一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的制作方法

1.本发明涉及汽车制动器装配技术领域，具体是涉及一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统，具体的还涉及一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的使用方法。


背景技术：

2.制动器主要由轮毂座、制动盘、转向节和锁紧螺帽组成，轮毂座的中心部位设有安装轴，并以安装轴为圆心环形阵列有四个或五个轮毂连接螺杆，轮毂连接螺杆是通过压装机压装到轮毂座上，在稍大的车型上使用的均是五个轮毂连接螺杆。
3.现有的冲压机在冲压一次后，由旋转机构转动轮毂座放置台，转动一定角度后，冲压机再次进行冲压，而旋转机构通采用齿轮传动，无法精确的控制旋转机构转动的角度，容易导致冲压机与螺杆发生错位，使得冲压机与轮毂座发生碰撞。


技术实现要素：

4.针对上述问题，提供一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统，本发明设置定位装置，定位装置对轮毂座定位盘进行角度修正，将要冲压的螺杆固定在螺杆压装机的正下方，从而实现精准的将螺杆冲压到轮毂座上，进而避免螺杆压装机的执行端与轮毂座发生碰撞。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.根据本技术的一个方面，本神奇提供一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统，包括工作台和设置在工装台一侧的螺杆压装机，还包括沿着工装台且与螺杆压装机正交的输送带，输送带的上方设置有放置轮毂座和连接螺杆的轮毂座定位盘，轮毂座定位盘与输送带之间设置有用于保持同步运动的连接盘，轮毂座定位盘的上部为正五棱柱、中部为传动部、下部位连接部，输送带、轮毂座定位盘和连接盘构成循环上料机构，螺杆压装机的下端设置有用于固定轮毂座定位盘的定位装置，输送带的一侧设置有用于驱动轮毂座定位盘转动的驱动旋转机构。
7.优选的，定位装置包括设置在输送带远离螺杆压装机一侧用于压紧正五棱柱一个侧面的第一定位机构和设置在输送带另一侧用于夹紧正五棱柱另外两个相邻侧面的第二定位机构，与第一定位机构接触的侧面与第二定位机构接触的两个相邻侧面不相邻。
8.优选的，第二定位机构包括设置在螺杆压装机上的第一连接臂和设置在连接臂的前端用于夹紧正五棱柱相邻两个侧面的夹紧部，夹紧部包括设置在第一连接臂前端连接的连接座，连接座的两侧分别设置有与正五棱柱侧面抵紧的第一夹紧板和与正五菱柱另一侧面抵紧的第二夹紧板，夹紧部还包括滑动设置在第一连接臂上的滑块，滑块的两端分别设置有与第一夹紧板连接的第一连杆和与第二夹紧板连接的第二连杆，滑块的一侧设置有驱动滑动移动的第一直线驱动机构。
9.优选的，第一定位机构包括与正五棱柱侧面抵紧的限位板，限位板的后端设置有支架，支架与限位板之间设置有用于连接的导向滑柱。
10.优选的，导向滑柱的两侧均设置有弹性支撑结构。
11.优选的，限位板的两端均设置有安装孔，两个安装孔内均设置有触发结构。
12.优选的，驱动旋转机构包括与正五棱柱的传动部传动连接的驱动轮和提供驱动轮转动的驱动电机，驱动电机的下部设置有用于移动驱动电机的滑动架和提供滑动架移动动力的第二直线驱动机构。
13.优选的，滑动架的两侧分别设置有限位机构。
14.优选的，汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统还包括支撑机构，支撑机构包括用于支撑循环上料机构的支撑板，支撑板的下端设置有用于升降支撑板的驱动机构，支撑板的四个角设置有用于保持支撑板平衡的弹簧伸缩柱。
15.根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的使用方法，包括以下步骤：
16.s1，输送带将轮毂座定位盘输送至螺杆压装机的正下方；
17.s2，第一定位机构和第二定位机构对轮毂座定位盘进行定位和固定，螺杆压装机对第一个螺杆冲压；
18.s3，然后驱动旋转机构工作，驱动轮毂座定位盘转动，第一定位机构和第二定位机构对转动后的驱动轮毂座定位盘再次进行定位和固定，螺杆压装机再次进行冲压；
19.s4，重复步骤s3，依次对其余螺杆进行冲压；
20.s5，冲压完成后输送带将轮毂座定位盘输送至下一工艺，同时将下一个要进行冲压工艺的原料移动至螺杆压装机的正下方。
21.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
22.1、本发明设置定位装置，定位装置对轮毂座定位盘进行角度修正，将要冲压的螺杆固定在螺杆压装机的正下方，从而实现精准的将螺杆冲压到轮毂座上，进而避免螺杆压装机的执行端与轮毂座发生碰撞。
