技术特征：
1.一种插针机的整列供料系统，包括置于独立台架上的自动上料机构（1），其特征在于，还包括置于工作台（14）上的上料切出机构（2）、形态调整机构（4）、制品回转机构（5）、工件插入机构（6）、工件搬送机构（3）和回转输送机构（7）；所述上料切出机构（2）包括上料切出固定座（20）以及安装于上料切出固定座（20）上的切出气缸（21）、切出顶板（23）和切出受台（25），所述切出气缸（21）输出连接切出顶板（23），所述切出顶板（23）位于切出受台（25）的下方且贯穿滑动于所述切出受台（25）内部；所述切出顶板（23）和切出受台（25）分别与上料切出固定座（20）的立板滑动连接；所述切出受台（25）通过下限位台（210）和拉簧（26）架设在储料轨道（29）的一侧，所述下限位台（210）固定于储料轨道（29）靠近切出受台（25）的一侧，其具有外露侧以向切出受台（25）提供承托限位功能；所述拉簧（26）连接于所述切出受台（25）与上料切出固定座（20）之间，通过所述拉簧（26）与下限位台（210）共同作用于切出受台（25），使其在自由状态下保持在初始固定位置；所述切出顶板（23）的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台（25）的底部开设有供切出顶板（23）上端贯穿通过的贯通口；所述切出顶板（23）设置有上限位柱（211），所述上限位柱（211）作用于下限位台（210）的底部，二者配合实现切出顶板（23）的上行程限位和切出受台（25）的下行程限位；所述切出受台（25）的侧边通过光纤固定板（27）安装有产品到位检测光纤（28）。2.如权利要求1所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述工件搬送机构（3）包括横移模组（35）以及安装于横移模组（35）上的升降模组（34），所述升降模组（34）上分别固定有第一搬送组件（31）、第二搬送组件（32）和第三搬送组件（33）。3.如权利要求2所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述形态调整机构（4）包括视觉检测相机（44）、上下料气缸（43）、伺服电机（41）和调整轴（42）；所述伺服电机（41）通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机（41）输出连接调整轴（42），所述调整轴（42）端部具有卡接结构用以与工件卡接适配，所述上下料气缸（43）固定于底板且控制连接伺服电机（41）的滑块上，所述视觉检测相机（44）通过连接板安装于底板上，且其镜头朝向对应于调整轴（42）的位置。4.如权利要求3所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述制品回转机构（5）包括回转摆台（51）及安装于回转摆台（51）上的一对气爪（52），所述回转摆台（51）采用气动旋转气缸，两个气爪（52）上分别设置有定位结构，以此将工件夹紧定位在气爪（52）上。5.如权利要求4所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述工件插入机构（6）包括上料气缸（61）、由上料气缸（61）输出连接的直线导轨座（62），所述直线导轨座（62）上方经由导轨滑动连接有上料滑块（64），所述上料滑块（64）上安装有上料受台（63），所述直线导轨座（62）一侧安装有套装弹簧的外螺纹等高螺栓（65），所述外螺纹等高螺栓（65）另一端连接至上料滑块（64），所述外螺纹等高螺栓（65）的一侧设置有光电传感器（66）。6.如权利要求1所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述自动上料机构（1）包括供料料仓（11）、圆振盘（12）和直振送料轨道（13），工件自供料料仓（11）进入圆振盘（12），在圆振盘（12）经整理后进入直振送料轨道（13）。
7.如权利要求5所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述回转输送机构（7）设置于工件插入机构（6）一侧，包括回转盘（71）以及沿回转盘（71）周向布设的与工件插入机构（6）相对应的上料工位、与自动插针机构（8）相对应的插针工位、与视觉检测机构（9）相对应的视觉检测工位、与不良排出机构（100）相对应的不良品剔除工位、与不良残留检测机构（110）相对应的不良品遗留检测工位、与产品搬出机构（120）相对应的产品搬出工位、与产品残留检测机构（130）相对应的合格品遗留检测工位；每个工位均安装有一个产品定位座（15），所述产品定位座（15）上设有用以插接工件的定位轴。8.一种插针机，其特征在于，具有权利要求1-7任一权项所述的整列供料系统。
技术总结
本发明属于插针机技术领域，具体是一种插针机的整列供料系统。一种插针机的整列供料系统，特征在于，包括上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构、工件搬送机构和回转输送机构；自动上料机构整理输送工件，上料切出机构将工件向上切出，形态调整机构调整工件轴向角度，制品回转机构调整工件径向位置，工件插入机构将工件插入至回转输送机构，工件搬送机构将工件在上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构之间进行搬送传递，回转输送机构将工件传递至后工序。本发明实现对工件的自动整形操作，减少了人工依赖，保障工件整形标准的唯一性和稳定性，保证了产品的加工精度及合格率，提高了产能和效率。率。率。
技术研发人员：杨传标
受保护的技术使用者：龙口市埃迪克自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/1/3