一种液压定心夹紧装置

1.本发明涉及机械加工设备相关技术领域，更准确的说涉及一种液压定心夹紧装置。


背景技术：

2.定心夹紧装置是一种能够同时实现对工件定心定位及夹紧功能的夹具机构。利用定心夹紧装置夹具工件时，通过定位夹具元件的等速移动或均匀弹性形变来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差等误差对定心准确性的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在工件的定位基准面上，从而消除工件在定位过程中的基准位移误差，提高定位精度。
3.现有车床上常用的通用定心夹紧夹具一般具有三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘。其中三爪自定心卡盘操作简单快速，但对工件的直径尺寸有限制，且要求工件为结构简单的回转体零件；四爪单动卡盘需要对每个爪进行单独调整，效率较低，且要求工件形状规则。对于除夹持部外其他部位形状部规则的非回转体，无法采用现有的三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘对其实现定心夹紧。可见，本领域需要一种能够对两端不规则零件进行定心夹紧的装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压定心夹紧装置，通过液压组件与卡爪的传动连接，实现对尺寸变化大、两端形状不规则的工件的定心夹紧操作。
5.为了达到上述目的，本发明提供一种液压定心夹紧装置，包括支座、液压组件、传动齿条、卡爪以及传动组件；所述液压组件固定安装在所述支座上，且所述液压组件与油路驱动组件连接；所述传动齿条与所述液压组件结合安装，被所述液压组件驱动进行直线移动；所述支座上安装与所述液压组件平行的导轨，所述卡爪包括卡爪齿条以及位于所述卡爪齿条端部的卡头，所述卡爪齿条可滑动的安装在所述导轨上，所述卡头具有朝向所述液压组件的凹槽；所述传动组件安装在所述支座上，且所述传动组件同时与所述传动齿条及所述卡爪齿条啮合，所述传动齿条移动时通过所述传动组件带动卡爪齿条向相反的方向移动。
6.优选地，所述液压组件包括液压缸及受所述液压缸驱动的液压杆，所述液压缸固定安装在所述支座上，且所述液压缸与所述油路驱动组件连接，所述传动齿条与所述液压杆固定连接，所述液压杆受所述液压缸驱动移动时，带动所述传动齿条移动。
7.优选地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及齿轮轴，所述第一齿轮及所述第二齿轮同轴设置，且所述第一齿轮及所述第二齿轮的中轴部均与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与所述支座可转动的连接，所述第一齿轮与所述传动齿条啮合，所述第二齿轮与所述卡爪齿条啮合。
8.优选地，所述第二齿轮的齿数为所述第一齿轮的齿数的两倍。
9.与现有技术相比，本发明公开的一种液压定心夹紧装置的优点在于：所述液压定
心夹紧装置可以满足两端不规则工件的定心夹紧要求，还能够实现对直径尺寸变化较大零件的定心夹紧，适用范围更广，定心夹紧效果更好；所述液压定心夹紧装置结构简单可靠，成本较低。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.如图1所示为本发明一种液压定心夹紧装置的正视图。
12.如图2所示为本发明一种液压定心夹紧装置夹持工件的局部结构示意图。
13.如图3所示为本发明一种液压定心夹紧装置夹持工件的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1及图3所示，本申请一种液压定心夹紧装置包括支座1、液压组件2、传动齿条31、卡爪32以及传动组件33。液压组件2固定安装在支座1上，且液压组件2与油路驱动组件连接，油路驱动组件驱动液压组件2工作；传动齿条31与液压组件2结合安装，被液压组件2驱动进行直线移动；支座1上安装与液压组件2平行的导轨10，卡爪32包括卡爪齿条321以及位于卡爪齿条321端部的卡头322，卡爪齿条321可滑动的安装在导轨10上，卡头322具有朝向液压组件2的凹槽320；传动组件33安装在支座1上，且传动组件33同时与传动齿条31及卡爪齿条321啮合，传动齿条31移动时通过传动组件33带动卡爪齿条321向相反的方向移动，对位于液压组件2和卡头322之间的工件4进行定心夹紧或移除操作。
