一种数控机床回转工作台及其回转控制方法与流程

本发明涉及数控机床相关设备，更具体地说，涉及一种数控机床回转工作台及其回转控制方法。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，回转工作台，简称转台，是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。

2、现有技术中公开了部分有数控机床用回转工作台的专利文件，申请号为cn202220739220.6的中国专利，公开了一种数控机床用回转工作台，涉及数控机床应用领域，包括机体，所述机体的内部右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧固定套设有第一齿轮，所述螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的下方固定套设有第一锥齿轮，所述连接杆的顶部固定连接有工作台，所述螺纹杆的左侧设有限位机构；所述机体的内部左侧上方转动连接有从动杆，所述从动杆的左侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动；该设备不仅可以进行自动输送处理，同时可以进行自动快速循环转动处理，有效地提高了数控机床工作台的回旋效果和效率。

3、上述专利中，工作台的回转完成时没有限制机构对其进行限制，工作台的重力都较大，工作台回转完成时，自身会因为惯性缘故继续转动，没有限制机构对其限制会导致零件磨损变大，可能会出现工作台回转工作完成后继续转动的问题，存在一定程度的安全隐患，为此我们提出一种数控机床回转工作台及其回转控制方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种数控机床回转工作台及其回转控制方法，本发明通过第一转杆的转动带动工作台主体转动，以便于工作台主体转动，通过限位摩擦板和限位槽的卡接对转盘限位，进而限制第一转杆的转动，防止工作台主体停止转动时会因为惯性作用继续转动的问题，解决了其存在的安全隐患。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种数控机床回转工作台及其回转控制方法，包括：

6、底板；

7、固定杆，所述固定杆设置为四个，四个所述固定杆均固定连接于底板上，四个所述固定杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端开设有滑孔；

8、工作台主体，所述工作台主体设置于顶板上；

9、承载板，所述承载板设置于底板上；

10、第一转杆，所述第一转杆转动连接于承载板的上端，且第一转杆的上端与工作台主体固定连接，所述第一转杆滑动连接于滑孔内；

11、转盘，所述转盘固定连接于第一转杆的表面，所述转盘的表面开设有限位槽；

12、回转机构，所述回转机构设置于承载板上，所述回转机构与第一转杆相连；

13、限制机构，所述限制机构设置于承载板上，所述限制机构与限位槽和回转机构均相连接。

14、作为本发明的一种优选方案，所述回转机构包括第一锥形齿轮、支撑板、第二转杆、第二锥形齿轮和伺服电机，所述第一锥形齿轮固定连接于第一转杆的表面，所述支撑板设置为两个，两个所述支撑板均固定连接于承载板的上端，所述第二转杆转动连接于两个支撑板之间，所述第二锥形齿轮活动贯穿支撑板，且第二锥形齿轮与第二转杆固定连接，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述伺服电机安装于支撑板的右端，所述伺服电机的输出端活动贯穿支撑板，且伺服电机的输出端与第二转杆固定连接。

15、作为本发明的一种优选方案，所述限制机构包括弧面槽、联动组件、控制组件和两组限制组件，所述弧面槽开设于承载板的上端，所述联动组件、控制组件和两组限制组件均设置于承载板上，所述联动组件与控制组件和第二转杆相连，所述控制组件与两组限制组件均相连接，两组所述限制组件均与限位槽相连。

16、作为本发明的一种优选方案，每组所述限制组件均包括定位板、导向杆、弹簧、弧形卡板、限位摩擦板和限位孔，所述定位板固定连接于承载板的上端，所述导向杆、弹簧和限位孔均设置为两个，两个所述导向杆均固定连接于定位板上，两个所述弹簧均固定连接于定位板上，所述弧形卡板固定连接于两个弹簧上，所述限位摩擦板固定连接于弧形卡板内，且限位摩擦板与限位槽卡接，两个所述限位孔均开设于弧形卡板上，两个限位孔分别与两个导向杆滑动配合。

17、作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括第三转杆、皮带轮和传动皮带，所述第三转杆转动连接于支撑板的左端，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于第三转杆和第二转杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且两个皮带轮通过传动皮带传动配合。

