一种限扭减振器铆接设备及铆接工艺的制作方法

1.本发明涉及限扭减振器铆接技术领域，具体是一种限扭减振器铆接设备及铆接工艺。


背景技术：

2.限扭减振器是指用于混合动力车辆中的一种减振器，限扭减振器安装在发动机飞轮与混动变速箱驱动电机之间的传动系统中，即变速箱的输入轴上，限扭减振器的作用为降低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度，从而降低传动系扭振固有频率等。
3.限扭减振器的限位盖和限位扭盖之间需要通过铆钉进行连接，目前可以通过专门的铆接设备对限位盖和限位扭盖进行铆接，目前的铆接设备为自动设备，外部移载设备将铆钉设置在铆接设备上，外部移载设备再将限位盖和限位扭盖的铆接孔放置在铆钉上，铆接设备旋转压迫铆钉使其变形，将限位盖和限位扭盖铆接住。
4.外部移载设备只能将限位盖和限位扭盖放置到铆钉上，目前的铆接设备无法对限位盖和限位扭盖进行定位，即无法使铆钉穿过限位盖和限位扭盖的铆接孔，导致设备的使用效率较低；因此，针对上述问题提出一种限扭减振器铆接设备及铆接工艺。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，目前的铆接设备无法使铆钉定位穿过限位盖和限位扭盖的铆接孔的问题，本发明提出一种限扭减振器铆接设备及铆接工艺。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种限扭减振器铆接设备，包括底板，所述底板的顶部固接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固接有平板，所述底板的顶部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过平板，所述第一电机的输出轴固接有旋转圆板，所述旋转圆板转动连接在平板的顶部，所述旋转圆板的顶部沿圆周边缘处开设有多个圆槽，所述圆槽内放置有铆钉，所述底板的顶部固接有支架板，所述支架板的顶部固接有液压缸，所述液压缸的输出端固接有框架，所述框架内固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有旋铆头，所述旋铆头位于其中一个铆钉的正上方，所述平板上设有旋转机构；所述旋转机构包括转动连接在平板上的旋转圆环板，所述旋转圆环板的顶部固接有弧形齿条，所述平板的顶部固接有第一l形板，所述第一l形板上固接有第三电机，所述第三电机的输出轴固接有转动柱，所述转动柱的底端与平板的顶部通过轴承转动连接，所述转动柱的表面固接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述旋转圆环板的顶部固接有两个固定柱，所述固定柱的顶部固接有固定板，所述固定板的顶部固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有连接柱，所述连接柱的一端固接有弧形夹板，所述弧形夹板上固接有弧形橡胶垫。
7.优选的，所述平板的顶部滑动连接有第二l形板，所述平板的顶部固接有外部驱动设备，所述外部驱动设备的输出端与第二l形板固定连接，所述第二l形板的顶部固接有四
个导向杆，四个所述导向杆的表面固接有升降板，所述升降板与第二l形板之间固接有四个第一弹簧，所述第一弹簧套设在导向杆的外侧，所述升降板的底部固接有压力传感器，所述第二l形板上滑动插设有升降杆，所述升降杆的底端固接有半球，所述升降杆的顶端固接有顶板，所述顶板的顶部与压力传感器紧密接触，所述顶板与第二l形板之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在升降杆的外侧。
8.优选的，所述圆槽的底部内壁固接有橡胶圈，所述圆槽的底部开设有吸真空槽，所述旋转圆板内开设有吸真空通道，所述旋转圆板上固接有吸真空管，所述吸真空管与吸真空通道连通，所述吸真空管与外部吸真空设备连接。
