弹片压合设备及弹片穿销压合系统的制作方法

1.本发明涉及弹片组装技术领域，特别涉及一种弹片压合设备及弹片穿销压合系统。


背景技术：

2.在3c产品的生产中，需要将弹片组装到工件上，弹片的一端与工件铰接，弹片的另一端上设有销孔，在工件上设有销槽，工作人员需要将插销穿入弹片的销孔内，并将插销压合入工件的销槽内。相关技术中，通过弹片组装装置能够实现在弹片的销孔内穿入插销，但还后续还需要工作人员手动将弹片上的插销压合入工件的销槽内，工作人员的劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明第一方面提供了一种弹片压合设备，能够自动完成工件与弹片的组装，以降低工作人员的工作强度。本发明第二方面还提供一种包括本技术第一方面的弹片压合设备的弹片穿销压合系统。
4.根据本发明第一方面实施例提供的弹片压合设备，包括治具和压销组件；治具上设有用于放置产品的产品安装位，产品包括弹片和工件，且产品安装于产品安装位时，弹片上的销孔与工件上的销槽的槽口两者的连线方向为第一方向；压销组件设于治具一侧，压销组件包括第一压合结构和第二压合结构，第一压合结构包括第一驱动器和第一压合件，第一驱动器的输出端与第一压合件连接，且用于驱动第一压合件沿第一方向移动，以将穿设于销孔的插销推至销槽的槽口，第二压合结构包括第二驱动器和第二压合件，第二压合件和销槽的槽口的连线方向为第二方向，第二驱动器的输出端与第二压合件连接，且用于驱动第二压合件沿第二方向移动，以将销槽的槽口处的插销推入销槽内。
5.本发明所述的弹片压合设备至少具有以下有益效果：在第一驱动器的驱动下，第一压合件能够沿第一方向移动，以推动弹片上的插销移动至工件的销槽的槽口，在第二驱动器的驱动下，第二压合件能够沿第二方向移动，以推动弹片上的插销卡接入工件的销槽内。进而，通过第一压合件和第二压合件的相互配合，使得本技术的弹片压合设备能够自动完成工件与弹片的组装，降低了工作人员的劳动强度。
6.根据本发明第一方面实施例所述的弹片压合设备，治具上还设有导向面，导向面设于产品安装位一侧，且导向面的倾斜方向与第一方向相平行，产品安装位上安装有产品时，弹片的销孔和销槽的槽口分别位于导向面在倾斜方向的两端。
7.根据本发明第二方面实施例提供的弹片穿销压合系统，包括本发明第一方面实施例提供的弹片压合设备，还包括机体、输送组件和穿销组件；机体上设有穿销工位和压销工位，压销组件设于压销工位处；输送组件设于机体上，治具设于输送组件上，且输送组件能够驱动治具依次经过穿销工位和压销工位；穿销组件设于穿销工位处，穿销组件用于向弹片的销孔内插入插销。
8.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，治具包括底座、动子座和定子座，动子座和定子座均安装于底座上，且动子座与底座可滑动连接，定子座上设有产品安装位，动子座上设有导向面和限位槽，限位槽的槽壁与导向面连接，当产品安装位放置有产品，且动子座滑动至底座的预设位置时，弹片的端部能够伸入限位槽内，以使弹片的销孔和销槽的槽口能够分别位于导向面的倾斜方向的两端。
9.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，动子座上设有穿销孔，当动子座滑动至底座的预设位置时，限位槽能够对位于产品安装位上的弹片的端部进行限位，以使穿销孔能够正对弹片上的销孔；穿销组件用于向穿销孔内插入插销。
10.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，穿销组件包括穿销机构、上销机构和第一安装架，穿销机构和上销机构均设于第一安装架上，第一安装架上设有穿销位，上销机构用于将插销输送至穿销位，穿销机构包括第三驱动器和顶针，第三驱动器的输出端与顶针连接，第三驱动器用于驱动顶针移动，且当治具位于穿销工位时，穿销位和穿销孔均位于顶针的移动路径上。
11.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，第一安装架上还设有上销位，上销位位于穿销位的一侧，且上销位与穿销位相连通，上销机构包括振料盘、输料管和推销结构，输料管的一端与振料盘连接，输料管的另一端延伸至上销位，振料盘能够通过输料管输送插销至上销位，推销结构能够将上销位内的插销推至穿销位。
12.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，穿销组件还包括第一调节机构、视觉定位机构和控制器，视觉定位机构设于第一安装架上，控制器分别与第一调节机构和视觉定位机构电连接，第一调节机构的输出端与第一安装架连接，且用于调节第一安装架的位置，以使穿销位正对位于穿销工位的治具上的穿销孔，视觉定位机构能够检测位于穿销工位的治具上的穿销孔的位置。