18、作为本发明的一种优选方案，所述控制组件包括连接绳、导向轮、绕线轮、固定座、第二汽缸和定位块，所述连接绳、第二汽缸和定位块均设置为两个，所述固定座固定连接于第三转杆的左端，两个所述第二汽缸分别固定连接于固定座的前后两端，两个所述定位块分别固定连接于两个第二汽缸的伸长端，所述绕线轮滑动连接于弧面槽内，且绕线轮与两个定位块卡接，所述连接绳设置为两个，两个所述连接绳的一端均固定连接于绕线轮的表面，两个所述连接绳的另一端分别固定连接于两个弧形卡板上，且两个连接绳分别活动贯穿两个定位板，所述导向轮设置为两组，两组所述导向轮均转动连接于承载板上，且两组导向轮与两个连接绳滑动配合，每组所述导向轮设置为两个。

19、作为本发明的一种优选方案，所述底板的上端固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板的左端均安装有第一汽缸，所述承载板的前后两端均固定连接有第二固定板，两个所述第一汽缸的伸长端分别与两个第二固定板固定连接。

20、作为本发明的一种优选方案，所述底板的前端安装有控制面板，所述控制面板与两个第一汽缸、伺服电机和两个第二汽缸均电气连接。

21、作为本发明的一种优选方案，两个所述定位板的上端均固定连接有护板，两个所述护板与两个弧形卡板滑动配合，所述承载板的上端安装有挡板，所述伺服电机活动贯穿挡板。

22、一种数控机床回转工作台的回转控制方法，包括如下步骤：

23、s1、当需要调节工作台主体转动的角度的，启动伺服电机的输出端转动，伺服电机的输出端转动带动第二转杆转动，第二转杆的转动带动第二锥形齿轮转动，因为第二锥形齿轮与第一锥形齿轮转动，所以第二锥形齿轮的转动带动第一锥形齿轮转动，并且通过第一锥形齿轮的转动带动第一转杆转动，通过第一转杆的转动带动工作台主体转动，从而调节工作台主体的角度，使工作台主体回转，当调节好工作台主体转动的角度后即可关闭伺服电机；

24、s2、上述第二转杆转动时，第二转杆通过皮带轮和传动皮带的传动配合带动第三转杆转动，第三转杆的转动带动固定座转动，通过固定座的转动带动定位块转动，由于绕线轮被两个定位块卡接固定，所以第三转杆的转动通过定位块带动绕线轮转动，绕线轮的转动使得两个连接绳会缠绕在绕线轮的表面，连接绳缠绕在绕线轮表面时会拉动弧形卡板移动，弧形卡板的移动使得弹簧被压缩，弧形卡板的移动还使得弧形卡板在导向杆的表面滑动，并且弧形卡板移动使限位摩擦板与限位槽脱离，当限位摩擦板不与限位槽卡接后便于第一转杆转动，上述工作台主体转动的角度后关闭伺服电机，伺服电机关闭后第三转杆也随之停止转动，此时通过控制面板启动两个第二汽缸的伸长端收缩，第二汽缸的伸长端收缩带动定位块移动，当两个定位块不再与绕线轮卡接后，绕线轮表面的连接绳会通过弹簧的弹性作用复位，弹簧通过自身弹性作用复位后，弹簧会推动弧形卡板和限位摩擦板移动，通过限位摩擦板的移动使得限位摩擦板卡接在限位槽内，通过限位摩擦板和限位槽的卡接对转盘限位，进而限制第一转杆的转动，防止工作台主体停止转动时会因为惯性作用继续转动的问题，解决了其存在的安全隐患；

25、s3、当需要调节工作台主体的左右的位置时，通过控制面板同时启动两个第一汽缸，通过两个第一汽缸伸长端的伸缩推动第二固定板和承载板移动，通过承载板的移动带动工作台主体移动，此时第一转杆在滑孔内滑动，通过控制第一汽缸的伸长端伸缩即可调节工作台主体左右的位置，优化了使用的便捷性。

26、3.有益效果

27、相比于现有技术，本发明的优点在于：

28、(1)本方案通过第一转杆的转动带动工作台主体转动，以便于工作台主体转动，通过限位摩擦板和限位槽的卡接对转盘限位，进而限制第一转杆的转动，防止工作台主体停止转动时会因为惯性作用继续转动的问题，解决了其存在的安全隐患。

29、(2)本方案中，第一固定板的安装是为了便于固定第一汽缸的，通过第一汽缸伸长端的伸缩便于推动第二固定板移动，通过第二固定板的移动带动承载板移动，进而通过承载板的移动带动工作台主体移动，从而调节工作台主体的左右位置。

30、(3)本方案中，控制面板是为了便于和第一汽缸、伺服电机还有第二汽缸电气连接的，通过控制面板控制第一汽缸、伺服电机和第二汽缸的。

31、(4)本方案中，护板是为了便于保护弹簧的，挡板的安装是为了便于保护承载板上零件的。