一种电机轴自动加工设备的制作方法

本发明涉及电机轴加工领域，具体是涉及一种电机轴自动加工设备。

背景技术：

1、一般的，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机轴作为电机的核心部件，电机轴的加工精度严重影响电机的质量。

2、现有的方案，采用卧式铣床，将电机轴一端的端面加工完后，需要重新装夹电机轴后对电机轴另一端进行加工，电机轴的两个夹持过程中，使得两次端面加工的轴心不一致，需要重新对镗刀进行调整，这样才能继续进行加工，这样不仅会浪费大量的时间，而且还容易产生加工误差。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种电机轴自动加工设备，通过转动套和抵触机构的配合，随着转动套的旋转，抵触机构对电机轴的中心位置进行夹持，并且通过两个镗刀机构对电机轴的两端同时进行加工，从而提高加工效率。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种电机轴自动加工设备，包括底座和设置在底座上的居中夹持机构和镗刀机构；

4、居中夹持机构设置在底座中心处，居中夹持机构用于对电机轴中间位置进行固定并旋转；

5、镗刀机构有两组，镗刀机构设置在底座上并且位于居中夹持机构的两侧，镗刀机构用于对电机轴进行加工。

6、优选的，居中夹持机构包括半圆形安装架、环形滑轨和转动套；

7、半圆形安装架设置在底座中心处，环形滑轨设置在半圆形安装架上；

8、转动套外壁居中位置设置有环形滑块，环形滑块能够滑动的设置在环形滑轨内；

9、转动套的内壁沿圆周方向和长度方向等距设置有多个安装孔，每个安装孔内均设置有能够随着转动套的转动对电机轴进行压紧的抵触机构。

10、优选的，抵触机构包括滑动盘、连接绳、重力球和连接杆；

11、每个安装孔内设置有两个滑槽，两个滑槽相对于对应安装孔轴线呈镜像设置；

12、滑动盘上设置有两个于滑槽对应的滑条，滑条能够滑动的设置在滑槽内，滑动盘能够滑动的设置在对应的安装孔内；

13、连接绳的一端设置在滑动盘靠近对安装孔的一端中心处，连接绳另一端与重力球连接；

14、每个安装孔底部内壁设置有用于放置重力球的滑动孔；

15、每个安装孔的内壁还设置有两个安装槽，两个安装槽相对于对应安装孔轴线呈镜像设置，安装槽与对应安装孔连通；

16、连接杆有两个，连接杆能够转动的设置在对应的安装槽内，连接杆的一端伸入到对应的安装孔内；

17、每个连接杆远离安装孔的一端铰接有抵触条，每个安装槽上设置有用于供抵触条穿过的方孔，抵触条穿过对应的方孔朝向转动套中心处，每个抵触条远离连接杆的一端设置有弧形抵触板。

