时材料的前端后端落在支撑上，松开对物料的夹持，上支板推杆一2251和上支板推杆二2252均呈回收状态，夹持组件220回落至低位。然后整个送料机构回移至初始位置，上支板推杆一2251和上支板推杆二2252再将夹持组件220调整至中间位置。
82.通过这一方式，在运送材料时，令材料的前后和支撑台分离，不损伤材料表面。
83.上支板222远离下支板212的一侧固定设置支撑框226，支撑框226上表面为水平面；挡板223固定且竖直设置在支撑框226远离上支板222的一侧，夹板224沿支撑框226的上表面做水平运动。支撑框226上侧面固定设置夹板推杆227，夹板推杆227的活动端朝向挡板223，且夹板推杆227的活动端固定连接夹板224。支撑框226的上侧面固定设置安装块2261，夹板推杆227 与安装块2261固定连接，且夹板推杆227的杆体贯穿安装块2261朝向夹板 224延伸；夹板224远离挡板223的一侧固定设置水平的导向杆2241，安装块2261的块体上对应导向杆2241开设导向孔。通过这一结构，令夹板224 在运动时保证足够的稳定性，确保装置对物料的夹持效果。
84.承载台211底部形成向上凹陷的承载底板215，在承载底板215下侧固定设置底部滑块216，底部滑块216结合本送料机构的应用的环境，配合对应的滑轨和驱动机构，便可完成对整个送料机构的推动。
85.实施例5
86.参见图12至图15，在上述实施例的基础上，所述夹紧单元3包括，包括基台310，基台310上侧设置水平夹持部320及料槽组330，料槽组330位于水平夹持部320的一侧；料槽组330一端为进料口，另一端为出料口，料槽组330进料口一端设置竖直夹持部340；水平夹持部320包括至少两个水平夹杆321，水平夹杆321为伸缩杆，水平夹杆321的固定部与基台310固定连接，活动部朝向料槽组330设置；料槽组330的一侧槽壁对应水平夹杆321开设有通孔，水平夹杆321的活动端可穿过通孔朝向另一侧槽壁运动。
87.通过本结构，结合料槽的槽壁和水平夹杆321活动端的夹持，以槽壁作为夹持效果实现的一个组成部分，因为槽壁和棒状物料的接触面积相对较大，因此不会在夹持固定的过程中在物料表面留下夹持过的痕迹，可以兼具切割过程中对物料夹持的稳固和美观。
88.料槽组330包括固定料槽331和活动料槽332；固定料槽331为料槽组330的进料端，固定料槽331的出料端设置活动料槽332，活动料槽332为料槽组330的出料端；活动料槽332可调整其出口的朝向。
89.固定料槽331的槽体上预留有切割槽；切割槽对应切割用的刀具，为刀具留下切割空间；水平夹杆321设置有两个，分别对应固定料槽331上切割槽两侧的槽体。
90.通过该结构，两根水平夹杆321对棒状物料进行夹持后，分别固定了物料切割位置的两端，便可以确保在切割时物料整体的稳定。
91.竖直夹持部340包括竖直夹杆341，竖直夹杆341为伸缩杆，竖直夹杆 341的固定部通过支撑结构设置于固定料槽331进料端上方；竖直夹杆341的活动端朝向固定料槽331设置，且竖直夹杆341的活动端朝向固定料槽331 上切割槽进料侧的槽体部分运动。
92.通过该结构，在进行切割时，本装置分别对棒状物料切割缝的两侧及棒状物料切割位置后端上侧进行夹持固定，可以确保棒状物料切割时的整体稳定。
93.水平夹杆321的活动端及竖直夹杆341的活动端均固定连接顶块350，顶块350朝向固定料槽331的一面为光滑的平面。
94.以固定料槽331的切割槽进料方向一侧为固定料槽331的进料槽部3311，出料方向一侧为固定料槽331的出料槽部3312；
95.两根水平夹杆321对应分为进料夹杆3211和出料夹杆3212；
96.基台310上侧设置夹持导轨370，夹持导轨370上滑动连接滑台3671，滑台371与出料夹杆3212和出料槽部3312固定连接。
97.夹持导轨370一侧设置滑台电机372，滑台电机372的电机轴与滑台丝杆 373联动，滑台371与滑台丝杆373螺纹连接；
98.滑台371的运动方向与夹紧机构的进出料方向平行。
99.通过滑台电机372驱动滑台371运动，在切割完成后，可以由出料槽部3312结合出料夹杆3212夹持割断的物料进行平移，松开后，令切断完成的部分顺着活动料槽332移动至其它设备。
100.进料夹杆3211、竖直夹杆341的一侧分别设置有位移传感器380，通过位移传感器反馈二者活动端的运动状态。
101.活动料槽332的下侧面固定连接料槽转轴3321，料槽转轴3321同轴固定设置料槽齿轮3322；基台310固定连接料槽顶杆3323，料槽顶杆3323的活动端固定连接料槽齿条3324，料槽齿条3324与料槽齿轮3322啮合；料槽顶杆3323为伸缩杆。
102.料槽转轴3321设置在活动料槽332的下侧面的中心线一侧。
103.当料槽顶杆3323驱动料槽齿条3324运动时，料槽齿条3324带动料槽齿轮3322转动，从而带动活动料槽332转动。因为棒状物料的第一个切割端并不能直接使用，需要先进行切断后弃置，通过活动料槽332的转动，可以在第一个切割端投入至废弃料堆中，然后活动料槽332再次转动复位，以正常的下料方向进行物料排出。
104.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。