9.优选的，所述平板的顶部开设有第一圆环滑槽，所述旋转圆板的底部固接有四个第一弧形滑块，四个所述第一弧形滑块滑动连接在第一圆环滑槽内。
10.优选的，所述平板的顶部开设有第二圆环滑槽，所述旋转圆板的底部固接有四个第二弧形滑块，四个所述第二弧形滑块滑动连接在第二圆环滑槽内。
11.优选的，所述升降板上开设有四个第一圆孔，所述导向杆贯穿第一圆孔。
12.优选的，所述第二l形板上开设有第二圆孔，所述升降杆滑动贯穿第二圆孔。
13.一种限扭减振器铆接设备的铆接工艺，包括以下步骤：s1：外部移载设备将铆钉竖直放置在每个圆槽内，铆钉的底部与橡胶圈接触，启动外部吸真空设备通过吸真空管和吸真空通道，将吸真空槽变为负压状态，即可将铆钉牢牢地吸在橡胶圈上并保持竖直状态；s2：通过外部移载设备将待铆接的限位盖放置在铆钉的顶部，启动右侧的电动推杆，电动推杆驱动弧形夹板运动，弧形夹板与限位盖接触，启动外部驱动设备驱动第二l形板运动，第二l形板带动升降杆和半球运动，半球与限位盖接触时，限位盖压迫半球向上运动，半球带动升降杆向上运动，升降杆带动顶板向上运动，顶板对压力传感器的压力增大，压力传感器的示数增大，第二l形板继续运动，半球在限位盖顶部滑动，使半球停在最近的一个铆钉正上方；s3：启动左侧的电动推杆，电动推杆驱动弧形夹板配合右侧的弧形夹板将限位盖夹持住，启动第三电机，第三电机驱动转动柱转动，转动柱带动齿轮转动，齿轮带动弧形齿条转动，弧形齿条带动旋转圆环板转动，旋转圆环板带动两个弧形夹板转动，从而带动限位盖转动；s4：当限位盖的铆接孔转动到半球正下方时，半球在第二弹簧的作用下伸进铆接孔内，顶板对压力传感器的压力减小，压力传感器的示数变小，说明限位盖的铆接孔与铆钉已对准，关闭第三电机停止对限位盖的转动，启动两个电动推杆控制弧形夹板松开限位盖，限位盖则落下去，铆钉贯穿限位盖的铆接孔，完成对限位盖的定位放置，启动外部驱动设备控制升降杆和半球往回运动，再将限位扭盖放置在铆钉顶部，再使用相同方法使铆钉贯穿限位扭盖的铆接孔；s5：启动液压缸，液压缸驱动旋铆头向下运动，启动第二电机，第二电机驱动旋铆头转动，使旋铆头与铆钉的顶端接触，旋铆头继续向下可以使铆钉的顶端发生形变，对限位盖和限位扭盖继续铆接，一个铆接完成后，启动液压缸控制旋铆头向上运动，启动第一电机，第一电机驱动旋转圆板转动，旋转圆板转动可以使下一个待铆接的铆钉旋转到旋铆头的正下方，旋铆头继续进行铆接。
14.本发明的有益之处在于：1.本发明通过旋转机构的结构设计，将限位盖或限位扭盖放置在铆钉顶端上，启动两个电动推杆，电动推杆可以驱动两个弧形夹板将限位盖或限位扭盖夹持住，启动第三电机，第三电机驱动转动柱和齿轮转动，齿轮带动弧形齿条和旋转圆环板转动，旋转圆环板可以带动限位盖或限位扭盖转动，使限位盖或限位扭盖定位放置在旋转圆板上，使铆钉穿过限位盖或限位扭盖的铆接孔，解决了目前的铆接设备无法使铆钉定位穿过限位盖和限位扭盖的铆接孔的问题；2.本发明通过顶板和压力传感器的结构设计，通过外部驱动设备驱动半球运动至限位盖或限位扭盖的顶部，通过第三电机驱动弧形夹板夹持住限位盖或限位扭盖并转动调节其位置，使半球在第二弹簧的作用下进入限位盖或限位扭盖的铆接孔内，说明限位盖或限位扭盖的铆接孔与下方的铆钉对齐，实现了检测铆接孔与铆钉是否定位对齐的功能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的整体结构示意图；图2为实施例一的弧形夹板示意图；图3为实施例一的图2中a处放大示意图；图4为实施例一的圆槽剖视示意图；图5为实施例一的平板结构示意图；图6为实施例一的旋转圆板结构示意图；图7为实施例一的旋转圆环板结构示意图；图8为实施例一的第二l形板和升降板结构示意图。