13.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，动子座包括安装座和限位件，安装座与底座可滑动连接，限位件设于安装座上，且限位件上设有与工件外表面轮廓相适配的限位面，动子座位于预设位置时，限位件上的限位面能够与工件的外表面相贴合，以对产品安装位上的工件进行锁紧。
14.根据本发明第二方面实施例所述的弹片穿销压合系统，机体上还设有上下料工位和驱动工位，上下料工位、驱动工位、穿销工位和压销工位沿输送组件的输送方向依次设置；动子座上安装有锁紧结构，底座上还设有定位孔，动子座移动至预设位置时，锁紧结构能够部分伸入定位孔内以对动子座进行锁紧；弹片穿销压合系统还包括驱动组件和复位组件，驱动组件设于驱动工位处，且用于驱动动子座移动至预设位置；复位组件设于机体上，复位组件包括复位结构和第四驱动器，第四驱动器能够驱动复位结构部分伸入定位孔内，以将锁紧结构推出定位孔。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
17.图1为本发明一个实施例的治具的结构示意图；
18.图2为图1所示治具的正视图；
19.图3为图1所示治具的剖视图；
20.图4为图3所示治具中的a处结构的局部放大图；
21.图5为第一压合件和第二压合件的工作示意图；
22.图6为本发明一个实施例的待加工产品的结构示意图；
23.图7为本发明一个实施例的压销组件的结构示意图；
24.图8为本发明一个实施例的弹片穿销压合设备的结构示意图；
25.图9为图8所示弹片穿销压合设备的穿销组件的结构示意图；
26.图10为图9所示穿销组件的b处结构的局部放大图；
27.图11为图8所示弹片穿销压合设备的驱动组件的结构示意图；
28.图12为图8所示弹片穿销压合设备的输送组件的结构示意图。
29.附图标记：
30.治具100；底座110；第三滑轨111；弹性复位件112；动子座120；安装座121；导向面121a；限位槽121b；穿销孔121c；限位件122；限位面122a；定子座130；
31.压销组件200；第一压合结构210；第一驱动器211；第一压合件212；第二压合结构220；第二驱动器221；第二压合件222；第二安装架230；
32.机体300；穿销工位310；压销工位320；上下料工位330；驱动工位340；第四驱动器350；复位结构360；复位板361；复位针362；复位弹簧363；
33.输送组件400；旋转板410；
34.穿销组件500；第一安装架510；上销块511；穿销机构520；第三驱动器521；顶针522；上销机构530；振料盘531；输料管532；推销结构533；第五驱动器533a；推销件533b；第一调节机构540；第六气缸541；第一调节板542；第七气缸543；第二调节板544；第八气缸545；视觉定位机构550；
35.驱动组件600；第二调节机构610；推块620；
36.产品700；工件710；销槽711；弹片720；插销730。
具体实施方式
37.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.下面参考图1至图12对本发明的弹片压合设备及弹片穿销压合系统进行详细说明。
42.参照图1至图7，根据本发明第一方面实施例的弹片压合设备，包括治具100和压销组件200；
43.治具100上设有用于放置产品700的产品安装位，产品700包括弹片720和工件710，且产品700安装于产品安装位时，弹片720上的销孔与工件710上的销槽711的槽口两者的连线方向为第一方向；压销组件200设于治具100一侧，压销组件200包括第一压合结构210和第二压合结构220，第一压合结构210包括第一驱动器211和第一压合件212，第一驱动器211的输出端与第一压合件212连接，且用于驱动第一压合件212沿第一方向移动，以将穿设于销孔的插销730推至销槽711的槽口，第二压合结构220包括第二驱动器221和第二压合件222，第二压合件222和销槽711的槽口的连线方向为第二方向，第二驱动器221的输出端与第二压合件222连接，且用于驱动第二压合件222沿第二方向移动，以将销槽711的槽口处的插销730推入销槽711内。
