一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备的制作方法

1.本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备与方法。


背景技术：

2.线切割设备在生产作业中，由于具有加工时工件无受力变形，在数控指令控制下，加工精度高、表面粗糙度好、可微观进给并可多次切割和便于制造高精度和满足特殊零件高精度等级加工要求的特点被广泛使用，如对直齿圆柱齿轮的生产加工，利用工作台将齿轮毛坯夹持固定后，通过线切割设备可以直接在毛坯上一次性切割出所需的直齿轮；但是在切割的过程中钼丝从齿轮毛坯切入点进入并沿着齿轮的轮廓切割完毕后重新回到钼丝的切入点时，现有的对齿轮毛坯进行夹持的夹具单元并无对切割过程中以及切割完毕后的成型齿轮进行支撑的结构，这就会导致在对较大型号的齿轮进行切割完毕之前，齿轮会在自身的重力下朝向一侧偏离，导致齿轮在最后从齿轮毛坯上被切离时最后的切断点出现歪斜、偏移等情况导致不良品的出现，还需后期手动修整，尤其是在需要提高生产效率的情况下，需将多组齿轮毛坯通过夹持单元进行堆叠夹持的情况下，无法精确保证齿轮毛坯被切割状态下的同轴性，这样就会导致最终的成型齿轮直接面临报废的情况且无法修整。


技术实现要素：

3.针对上述问题，提供一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备，通过提供一种堆叠夹持机构配合同轴校正固定结构对堆叠加工的齿轮毛坯进行装夹的同时快速同轴校正，从而解决现有技术中被切割过程中的齿轮无支撑以及在对多组齿轮进行同步切割时齿轮之间的同轴性无法保证的技术问题。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备，包括固定架以及相对固定架设置的活动架；固定架和活动架上分别设置有用以对直齿圆柱齿轮夹持的夹持件；固定架和活动架之间还竖直设置有同轴固定单元，其特征在于，同轴固定单元还包括有固定基座、中轴筒、内撑单元以及转动设置于中轴筒顶部用以驱动内撑单元动作对直齿圆柱齿轮进行内撑的驱动元件；中轴筒可插拔的设置于固定基座上。
5.优选的，中轴筒为中空且顶部开口的柱状壳体，中轴筒侧壁还径向开设有供内撑单元自内而外径向滑动的通孔，通孔沿着中轴筒的轴线周向设置有多组。
6.优选的，中轴筒还包括有固定设置于中轴筒底部一侧的校正插块，校正插块用以实现每次中轴筒插放至固定基座上的均一性。
7.优选的，内撑单元还包括驱动杆、驱动件和顶撑块；顶撑块可径向滑动的设置于所述通孔内，顶撑块靠近中轴筒轴线的一侧还开设有倾斜缺口；驱动杆螺接设置于驱动元件驱动端且呈同轴设置于中轴筒内；驱动件径向垂直设置于驱动杆侧壁且与倾斜缺口配合连
接。
8.优选的，驱动件靠近顶撑块的一侧还嵌入式安装有磁铁。
9.优选的，驱动元件包括驱动旋钮和螺杆；驱动旋钮可转动的罩盖设置于中轴筒顶部；螺杆同轴设置于驱动旋钮正下方并与驱动杆螺接。
10.优选的，夹持件包括夹持块、卡持缺口、支撑条和顶撑元件；夹持块可水平滑动的设置于固定架上；卡持缺口开设于夹持块靠近活动架的一侧用以对直齿圆柱齿轮进行卡持，卡持缺口的下边缘还设置有支撑条用以对齿轮进行搭载；顶撑元件螺纹旋接设置于夹持块中部，顶撑单元的顶撑头穿过夹持块朝向卡持缺口中部设置。