17.图中：1、底板；2、支撑柱；3、平板；4、第一电机；5、旋转圆板；6、圆槽；7、铆钉；8、支架板；9、液压缸；10、框架；11、第二电机；12、旋铆头；13、旋转圆环板；14、弧形齿条；15、第一l形板；16、第三电机；17、转动柱；18、齿轮；19、固定柱；20、固定板；21、电动推杆；22、连接柱；23、弧形夹板；24、弧形橡胶垫；25、第二l形板；26、导向杆；27、升降板；28、第一弹簧；29、压力传感器；30、升降杆；31、半球；32、顶板；33、第二弹簧；34、橡胶圈；35、吸真空槽；36、吸真空通道；37、吸真空管；38、第一圆环滑槽；39、第一弧形滑块；40、第二圆环滑槽；41、第二弧形滑块；42、第一圆孔；43、第二圆孔。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一
请参阅图1-图8所示，一种限扭减振器铆接设备，包括底板1，所述底板1的顶部固接有四个支撑柱2，四个所述支撑柱2的顶端固接有平板3，所述底板1的顶部固接有第一电机4，所述第一电机4的输出轴穿过平板3，所述第一电机4的输出轴固接有旋转圆板5，所述旋转圆板5转动连接在平板3的顶部，所述旋转圆板5的顶部沿圆周边缘处开设有多个圆槽6，所述圆槽6内放置有铆钉7，所述底板1的顶部固接有支架板8，所述支架板8的顶部固接有液压缸9，所述液压缸9的输出端固接有框架10，所述框架10内固接有第二电机11，所述第二电机11的输出轴固接有旋铆头12，所述旋铆头12位于其中一个铆钉7的正上方，所述平板3上设有旋转机构；所述旋转机构包括转动连接在平板3上的旋转圆环板13，所述旋转圆环板13的顶部固接有弧形齿条14，所述平板3的顶部固接有第一l形板15，所述第一l形板15上固接有第三电机16，所述第三电机16的输出轴固接有转动柱17，所述转动柱17的底端与平板3的顶部通过轴承转动连接，所述转动柱17的表面固接有齿轮18，所述齿轮18与弧形齿条14啮合，所述旋转圆环板13的顶部固接有两个固定柱19，所述固定柱19的顶部固接有固定板20，所述固定板20的顶部固接有电动推杆21，所述电动推杆21的输出端固接有连接柱22，所述连接柱22的一端固接有弧形夹板23，所述弧形夹板23上固接有弧形橡胶垫24；工作时，外部移载设备将铆钉7竖直放置在每个圆槽6内，启动左侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23配合右侧的弧形夹板23将限位盖夹持住，启动第三电机16，第三电机16驱动转动柱17转动，转动柱17带动齿轮18转动，齿轮18带动弧形齿条14转动，弧形齿条14带动旋转圆环板13转动，旋转圆环板13带动两个弧形夹板23转动，从而带动限位盖转动，关闭第三电机16停止对限位盖的转动，启动两个电动推杆21控制弧形夹板23松开限位盖，限位盖则落下去落在旋转圆板5顶部，铆钉7贯穿限位盖的铆接孔，完成对限位盖的定位放置，启动外部驱动设备控制升降杆30和半球31往回运动，再将限位扭盖放置在铆钉7顶部，再使用相同方法使铆钉7贯穿限位扭盖的铆接孔，实现对限位盖和限位扭盖继续定位放置的目的，即可将限位盖和限位扭盖进行铆接，启动液压缸9，液压缸9驱动旋铆头12向下运动，启动第二电机11，第二电机11驱动旋铆头12转动，使旋铆头12与铆钉7的顶端接触，旋铆头12继续向下可以使铆钉7的顶端发生形变，对限位盖和限位扭盖继续铆接，一个铆接完成后，启动液压缸9控制旋铆头12向上运动，启动第一电机4，第一电机4驱动旋转圆板5转动，旋转圆板5转动可以使下一个待铆接的铆钉7旋转到旋铆头12的正下方，旋铆头12继续进行铆接。