44.例如，如图1至图7所示，治具100可以位于压销组件200的左侧，当产品700放置在治具100上的产品安装位时，弹片720上的销孔能够位于工件710上的销槽711的前上方，弹片720的销孔内穿插有插销730，工件710上的销槽711开口向上；压销组件200包括有第二安装架230，第一压合结构210和第二压合结构220，第二安装架230上设有第一滑轨和第二滑轨，第一压合结构210包括第一驱动器211和第一压合件212，第一驱动器211的输出端与第一压合件212连接，第二压合结构220包括第二驱动器221和第二压合件222，第二驱动器221的输出端与第二压合件222连接，第一驱动器211和第二驱动器221均安装于第二安装架230上，第一压合件212可滑动地设于第一滑轨上，第二压合件222可滑动地设于第二滑轨上，第一滑轨沿第一方向延伸，第二滑轨沿第二方向延伸，第一方向可以为后下方，第二方向可以为下方。进而，在第一驱动器211的驱动下，第一压合件212能够沿第一滑轨朝后下方移动，以推动弹片720上的插销730朝后下方移动至销槽711的槽口处，在第二驱动器221的驱动下，第二压合件222能够沿第二滑轨向下移动，以推动弹片720上的插销730朝下移动至销槽711内。弹片压合设备能够自动完成弹片720上的插销730压合在工件710上的销槽711内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度；同时，通过设置第一压合件212和第二压合件222，使得弹片720上的插销730卡接在工件710上的销槽711内的过程能够分两步完成，以降低插销730卡接在工件710的销槽711内的难度，进而提高插销730卡接在工件710的销槽711内的精准度。
45.在本发明第一方面的一些实施例中，治具100上还设有导向面121a，导向面121a设于产品安装位一侧，且导向面121a的倾斜方向与第一方向相平行，产品安装位上安装有产品700时，弹片720的销孔和销槽711的槽口分别位于导向面121a在倾斜方向的两端。例如，如图4和图5所示，导向面121a可以沿前上方向后下方倾斜，在产品700放置于产品安装位时，弹片720上的销孔位于导向面121a的前上端，工件710上的销槽711位于导向面121a的后下端。进而，第一驱动器211能够驱动第一压合件212推动弹片720，以使弹片720上的插销730沿导向面121a向后下方移动，进而弹片720上的插销730能够移动至销槽711的槽口处。
通过设置导向面121a，导向面121a能够在弹片720上的插销730移动时起导向作用，使得第一压合件212能够推动插销730准确地移动至销槽711的槽口。
46.参考图8，根据本发明第二方面实施例的弹片穿销压合系统，包括本发明第一方面实施例提供的弹片压合设备，还包括机体300、输送组件400和穿销组件500；
47.机体300上设有穿销工位310和压销工位320，压销组件200设于压销工位320处；输送组件400设于机体300上，治具100设于输送组件400上，且输送组件400能够驱动治具100依次经过穿销工位310和压销工位320；穿销组件500设于穿销工位310处，穿销组件500用于向弹片720的销孔内插入插销730。
48.例如，如图8所示，输送组件400可以为旋转盘，在旋转盘上可以安装有四个治具100，进而，旋转盘能够旋转，以使治具100依次经过穿销工位310和压销工位320。穿销组件500设于穿销工位310处，当旋转盘带动治具100进入穿销工位310后，穿销组件500能够在弹片720上的销孔内穿入插销730；压销组件200设于压销工位320处，当旋转盘带动治具100进入压销工位320后，压销组件200能够将弹片720上的插销730压入工件710的销槽711内。
49.在本发明第二方面的一些实施例中，治具100包括底座110、动子座120和定子座130，动子座120和定子座130均安装于底座110上，且动子座120与底座110可滑动连接，定子座130上设有产品安装位，动子座120上设有导向面121a和限位槽121b，限位槽121b的槽壁与导向面121a连接，当产品安装位放置有产品700，且动子座120滑动至底座110的预设位置时，弹片720的端部能够伸入限位槽121b内，以使弹片720的销孔和销槽711的槽口能够分别位于导向面121a的倾斜方向的两端。例如，如图1至图4所示，底座110上可以设有第三滑轨111，动子座120与第三滑轨111滑动连接，定子座130固定设于底座110上，动子座120可以位于定子座130的前端，产品安装位设于定子座130上，导向面121a设于动子座120上，在动子座120上设有限位槽121b，限位槽121b可以位于导向面121a的前上端，导向面121a与限位槽121b的下槽壁相连接。进而，当动子座120移动至预设位置时，弹片720的端部能够伸入限位槽121b内，从而实现对弹片720的限位，在第一驱动器211的驱动下，第一压合件212能够推动弹片720移动，以使弹片720的端部脱离限位槽121b，并沿导向面121a向后下方移动。