11.优选的，同轴固定单元后方设置保护单元，所述保护单元用于保护齿轮毛坯，所述保护单元包括固定箱，固定箱内等间隔设置若干保护组件，所述保护组件包括固定板，固定板与固定箱前侧内壁固定连接，固定板前侧上方设置连通孔，连通孔贯穿固定箱前侧壁，固定板上表面固定设置若干第一弹簧，第一弹簧上端与支撑板下表面固定连接，支撑板一端贯穿连通孔并延伸至固定箱外部，支撑板另一端竖直设置第一齿条，第一齿条贯穿固定板并延伸至固定板下方，第一齿条后方设置第一转轴，第一转轴左右两端分别与固定箱左右两侧内壁转动连接，第一转轴上设置齿轮柱，齿轮柱上方设置第二齿条，齿轮柱分别与第一齿条、第二齿条啮合，第二齿条上端固定设置连接板，连接板上端与滑动板下表面固定连接，滑动板前端贯穿固定箱前侧壁并与固定箱贯穿位置滑动连接，滑动板内设置滑动孔，滑动孔内滑动设置滑动柱，滑动柱前端固定设置压块，滑动柱后端固定设置第二弹簧，第二弹簧远离滑动柱一端与滑动孔内壁固定连接。
12.优选的，连接板内设置导向孔，导向孔贯穿连接板前后侧壁，导向孔内滑动设置导向板，导向板后端贯穿固定箱后侧壁并与固定箱固定连接，导向板内设置空腔，导向板后端设置连通口，空腔通过连通口与外部连通，空腔内设置限位杆，限位杆上端后侧壁设置为斜面，限位杆上端贯穿导向板并与导向板贯穿位置滑动连接，限位杆下端固定设置第三弹簧，第三弹簧下端与空腔底壁固定连接，限位杆后侧壁固定设置调节板，调节板后端穿过连通口延伸至导向板外部，调节板与空腔左右两侧内壁滑动连接。
13.优选的，一种基于上述直齿圆柱齿轮线切割加工设备的一种直齿圆柱齿轮线切割加工方法，包括以下步骤：s1：首先将活动架水平朝向固定架方向推送，并根据待切割齿轮毛坯大小对活动架和固定架之间的间隙进行适当调节；s2：拿取齿轮毛坯并将齿轮毛坯水平放置至夹持件之间，使其齿轮毛坯水平搭载至夹持件夹持口处设置的支撑条上后，再次对活动架进行调节，通过夹持件实现对齿轮毛坯的固定夹持；s3：最后拿取同轴固定单元同轴穿过齿轮毛坯中部，插至固定基座上并驱动同轴固定单元工作对齿轮毛坯进行内撑固定。
14.本发明相比较于现有技术的有益效果是：1.本发明通过驱动元件驱动内撑单元自中轴筒内部径向向外延展，从而实现了如何对齿轮坯料的中心进行内撑的工作，从而实现被切割过中以及被切割后的齿轮自始至终
都可以保持水平稳定的状态下进行切割，以及在切割完毕之前以及切割完毕之后都可以保持一个水平稳定的状态，不会导致切割完毕之前齿轮在自身的重力作用下出现最终切割点歪斜和切割完毕后自由坠落的现象出现。
15.2.本发明通过同轴固定单元实现了如何对在多组齿轮毛坯进行同步加工时，如何对多组齿轮毛坯的轴线进行同轴校正，实现对多组齿轮毛坯进行快速校正调节至同轴状态，从而保证最终齿轮切割后的统一性、无偏移。
附图说明
16.图1是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备的立体图；图2是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备的侧视图；图3是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备的部分结构立体图；图4是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备中固定架和夹持件立体图；图5是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备中同轴固定单元侧视图；图6是图5的a-a处截面剖视图；图7是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备中同轴固定单元分解立体示意图；图8是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备的驱动杆、驱动件和顶撑块立体图；图9是图8的b处局部放大示意图；图10是一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备中保护单元示意图；图11是本发明中保护单元侧视图；图12是图11的c处局部放大示意图；图13是图11的d处局部放大示意图；图14是本发明中固定组件示意图；图15是图14的e-e处截面剖视图。