20.所述平板3的顶部滑动连接有第二l形板25，所述平板3的顶部固接有外部驱动设备，所述外部驱动设备的输出端与第二l形板25固定连接，所述第二l形板25的顶部固接有四个导向杆26，四个所述导向杆26的表面固接有升降板27，所述升降板27与第二l形板25之间固接有四个第一弹簧28，所述第一弹簧28套设在导向杆26的外侧，所述升降板27的底部固接有压力传感器29，所述第二l形板25上滑动插设有升降杆30，所述升降杆30的底端固接有半球31，所述升降杆30的顶端固接有顶板32，所述顶板32的顶部与压力传感器29紧密接触，所述顶板32与第二l形板25之间固接有第二弹簧33，所述第二弹簧33套设在升降杆30的外侧；工作时，通过外部移载设备将待铆接的限位盖放置在铆钉7的顶部，启动右侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23运动，弧形夹板23与限位盖接触，启动外部驱动设备
驱动第二l形板25运动，第二l形板25带动升降杆30和半球31运动，半球31与限位盖接触时，限位盖压迫半球31向上运动，半球31带动升降杆30向上运动，升降杆30带动顶板32向上运动，顶板32对压力传感器29的压力增大，压力传感器29的示数增大，第二l形板25继续运动，半球31在限位盖顶部滑动，使半球31停在最近的一个铆钉7正上方，启动第三电机16带动限位盖转动，当限位盖的铆接孔转动到半球31正下方时，半球31在第二弹簧33的作用下伸进铆接孔内，顶板32对压力传感器29的力减小，压力传感器29的示数变小，说明限位盖的铆接孔与铆钉7已对准，实现检测铆接孔与铆钉7是否定位对齐。
21.所述圆槽6的底部内壁固接有橡胶圈34，所述圆槽6的底部开设有吸真空槽35，所述旋转圆板5内开设有吸真空通道36，所述旋转圆板5上固接有吸真空管37，所述吸真空管37与吸真空通道36连通，所述吸真空管37与外部吸真空设备连接；工作时，外部移载设备将铆钉7竖直放置在每个圆槽6内，铆钉7的底部与橡胶圈34接触，启动外部吸真空设备通过吸真空管37和吸真空通道36，将吸真空槽35变为负压状态，即可将铆钉7牢牢地吸在橡胶圈34上并保持竖直状态，防止限位盖和限位扭盖放置在铆钉7顶端使其倾斜。
22.所述平板3的顶部开设有第一圆环滑槽38，所述旋转圆板5的底部固接有四个第一弧形滑块39，四个所述第一弧形滑块39滑动连接在第一圆环滑槽38内；工作时，在旋转圆板5转动过程中，第一弧形滑块39在第一圆环滑槽38内滑动，将旋转圆板5限位在平板3的顶部转动。
23.所述平板3的顶部开设有第二圆环滑槽40，所述旋转圆板5的底部固接有四个第二弧形滑块41，四个所述第二弧形滑块41滑动连接在第二圆环滑槽40内；工作时，在旋转圆环板13转动过程中，第二弧形滑块41在第二圆环滑槽40内滑动，将旋转圆环板13限位在平板3的顶部转动。
24.所述升降板27上开设有四个第一圆孔42，所述导向杆26贯穿第一圆孔42；工作时，在升降板27和压力传感器29运动过程中，导向杆26在第一圆孔42内滑动，将升降板27和压力传感器29限位在竖直方向上；所述第二l形板25上开设有第二圆孔43，所述升降杆30滑动贯穿第二圆孔43；工作时，在顶板32和半球31运动过程中，升降杆30在第二圆孔43内滑动，将半球31和顶板32限位在竖直方向上；一种限扭减振器铆接设备的铆接工艺，包括以下步骤：s1：外部移载设备将铆钉7竖直放置在每个圆槽6内，铆钉7的底部与橡胶圈34接触，启动外部吸真空设备通过吸真空管37和吸真空通道36，将吸真空槽35变为负压状态，即可将铆钉7牢牢地吸在橡胶圈34上并保持竖直状态；s2：通过外部移载设备将待铆接的限位盖放置在铆钉7的顶部，启动右侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23运动，弧形夹板23与限位盖接触，启动外部驱动设备驱动第二l形板25运动，第二l形板25带动升降杆30和半球31运动，半球31与限位盖接触时，限位盖压迫半球31向上运动，半球31带动升降杆30向上运动，升降杆30带动顶板32向上运动，顶板32对压力传感器29的压力增大，压力传感器29的示数增大，第二l形板25继续运动，半球31在限位盖顶部滑动，使半球31停在最近的一个铆钉7正上方；s3：启动左侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23配合右侧的弧形夹板23