23.2、本发明设置第一定位机构、第二定位结构和驱动旋转机构，实现五个螺杆依次被准确转动至螺杆压装机的正下方。
24.3、本发明设置第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板对轮毂座定位盘进行校正，最终将轮毂座定位盘夹紧，从而实现第二定位机构准确夹紧轮毂座定位盘。
附图说明
25.图1是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的主视图；
26.图2是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的左视图；
27.图3是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的俯视图；
28.图4是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的立体图；
29.图5是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中循环上料机构的爆炸视图一；
30.图6是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中循环上料机构的爆炸视图二；
31.图7是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中轮毂座定位盘和定位装置的立体图；
32.图8是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中第一定位机构的俯视图；
33.图9是图8中a-a处的剖视图；
34.图10是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中第二定位机构的立体图；
35.图11是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中轮毂座定位盘、连接盘、驱动旋转机构和支撑机构的立体图；
36.图12是图11中b处的局部视图；
37.图13是一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统中滑动架和驱动机构的立体图。
38.图中标号为：
39.1-工装台；
40.2-螺杆压装机；
41.3-循环上料机构；
42.31-输送带；
43.32-轮毂座定位盘；321-正五棱柱；322-传动部；323-连接部；
44.33-连接盘；
45.4-定位装置；
46.41-第一定位机构；411-限位板；412-支架；413-导向滑柱；414-弹性支撑结构；4141-滑杆；4142-第一压力弹簧；415-触发结构；4151-滑动柱；4152-第二压力弹簧；4153-触发开关；
47.42-第二定位机构；421-第一连接臂；422-夹紧部；4221-连接座；4222-第一夹紧板；4223-第二夹紧板；4224-滑块；4225-第一连杆；4226-第二连杆；423-第一直线驱动机构；
48.5-驱动旋转机构；
49.51-驱动轮；
50.52-驱动电机；
51.53-滑动架；
52.54-第二直线驱动机构；
53.55-限位机构；551-限位滑槽；552-限位块；553-安装座；
54.6-支撑机构；
55.61-支撑板；
56.62-驱动机构；621-第二连接臂；6211-第一滑槽；622-第一转轴；623-第二转轴；624-挤压辊；625-固定轴；626-固定底座；
57.63-弹簧伸缩柱。
具体实施方式
58.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
59.参照图1至图13所示：一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统，包括工作台和设置在工装台1一侧的螺杆压装机2，还包括沿着工装台1且与螺杆压装机2正交的输送带31，输送带31的上方设置有放置轮毂座和连接螺杆的轮毂座定位盘32，轮毂座定位盘32与输送带31之间设置有用于保持同步运动的连接盘33，轮毂座定位盘32的上部为正五棱柱321、中部为传动部322、下部位连接部323，输送带31、轮毂座定位盘32和连接盘33构成循环上料机构3，螺杆压装机2的下端设置有用于固定轮毂座定位盘32的定位装置4，输送带31的一侧设置有
用于驱动轮51毂座定位盘32转动的驱动旋转机构5。