17.图中标号为：1-固定架；11-第一基座；12-固定竖版；13-第一滑轨；2-活动架；21-第二基座；22-滑动竖版；23-第二滑轨；24-锁紧螺栓；25-锁止元件；251-安装架；252-销轴；3-夹持件；31-夹持块；32-卡持缺口；33-支撑条；34-顶撑元件；341-螺纹孔；342-螺纹锁紧件；4-固定基座；5-同轴固定单元；51-中轴筒；511-通孔；512-校正插块；52-内撑单元；521-驱动杆；522-驱动件；523-顶撑块；5231-倾斜缺口；524-磁铁；53-驱动元件；531-驱动旋钮；532-螺杆；6-保护单元；611-固定箱；612-固定板；613-连通孔；614-第一弹簧；615-支撑板；616-第一齿条；617-第一转轴；618-齿轮柱；619-第二齿条；620-连接板；621-滑动板；622-滑动孔；623-滑动柱；624-压块；625-第二弹簧；626-导向孔；627-导向板；628-空腔；629-连通口；630-限位杆；631-第三弹簧；632-调节板；711-安装箱；712-拉板；713-夹板；714-挡板；715-第四弹簧；716-限位孔；717-双头螺杆；718-转盘；719-摇杆；720-移动块；721-驱动块。
具体实施方式
18.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
19.参见图1至图9所示的：一种直齿圆柱齿轮线切割加工设备，包括固定架1以及相对固定架1设置的活动架2；固定架1和活动架2上分别设置有用以对直齿圆柱齿轮夹持的夹持件3；固定架1和活动架2之间还竖直设置有同轴固定单元5，其特征在于，同轴固定单元5还包括有固定基座4、中轴筒51、内撑单元52以及转动设置于中轴筒51顶部用以驱动内撑单元52动作对直齿圆柱齿轮进行内撑的驱动元件53；中轴筒51可插拔的设置于固定基座4上。
20.工作状态下，当需要对齿轮毛坯进行线切割时，工作人员首先将待切割的齿轮毛坯搭载至固定架1和活动架2上分别设置的夹持件3之间，随后拿取同轴固定单元5并将同轴固定单元5同轴穿过齿轮毛坯中部后插入至固定基座4上，随后驱动同轴固定单元5工作，使其同轴固定单元5顶撑端径向扩张对齿轮毛坯进行内撑，齿轮毛坯与同轴固定单元5保持同轴后，最后驱动活动架2水平朝向固定架1方向移动，最终分别通过固定架1和活动架2上的夹持件3完成齿轮的固定夹持，从而实现对齿轮毛坯的限位夹持工作，上述为对多组齿轮毛坯进行同步加工的夹持方式，当对单一齿轮毛坯进行切割时，首先通过固定架1和活动架2上的夹持件3完成对齿轮毛坯的固定夹持后，在同轴插入同轴固定单元5对齿轮毛坯进行内撑，从而保证在切割状态下的齿轮毛坯始终保持水平状态无偏移，且在切割出成型齿轮后齿轮不会在重力的作用下掉落；所述固定架1由竖直固定设置于第一基座11上的固定竖版12和固定设置于固定竖版12一侧的第一滑轨13组成，第一滑轨13设有两组，两组第一滑轨13相对设置于固定竖版12一侧；所述活动架2包括第二基座21、滑动竖版22、第二滑轨23、锁紧螺栓24和锁止元件25；滑动竖版22呈竖直状态可滑动的设置于第二基座21上，第二基座21和滑动竖版22上还分别贯穿开设有长圆形调节孔；锁紧螺栓24穿过长圆形调节孔设置用以将滑动竖版22和第二基座21之间锁紧固定；第二滑轨23设置有两组，两组第二滑轨23相对设置于滑动竖版22靠近固定竖版12的一侧；锁止元件25固定设置于夹持件3的一侧用以对调节后的夹持件3进行锁止固定；锁止元件25由安装架251和销轴252组成；安装架251固定设置于夹持件3一侧，销轴252穿过安装架251可拔插的设置于固定架1上用以对调节后的夹持件3锁止。
21.参见图7所示的：中轴筒51为中空且顶部开口的柱状壳体，中轴筒51侧壁还径向开设有供内撑单元52自内而外径向滑动的通孔511，通孔511沿着中轴筒的轴线周向设置有多组。