将限位盖夹持住，启动第三电机16，第三电机16驱动转动柱17转动，转动柱17带动齿轮18转动，齿轮18带动弧形齿条14转动，弧形齿条14带动旋转圆环板13转动，旋转圆环板13带动两个弧形夹板23转动，从而带动限位盖转动；s4：当限位盖的铆接孔转动到半球31正下方时，半球31在第二弹簧33的作用下伸进铆接孔内，顶板32对压力传感器29的力减小，压力传感器29的示数变小，说明限位盖的铆接孔与铆钉7已对准，关闭第三电机16停止对限位盖的转动，启动两个电动推杆21控制弧形夹板23松开限位盖，限位盖则落下去，铆钉7贯穿限位盖的铆接孔，完成对限位盖的定位放置，启动外部驱动设备控制升降杆30和半球31往回运动，再将限位扭盖放置在铆钉7顶部，再使用相同方法使铆钉7贯穿限位扭盖的铆接孔；s5：启动液压缸9，液压缸9驱动旋铆头12向下运动，启动第二电机11，第二电机11驱动旋铆头12转动，使旋铆头12与铆钉7的顶端接触，旋铆头12继续向下可以使铆钉7的顶端发生形变，对限位盖和限位扭盖继续铆接，一个铆接完成后，启动液压缸9控制旋铆头12向上运动，启动第一电机4，第一电机4驱动旋转圆板5转动，旋转圆板5转动可以使下一个待铆接的铆钉7旋转到旋铆头12的正下方，旋铆头12继续进行铆接。
25.工作原理：使用时，外部移载设备将铆钉7竖直放置在每个圆槽6内，铆钉7的底部与橡胶圈34接触，启动外部吸真空设备通过吸真空管37和吸真空通道36，将吸真空槽35变为负压状态，即可将铆钉7牢牢地吸在橡胶圈34上并保持竖直状态，防止限位盖和限位扭盖放置在铆钉7顶端使其倾斜，通过外部移载设备将待铆接的限位盖放置在铆钉7的顶部，启动右侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23运动，弧形夹板23与限位盖接触，启动外部驱动设备驱动第二l形板25运动，第二l形板25带动升降杆30和半球31运动，半球31与限位盖接触时，限位盖压迫半球31向上运动，半球31带动升降杆30向上运动，升降杆30带动顶板32向上运动，顶板32对压力传感器29的压力增大，压力传感器29的示数增大，第二l形板25继续运动，半球31在限位盖顶部滑动，使半球31停在最近的一个铆钉7正上方，启动左侧的电动推杆21，电动推杆21驱动弧形夹板23配合右侧的弧形夹板23将限位盖夹持住，启动第三电机16，第三电机16驱动转动柱17转动，转动柱17带动齿轮18转动，齿轮18带动弧形齿条14转动，弧形齿条14带动旋转圆环板13转动，旋转圆环板13带动两个弧形夹板23转动，从而带动限位盖转动，当限位盖的铆接孔转动到半球31正下方时，半球31在第二弹簧33的作用下伸进铆接孔内，顶板32对压力传感器29的力减小，压力传感器29的示数变小，说明限位盖的铆接孔与铆钉7已对准，实现检测铆接孔与铆钉7是否定位对齐，关闭第三电机16停止对限位盖的转动，启动两个电动推杆21控制弧形夹板23松开限位盖，限位盖则落下去落在旋转圆板5顶部，铆钉7贯穿限位盖的铆接孔，完成对限位盖的定位放置，启动外部驱动设备控制升降杆30和半球31往回运动，再将限位扭盖放置在铆钉7顶部，再使用相同方法使铆钉7贯穿限位扭盖的铆接孔，实现对限位盖和限位扭盖继续定位放置的目的，即可将限位盖和限位扭盖进行铆接，启动液压缸9，液压缸9驱动旋铆头12向下运动，启动第二电机11，第二电机11驱动旋铆头12转动，使旋铆头12与铆钉7的顶端接触，旋铆头12继续向下可以使铆钉7的顶端发生形变，对限位盖和限位扭盖继续铆接，一个铆接完成后，启动液压缸9控制旋铆头12向上运动，启动第一电机4，第一电机4驱动旋转圆板5转动，旋转圆板5转动可以使下一个待铆接的铆钉7旋转到旋铆头12的正下方，旋铆头12继续进行铆接。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。