60.正五棱柱321的中部开设有用于放置轮毂座的轮毂座放置槽，轮毂放置槽的底部设置有五个轮毂避让孔，轮滚避让孔与正五棱柱321的五个角一一对应，连接盘33的下部与输送带31固定连接，连接盘33的上部与轮毂座定位盘32的连接部323通过轴承连接，工作人员将轮毂座放置到轮毂放置槽内，再将五个螺杆依次插入，输送带31将循环上料机构3移动至螺杆压装机2的下方，定位机构将旋转轮毂座定位盘32上部的正五棱柱321夹紧，螺杆压装机2工作，将一个螺杆压入到轮毂座内，然后驱动旋转机构5驱动轮51毂座定位盘32转动，轮毂座定位盘32旋转移动的角度后，定位装置4对轮毂座定位盘32进行角度修正，将下一个要冲压的螺杆固定在螺杆压装机2的正下方，重复上述步骤将五个螺杆依次冲压到轮毂座上，从而实现精准的将螺杆冲压到轮毂座上，进而避免螺杆压装机2的执行端与轮毂座发生碰撞。
61.参照图4至图7所示：定位装置4包括设置在输送带31远离螺杆压装机2一侧用于压紧正五棱柱321一个侧面的第一定位机构41和设置在输送带31另一侧用于夹紧正五棱柱321另外两个相邻侧面的第二定位机构42，与第一定位机构41接触的侧面与第二定位机构42接触的两个相邻侧面不相邻。
62.第一定位机构41与轮毂座定位盘32的上部正五棱柱321的侧面抵紧，与此侧面不相邻的两个侧面被第二定位结构夹紧，在正五棱柱321的三个侧面形成三角夹紧结构，将轮毂座定位盘32固定，使得螺杆位于螺杆压装机2的正下方，第一个螺杆冲压完成后，驱动旋转机构5驱动轮51毂座定位盘32转动，第一定位机构41与前一个抵紧侧面相邻的另一个侧面抵紧，与另一个侧面不相邻的两个侧面再被第一定位结构夹紧，从而实现五个螺杆依次被准确转动至螺杆压装机2的正下方。
63.参照图6、图7和图10所示：第二定位机构42包括设置在螺杆压装机2上的第一连接臂421和设置在第一连接臂421的前端用于夹紧正五棱柱321相邻两个侧面的夹紧部422，夹紧部422包括设置在第一连接臂421前端连接的连接座4221，连接座4221的两侧分别设置有与正五棱柱321侧面抵紧的第一夹紧板4222和与正五棱柱321另一侧面抵紧的第二夹紧板4223，夹紧部422还包括滑动设置在第一连接臂421上的滑块4224，滑块4224的两端分别设置有与第一夹紧板4222连接的第一连杆4225和与第二夹紧板4223连接的第二连杆4226，滑块4224的一侧设置有驱动滑动移动的第一直线驱动机构423。
64.第一连接臂421的一端与螺杆压装机2固定连接，第一连接臂421的另一端与连接座4221的一侧固定连接，连接座4221的另一侧与第一夹紧板4222和第二夹紧板4223铰接，滑块4224与第一连接臂421滑动连接，第一连杆4225的一端与滑块4224的一侧铰接，第一连杆4225的另一端与第一夹紧板4222铰接，第二连杆4226的一端与滑块4224的另一侧铰接，第二连杆4226的另一端第二夹紧板4223铰接，第一直线驱动机构423的执行端与滑块4224连接，第一定位机构41与轮毂座定位盘32的侧面抵紧后，第一直线驱动机构423工作，推动滑块4224沿着第一连接臂421朝向轮毂座定位盘32移动，第一连杆4225和第二连杆4226分别同时推动第一夹紧板4222和第二夹紧板4223围绕连接座4221做相互靠近的转动，在此过程中，若轮毂座定位盘32有偏移，第一夹紧板4222和第二夹紧板4223对轮毂座定位盘32进行校正，最终将轮毂座定位盘32夹紧，从而实现第二定位机构42准确夹紧轮毂座定位盘32。
65.参照图6至图8所示：第一定位机构41包括与正五棱柱321侧面抵紧的限位板411，
限位板411的后端设置有支架412，支架412与限位板411之间设置有用于连接的导向滑柱413。
66.支架412的底部与工作台固定连接，导向滑柱413的一端与限位板411的侧面的中部固定连接，导向滑柱413的另一端插入到支架412内，且与支架412滑动连接，限位板411与轮毂座定位盘32的侧面抵紧，驱动旋转机构5驱动轮51毂座定位盘32旋转，正五棱柱321的侧棱与限位板411抵接，侧棱从限位板411的一侧移动至限位板411的另一侧，在此过程中，限位板411始终与正五棱柱321低级，从而实现侧棱移动至限位板411的另一侧后，限位板411与正五棱柱321的侧面再次抵紧，进而实现对轮毂座定位盘32的初步定位。
67.参照图8所示：导向滑柱413的两侧均设置有弹性支撑结构414。
68.弹性支撑结构414包括滑杆4141和第一压力弹簧4142，滑杆4141的一端与限位板411固定连接，滑杆4141的另一端插入到支架412内，且与支架412滑动连接，第一压力弹簧4142套设在滑杆4141上，第一压力弹簧4142的一端与限位板411抵接，第一压力弹簧4142的另一端与支架412抵接，轮毂座定位盘32的侧棱在靠近限位板411时，推动限位板411远离轮毂座定位盘32，第一压力弹簧4142被压缩，轮毂座定位盘32的侧棱在远离限位板411时，第一压力弹簧4142回弹将限位板411推向轮毂座定位盘32，从而实现限位板411始终与轮毂座定位盘32抵紧。