22.所述通孔511为一个长圆形通孔511，长圆形通孔511沿着中轴筒51的轴线周向开设有至少三处。
23.参见图7所示的：中轴筒51还包括有固定设置于中轴筒51底部一侧的校正插块512，校正插块512用以实现每次中轴筒51插放至固定基座4上的均一性。
24.工作状态下，所述校正插块512用以当工作人员在将中轴筒插放至固定基座4上时，在校正插块512的辅助下，使得每次插放至固定基座4上的中轴筒51都可以保持同一状态的同时，避免后期工作人员在未扶持中轴筒51的情况下对驱动旋钮531进行旋动时导致
中轴筒51出现自转。
25.参见图8所示的：内撑单元52还包括驱动杆521、驱动件522和顶撑块523；顶撑块523可径向滑动的设置于所述通孔511内，顶撑块523靠近中轴筒51轴线的一侧还开设有倾斜缺口5231；驱动杆521螺接设置于驱动元件53驱动端且呈同轴设置于中轴筒51内；驱动件522径向垂直设置于驱动杆521侧壁且与倾斜缺口5231配合连接。
26.所述驱动件522为一个直角三角形且直角三角形的尖端竖直朝向中轴筒51底部设置，当驱动杆521在驱动元件53的驱动下竖直下移时，驱动件522自上而下倾斜插入倾斜缺口5231内的同时将顶撑块523径向推开，在顶撑块523被径向推开的同时通过顶撑块523实现对齿轮毛坯的同轴内撑，这样在对进行堆叠加工的齿轮毛坯进行快速同轴校正的同时，有效的避免从齿轮坯料上被切下的成型齿轮在重力作用下掉落至加工区底部。
27.参见图9所示的：驱动件522靠近顶撑块523的一侧还嵌入式安装有磁铁524。
28.工作状态下，当驱动件522在驱动杆521的驱动下收缩时，通过磁铁524的自身磁力可以在驱动件522进行收缩时，同步将顶撑块523吸回，从而实现对顶撑块523的自动收缩工作。
29.参见图7所示的：驱动元件53包括驱动旋钮531和螺杆532；驱动旋钮531可转动的罩盖设置于中轴筒51顶部；螺杆532同轴设置于驱动旋钮531正下方并与驱动杆521螺接。
30.工作状态下，当需要驱使驱动杆521工作对顶撑块523径向顶撑出时，工作人员只需通过对驱动旋钮531进行旋拧，驱动旋钮531在转动状态下同步驱动螺杆532转动，从而实现对驱动杆521的轴向驱动工作。
31.参见图4所示的：夹持件3包括夹持块31、卡持缺口32、支撑条33和顶撑元件34；夹持块31可水平滑动的设置于固定架1上；卡持缺口32开设于夹持块31靠近活动架2的一侧用以对直齿圆柱齿轮进行卡持，卡持缺口32的下边缘还设置有支撑条33用以对齿轮进行搭载；顶撑元件34螺纹旋接设置于夹持块31中部，顶撑单元的顶撑头穿过夹持块31朝向卡持缺口32中部设置。
32.夹持块31水平滑动设置于第一滑轨13上，所述卡持缺口32呈v字形开设，卡持缺口32自上而下贯穿开设于夹持块31靠近活动架2一侧的中部，从而在夹持块31的一侧形成一个用以对圆形坯料进行夹持的夹持口和也可以对矩形坯料进行夹持的侧边，适应于对不同形状坯料的夹持工作，设置于卡持缺口32下边缘的支撑条33用以对齿轮进行水平搭载，使其齿轮被快速调节至水平状态并通过夹持件3对其进行夹持，提高装夹效率。
33.参见图10、图11、图12所示的：同轴固定单元5后方设置保护单元6，所述保护单元6用于保护齿轮毛坯，所述保护单元6包括固定箱611，固定箱611内等间隔设置若干保护组件，所述保护组件包括固定板612，固定板612与固定箱611前侧内壁固定连接，固定板612前侧上方设置连通孔613，连通孔613贯穿固定箱611前侧壁，固定板612上表面固定设置若干第一弹簧614，第一弹簧614上