16.具体的，液压组件2包括液压缸21及受液压缸21驱动的液压杆22，液压缸21固定安装在支座1上，且液压缸21与油路驱动组件连接，传动齿条31与液压杆22固定连接，液压杆22受液压缸21驱动移动时，带动传动齿条31移动。优选液压缸21通过螺栓固定安装在支座1上。
17.传动组件33包括第一齿轮331、第二齿轮332以及齿轮轴333，第一齿轮331及第二齿轮332同轴设置，且第一齿轮331及第二齿轮332的中轴部均与齿轮轴333固定连接，齿轮轴333与支座1可转动的连接，第一齿轮331和第二齿轮332的转速相同，第一齿轮331与传动齿条31啮合，第二齿轮332与卡爪齿条321啮合。
18.优选第二齿轮332的齿数为第一齿轮331的齿数的两倍。具体的，参见图2，在工件4直径由φ1变化至φ2的过程中，液压杆22与工件4的接触点位置由a变化至a1，卡头322与工件4的两个接触点位置分别由b变化至b1，c变化至c1，凹槽320底部位置由d变化至d1，为了保持工件4的中心点o位置不变，且卡爪两夹紧臂的夹角为60
°
，则必须满足距离条件dd1＝2aa1，才能实现在工件4直径变化情况下的定心夹紧效果。为了满足上述要求，需要卡爪32
的移动速度为液压杆22移动速度的两倍，因此设置第二齿轮332的齿数为第一齿轮331的齿数的两倍。
19.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种液压定心夹紧装置，其特征在于，包括支座、液压组件、传动齿条、卡爪以及传动组件；所述液压组件固定安装在所述支座上，且所述液压组件与油路驱动组件连接；所述传动齿条与所述液压组件结合安装，被所述液压组件驱动进行直线移动；所述支座上安装与所述液压组件平行的导轨，所述卡爪包括卡爪齿条以及位于所述卡爪齿条端部的卡头，所述卡爪齿条可滑动的安装在所述导轨上，所述卡头具有朝向所述液压组件的凹槽；所述传动组件安装在所述支座上，且所述传动组件同时与所述传动齿条及所述卡爪齿条啮合，所述传动齿条移动时通过所述传动组件带动卡爪齿条向相反的方向移动。2.如权利要求1所述的液压定心夹紧装置，其特征在于，所述液压组件包括液压缸及受所述液压缸驱动的液压杆，所述液压缸固定安装在所述支座上，且所述液压缸与所述油路驱动组件连接，所述传动齿条与所述液压杆固定连接，所述液压杆受所述液压缸驱动移动时，带动所述传动齿条移动。3.如权利要求1所述的液压定心夹紧装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及齿轮轴，所述第一齿轮及所述第二齿轮同轴设置，且所述第一齿轮及所述第二齿轮的中轴部均与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与所述支座可转动的连接，所述第一齿轮与所述传动齿条啮合，所述第二齿轮与所述卡爪齿条啮合。4.如权利要求3所述的液压定心夹紧装置，其特征在于，所述第二齿轮的齿数为所述第一齿轮的齿数的两倍。

技术总结
本发明公开了一种液压定心夹紧装置，包括支座、液压组件、传动齿条、卡爪以及传动组件；液压组件固定安装在支座上，且液压组件与油路驱动组件连接；传动齿条与液压组件结合安装，被液压组件驱动进行直线移动；支座上安装与液压组件平行的导轨，卡爪包括卡爪齿条以及位于卡爪齿条端部的卡头，卡爪齿条可滑动的安装在导轨上，卡头具有朝向液压组件的凹槽；传动组件安装在支座上，且传动组件同时与传动齿条及卡爪齿条啮合，传动齿条移动时通过传动组件带动卡爪齿条向相反的方向移动。所述液压定心夹紧装置可以满足两端不规则工件的定心夹紧要求，还能够实现对直径尺寸变化较大零件的定心夹紧。夹紧。夹紧。


技术研发人员：郭彩芬 董志 万长东
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3