69.参照图8和图9所示：限位板411的两端均设置有安装孔，两个安装孔内均设置有触发结构415。
70.触发结构415包括滑动柱4151、触发开关4153和第二压力弹簧4152，滑动柱4151设置在安装孔内，触发开关4153与限位板411固定连接，第二压力弹簧4152套设在滑动柱4151上，第二压力弹簧4152的一端与滑动柱4151连接，第二压力弹簧4152的另一端与触发开关4153抵接，，当限位板411与轮毂座定位盘32的侧面完全抵接时，滑动柱4151靠近触发开关4153，两个触发结构415均被激活，将信号发送给第二定位机构42，第二定位机构42工作对轮毂座定位盘32进行定位固定，当轮毂座定位盘32转动时，只有一个触发结构415被激活或者没有触发结构415被激活，第二定位机构42不参与定位夹紧轮毂座定位盘32，从而实现第一定位机构41和第二定位机构42的联动。
71.参照图4和图11所示：驱动旋转机构5包括与正五棱柱321的传动部322传动连接的驱动轮51和提供驱动轮51转动的驱动电机52，驱动电机52的下部设置有用于移动驱动电机52的滑动架53和提供滑动架53移动动力的第二直线驱动机构54。
72.滑动架53设置在工装台1上，滑动架53的中部与驱动电机52的下部固定连接，驱动电机52的输出轴与驱动轮51传动连接，驱动轮51与轮毂座的传动部322传动连接，第二直线驱动机构54设置在工作台上，第二直线驱动机构54的执行端与滑动架53的一端连接，初始状态下，第二直线驱动机构54拉动滑动架53远离循环上料机构3，输送带31将轮毂座定位盘32输送至螺杆压装机2的正下方，第二直线驱动机构54推动滑动架53靠近循环上料机构3，当驱动轮51与轮毂座定位盘32的传动部322抵接时，第二直线驱动机构54停止工作，驱动电机52工作，将动力传递给驱动轮51，驱动轮51带动轮毂座定位盘32转动，冲压完成后，第二直线驱动机构54在拉动滑动架53远离循环上料机构3，从而实现驱动轮51毂座定位盘32旋转。
73.参照图11和图12所示：滑动架53的两侧分别设置有限位机构55。
74.限位机构55包括限位滑槽551、限位块552和安装座553，限位滑槽551与滑动架53的侧面固定连接，且限位滑槽551与工装台1平行，限位块552设置在限位滑槽551内，安装座553的下部与工装台1固定连接，安装座553的上部与限位块552固定连接，第二直线驱动机构54推动滑动架53在限位滑块4224上滑动，驱动轮51在驱动轮51毂座定位盘32转动时，会产生震动，使得驱动轮51与轮毂座定位盘32远离，通过设置限位机构55，保持驱动轮51在驱动轮51毂座定位盘32不会发生震动偏移，从而保持良好的传动效率。
75.参照图4、图11和图13所示：汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统还包括支撑机构6，支撑机构6包括用于支撑循环上料机构3的支撑板61，支撑板61的下端设置有用于升降支撑板61的驱动机构62，支撑板61的四个角设置有用于保持支撑板61平衡的弹簧伸缩柱63。
76.驱动机构62包括设置在滑动架53一端两侧的两个第二连接臂621，第二连接臂621的中部开设有第一滑槽6211，两个第二连接臂621的同一端设置有用于与滑动架53连接的第一转轴622，两个第二连接臂621的另一端设置有用于连接的第二转轴623，第二转轴623上设置有挤压辊624，两个第二连接臂621的中部设置有固定轴625，固定轴625的两端分别设置在两个第二连接臂621的第一滑槽6211内，固定轴625的中部设置有固定底座626，滑动架53在朝向轮毂座定位盘32移动时，推动第二连接臂621围绕固定轴625发生移动和转动，使得第二连接臂621的一端向上翘起，与支撑板61发生接触，将支撑板61向上顶起与连接盘33的底部抵紧，从而使得螺杆压装机2向下冲压螺杆时，支撑板61提供向上的支撑力，进而不会损坏输送带31。
77.一种汽车制动器轮毂座螺杆冲压系统的使用方法，包括以下步骤：
78.s1，输送带31将轮毂座定位盘32输送至螺杆压装机2的正下方；
79.s2，第一定位机构41和第二定位机构42对轮毂座定位盘32进行定位和固定，螺杆压装机2对第一个螺杆冲压；
80.s3，然后驱动旋转机构5工作，驱动轮51毂座定位盘32转动，第一定位机构41和第二定位机构42对转动后的驱动轮51毂座定位盘32再次进行定位和固定，螺杆压装机2再次进行冲压；
81.s4，重复步骤s3，依次对其余螺杆进行冲压；
82.s5，冲压完成后输送带31将轮毂座定位盘32输送至下一工艺，同时将下一个要进行冲压工艺的原料移动至螺杆压装机2的正下方。
83.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。