端与支撑板615下表面固定连接，支撑板615一端贯穿连通孔613并延伸至固定箱611外部，支撑板615另一端竖直设置第一齿条616，第一齿条616贯穿固定板612并延伸至固定板612下方，第一齿条616后方设置第一转轴617，第一转轴617左右两端分别与固定箱611左右两侧内壁转动连接，第一转轴617上设置齿轮柱618，齿轮柱618上方设置第二齿条619，齿轮柱618分别与第一齿条616、第二齿条619啮合，第二齿条619上端固定设置连接板620，连接板620上端与滑动板621下表面固定连接，滑动板621前端贯穿固定箱611前侧壁并与固定箱611贯穿位置滑动连接，滑动板621内设置滑动孔622，滑动孔622内滑动设置滑动柱623，滑动柱623前端固定设置压块624，滑动柱623后端固定设置第二弹簧625，第二弹簧625远离滑动柱623一端与滑动孔622内壁固定连接。
34.保护单元6可以设置两组，分别放置在同轴固定单元5前后两侧，保护单元6包括固定箱611，固定箱611内设置若干保护组件，保护组件数量与齿轮毛坯数量相对应，图1中只展示后侧的保护单元6，将齿轮毛坯搭载至夹持件3之间时，齿轮毛坯下表面先与支撑板615上表面接触，然后随着齿轮毛坯的向下放置，支撑板615随齿轮毛坯向下运动，支撑板615在连通孔613内向下滑动，第一弹簧614压缩，支撑板615带动第一齿条616向下运动，第一齿条616带动齿轮柱618转动，齿轮柱618带动第二齿条619向靠近齿轮毛坯方向运动，第二齿条619通过连接板620带动滑动板621向靠近齿轮毛坯方向运动，滑动板621沿固定箱611侧壁滑动并通过第二弹簧625带动滑动柱623向靠近齿轮毛坯方向运动，滑动柱623带动压块624向靠近齿轮毛坯方向运动，压块624靠近齿轮毛坯一侧设置为倾斜面，最终倾斜面与齿轮毛坯外壁抵接，压块624上端长度大于压块624下端长度，因此，能够防止齿轮毛坯在切割加工过程中向上移动，通过设置保护单元6，能够在放置齿轮毛坯时减缓齿轮毛坯的下放速度，避免齿轮毛坯与夹持件3接触时因速度过快而发生剧烈磕碰，有效的保护了齿轮毛坯与夹持件3，并且，在齿轮毛坯放置过程中，通过前后两侧保护单元6的压块624推动作用，能够使齿轮毛坯快速居中，保持在夹持件3的中心部位，便于夹持件3的后序夹持，压块624的倾斜面能使齿轮毛坯保持水平状态，滑动柱623能够在滑动孔622内滑动，使得保护单元6适应不同直径的齿轮毛坯，提高了保护单元6的适用范围，通过第二弹簧625的弹力，压块624与齿轮毛坯之间的力也逐渐增大，进一步减缓了齿轮毛坯的下放速度，提高了安全性，有效的保护了齿轮毛坯，提高了加工质量。
35.参见图11、图13所示的：连接板620内设置导向孔626，导向孔626贯穿连接板620前后侧壁，导向孔626内滑动设置导向板627，导向板627后端贯穿固定箱611后侧壁并与固定箱611固定连接，导向板627内设置空腔628，导向板627后端设置连通口629，空腔628通过连通口629与外部连通，空腔628内设置限位杆630，限位杆630上端后侧壁设置为斜面，限位杆630上端贯穿导向板627并与导向板627贯穿位置滑动连接，限位杆630下端固定设置第三弹簧631，第三弹簧631下端与空腔628底壁固定连接，限位杆630后侧壁固定设置调节板632，调节板632后端穿过连通口629延伸至导向板627外部，调节板632与空腔628左右两侧内壁滑动连接。
36.连接板620通过导向孔626沿导向板627滑动，导向板627具有导向作用，能够提高连接板620滑动的稳定性，在连接板620向靠近齿轮毛坯的方向滑动过程中，连接板620能够与限位杆630后侧壁接触，并通过限位杆630后侧壁的斜面带动限位杆630向空腔628内滑动，第三弹簧631压缩，待限位杆630全部被挤压至空腔628内后，连接板620能够滑动至限位