18、优选的，安装孔底部内壁还设置有限位环，限位环的内径小于重力球的直径。

19、优选的，每个滑动盘上设置有抵触弹簧，抵触弹簧的两端分别接触对应滑动盘和对应安装孔底部内壁；

20、每个安装槽内设置有用于使连接杆复位的复位弹簧。

21、优选的，每个弧形抵触板上设置有多个防滑条。

22、优选的，环形滑轨上还设置有用于驱动转动套进行转动的驱动机构。

23、优选的，驱动机构包括电机仓和第一伺服电机；

24、电机仓设置在环形滑轨外壁上，第一伺服电机设置在电机仓内，第一伺服电机的输出轴穿过电机仓并且设置有齿轮；

25、转动套的环形滑块外壁沿圆周方向设置有齿槽，环形滑轨上设置有用于避让齿轮的条形缺口，齿轮穿过条形缺口与环形滑块的齿槽啮合。

26、优选的，每个镗刀机构包括滑动块、直线驱动器、第二伺服电机、连接板、液压缸、安装块、第三伺服电机和转动盘；

27、底座沿着转动套轴线方向设置有两个滑动槽；滑动块能够滑动的设置在对应的滑动槽内；直线驱动器呈竖直状态设置在滑动块上；

28、每个滑动槽内均设置有丝杆，滑动块上设置有螺纹孔，第二伺服电机设置在底座对应一侧，第二伺服电机的输出轴穿过底座与丝杆的一端连接；

29、连接板呈水平状态设置在直线驱动器执行部上；液压缸设置在连接板远离直线驱动器的一端，液压缸的执行部穿过连接板竖直向下延伸；

30、安装块设置在液压缸的执行部上，安装块的上设置有弧形缺口，转动盘能够转动的设置在弧形缺口内；

31、第三伺服电机设置在安装块一侧，第三伺服电机的输出轴穿过安装块设置在安装盘中心处；

32、转动盘外壁沿着圆形方向设置有多个放置槽，每个安装槽内均设置有用于电机轴加工的镗刀。

33、优选的，底座上还设置有保护罩，防护罩上开设有矩形缺口，矩形缺口内铰接有密封门，密封门上设置有观察窗口。

34、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

35、1.本申请通过转动套和抵触机构的配合，随着转动套的旋转，抵触机构对电机轴的中心位置进行夹持，并且通过两个镗刀机构对电机轴的两端同时进行加工，从而提高加工效率。

36、2.本申请通过复位弹簧和抵触弹簧的配合，转动套不转动的情况下，能够使滑动盘处于对应安装孔远离滑动孔的一端，通过复位弹簧的设置，从而使连接杆在转动套不转动的情况下，连接杆的长度方向能够垂直于对应安装孔的轴线，从而使抵触条能够尽可能的保持缩入到方孔内，从而便于工作人员放置电机轴。

37、3.本申请通过滑动盘、连接绳、重力球和连接杆的配合，随着转动套的转动，在离心力的作用下，重力球沿着对应的滑动空滑动，通过连接绳拉动对应的滑动盘，滑动盘抵触连接杆，连接杆带动抵触杆进行转动，抵触杆沿着方孔朝向靠近电机轴的方向进行移动，从而对规格不同的电机轴进行夹持固定。

38、4.本申请通过安装块、第三伺服电机和转动盘的配合，当镗刀损坏时，工作人员启动第三伺服电机，带动转动盘进行转动，随着转动盘的旋转，从而将新的镗刀更换至加工区域，从而减小更换镗刀的时间，提高加工效率。

39、5.本申请通过设置有限位环，重力球放置在滑动孔内，限位环设置在安装孔底部内壁，限位环的内径小于重力球的直径，从而保证重力球在转动套不转动的情况下，重力球不会从滑动孔内滑出。

技术特征：

1.一种电机轴自动加工设备，其特征在于，包括底座(1)和设置在底座(1)上的居中夹持机构(2)和镗刀机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，居中夹持机构(2)包括半圆形安装架(21)、环形滑轨(22)和转动套(23)；

3.根据权利要求2所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，抵触机构(4)包括滑动盘(41)、连接绳(42)、重力球(43)和连接杆(44)；

4.根据权利要求3所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，安装孔(24)底部内壁还设置有限位环(245)，限位环(245)的内径小于重力球(43)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，每个滑动盘(41)上设置有抵触弹簧(412)，抵触弹簧(412)的两端分别接触对应滑动盘(41)和对应安装孔(24)底部内壁；

6.根据权利要求5所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，每个弧形抵触板(442)上设置有多个防滑条(443)。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，环形滑轨(22)上还设置有用于驱动转动套(23)进行转动的驱动机构(5)。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，驱动机构(5)包括电机仓(51)和第一伺服电机(52)；

9.根据权利要求8所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，每个镗刀机构(3)包括滑动块(31)、直线驱动器(32)、第二伺服电机(33)、连接板(34)、液压缸(35)、安装块(36)、第三伺服电机(37)和转动盘(38)；

10.根据权利要求9所述的一种电机轴自动加工设备，其特征在于，底座(1)上还设置有保护罩(13)，防护罩上开设有矩形缺口(131)，矩形缺口(131)内铰接有密封门(132)，密封门(132)上设置有观察窗口(133)。

技术总结
本发明涉及电机轴加工领域，具体是涉及一种电机轴自动加工设备，包括底座和设置在底座上的居中夹持机构和镗刀机构；居中夹持机构设置在底座中心处，居中夹持机构用于对电机轴中间位置进行固定并旋转；镗刀机构有两组，镗刀机构设置在底座上并且位于居中夹持机构的两侧，镗刀机构用于对电机轴进行加工。通过居中夹持机构对电机轴的中心位置进行夹持，并且通过两个镗刀机构对电机轴的两端同时进行加工，从而提高加工效率。

技术研发人员：周剑辉,仇吉
受保护的技术使用者：宁波鑫精华轴业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12