杆630前方，然后，第三弹簧631带动限位杆630恢复原位，此时，连接板620无法向后滑动，能够对连接板620进行限位，使得压块624始终与齿轮毛坯外壁抵接，防止加工时误操作而使压块624与齿轮毛坯分离，需要取下齿轮毛坯时，手动按压调节板632，调节板632能够带动限位杆630向下滑动，直至限位杆630完全滑入空腔628，此时，连接板620便能向后滑动，从而带动压块624与齿轮毛坯分离，便可以将齿轮毛坯取出，同样的，线切割加工完成后，手动按压调节板632，使得连接板620向远离固定板612方向滑动，便可以将加工后的残留坯料取下。
37.参见图14、图15所示的：还包括固定组件，固定组件包括：安装箱711，安装箱711设置在滑动竖板22左侧壁靠近上端位置，安装箱711右侧壁与滑动竖板22左侧壁抵接，安装箱711设置有两个，两个安装箱711关于滑动竖板22中心线前后对称，安装箱711内设置拉板712，拉板712两端贯穿安装箱711左右侧壁并与贯穿位置滑动连接，拉板712右端延伸至固定竖板12右方并设置夹板713，夹板713与固定竖板12右侧壁抵接，拉板712左端固定设置挡板714，拉板712上套设第四弹簧715，第四弹簧715一端与挡板714侧壁固定连接，第四弹簧715另一端与安装箱711左侧外壁固定连接，拉板712上设置限位孔716，限位孔716位于安装箱711内，限位孔716贯穿拉板712前后侧壁，限位孔716截面呈直角梯形，且限位孔716倾斜一侧靠近挡板714，两个限位孔716相互靠近一端长度小于两个限位孔716相互远离一端长度，两个安装箱711之间设置双头螺杆717，双头螺杆717前后两端螺纹旋向相反，双头螺杆717前后两端分别与前后两侧的两个安装箱711相互远离一侧内壁转动连接，双头螺杆717前端延伸至安装箱711外部并固定设置转盘718，转盘718前侧壁偏心位置固定设置摇杆719，双头螺杆717前后两端均螺纹传动连接有移动块720，移动块720上下侧外壁分别与限位孔716上下两侧内壁滑动连接，移动块720靠近挡板714一侧设置驱动块721，驱动块721截面呈直角三角形状，驱动块721靠近挡板714一侧与限位孔716侧壁相适配。
38.齿轮毛坯被内撑固定后，使用固定组件能够对滑动竖板22及固定竖板12上端进行固定，防止加工过程中滑动竖板22与固定竖板12上端的距离增大而降低夹持件3对齿轮毛坯的夹持效果，固定组件使用时，先将安装箱711与滑动竖板22左侧壁抵接，此时，夹板713位于固定竖板12右方，转动摇杆719，摇杆719转动带动转盘718转动，转盘718转动带动双头螺杆717转动，双头螺杆717转动时带动移动块720沿限位孔716滑动，两个移动块720向相互靠近方向运动，移动块720带动驱动块721在限位孔716内滑动，驱动块721带动拉板712向左运动，拉板712带动挡板714向左运动，第四弹簧715拉伸，使得夹板713与固定竖板12右侧壁贴紧，在加工过程中，通过安装箱711和夹板713对滑动竖板22及固定竖板12进行夹紧固定，防止加工过程中滑动竖板22滑动，从而进一步增强了齿轮毛坯的稳固性，提高了加工质量。
39.一种基于上述直齿圆柱齿轮线切割加工设备的一种直齿圆柱齿轮线切割加工方法，包括以下步骤：s1：首先将活动架2水平朝向固定架1方向推送，并根据待切割齿轮毛坯大小对活动架2和固定架1之间的间隙进行适当调节；s2：拿取齿轮毛坯并将齿轮毛坯水平放置至夹持件3之间，使其齿轮毛坯水平搭载至夹持件3夹持口处设置的支撑条33上后，再次对活动架2进行调节，通过夹持件3实现对齿轮毛坯的固定夹持；
s3：最后拿取同轴固定单元5同轴穿过齿轮毛坯中部，插至固定基座4上并驱动同轴固定单元5工作对齿轮毛坯进行内撑固定。
40.本技术不仅可以对切割过程中以及切割完毕后的齿轮进行持续顶撑，而且在对多组齿轮进行同步加工时可以对齿轮之间的同轴度进行精准调节。
41.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。