50.进一步的，参考图2，动子座120上设有穿销孔121c，当动子座120滑动至底座110的预设位置时，限位槽121b能够对位于产品安装位上的弹片720的端部进行限位，以使穿销孔121c能够正对弹片720上的销孔；穿销组件500用于向穿销孔121c内插入插销730。进而，当动子座120移动至预设位置时，弹片720的端部能够伸入限位槽121b内，此时限位槽121b能够对弹片720进行限位，使得弹片720上的销孔正对动子座120上的穿销孔121c，穿销组件500能够向穿销孔121c内穿入插销730，从而使得插销730能够准确插入弹片720的销孔内。
51.在本发明的一些实施例中，穿销组件500包括穿销机构520、上销机构530和第一安装架510，穿销机构520和上销机构530均设于第一安装架510上，第一安装架510上设有穿销位，上销机构530用于将插销730输送至穿销位，穿销机构520包括第三驱动器521和顶针522，第三驱动器521的输出端与顶针522连接，第三驱动器521用于驱动顶针522移动，且当治具100位于穿销工位310时，穿销位和穿销孔121c均位于顶针522的移动路径上。例如，如图9和图10所示，穿销机构520包括第三驱动器521和顶针522，穿销位可以设于上销块511内，且上销块511位于顶针522的前侧，上销机构530可以设于穿销机构520的右侧。在治具100移动至穿销工位310时，治具100上的穿销孔121c正对穿销位，上销机构530能够将插销
730输送至穿销位，在第三驱动器521的驱动下，顶针522能够向前移动，以推动穿销位上的插销730插入治具100的穿销孔121c内。
52.进一步的，参考图9，第一安装架510上还设有上销位，上销位位于所述穿销位的一侧，且上销位与穿销位相连通，上销机构530包括振料盘531、输料管532和推销结构533，输料管532的一端与振料盘531连接，输料管532的另一端延伸至上销位，振料盘531能够通过输料管532输送插销730至上销位，推销结构533能够将上销位内的插销730推至穿销位。例如，上销位可以设于上销块511内，且上销位可以位于穿销位的右侧，上销位和穿销位相互连通，推销结构533包括第五驱动器533a和推销件533b，且推销结构533可以位于上销位的右侧。振料盘531通过输料管532向上销位输送插销730，在第五驱动器533a的驱动下，推销件533b能够向左移动，以将上销位的插销730推至穿销位，在第三驱动器521的驱动下，顶针522能够向前移动，以将穿销位的插销730推入治具100的穿销孔121c内。
53.进一步的，参考图9，穿销组件500还包括第一调节机构540、视觉定位机构550和控制器，视觉定位机构550设于第一安装架510上，控制器分别与第一调节机构540和视觉定位机构550电连接，第一调节机构540的输出端与第一安装架510连接，且用于调节第一安装架510的位置，以使穿销位正对位于穿销工位310的治具100上的穿销孔121c，视觉定位机构550能够检测位于穿销工位310的治具100上的穿销孔121c的位置。视觉检测机构550能够检测穿销工位310上的治具100的穿销孔121c的位置，并将穿销孔121c的位置信息传递给控制器，控制器能够根据穿销孔121c的位置信息控制第一调节机构540，以使得第一安装架510上的穿销位正对治具100上的穿销孔121c，以提高穿销组件500在穿销孔121c内插入插销730的准确度。
54.具体的，参考图9，第一调节机构540包括第六气缸541、第一调节板542、第七气缸543、第二调节板544和第八气缸545，第六气缸541的输出端与第一调节板542连接，第七气缸543设于第一调节板542，第二调节板544可滑动地设于第一调节板542上，且第七气缸543的输出端与第二调节板544连接，第八气缸545设于第二调节板544上，第一安装架510可滑动地设于第二调节板544上，且第八气缸545的输出端与第一安装架510连接。进而，在第八气缸545的驱动下，第一安装架510能够沿前后方向移动，在第七气缸543的驱动下，第二调节板544能够沿左右方向移动，在第六气缸541的驱动下，第一调节板542能够沿竖直方向移动。通过设置第一调节机构540，第一调节机构540能够对第一安装架510的位置进行调节，以使得穿销位能够正对治具100上的穿销孔121c。
55.在本发明的一些实施例中，动子座120包括安装座121和限位件122，安装座121与底座110可滑动连接，限位件122设于安装座121上，且限位件122上设有与工件710外表面轮廓相适配的限位面122a，动子座120位于预设位置时，限位件122上的限位面122a能够与工件710的外表面相贴合，以对产品安装位上的工件710进行锁紧。例如，如图2和图3所示，限位件122可以滑动设置于安装座121上，在限位件122和安装座121之间设有弹簧，弹簧的一端与限位件122连接，弹簧的另一端与安装座121连接，限位件122上设有弧形的限位面122a，工件710的上表面也为弧形。进而，在动子座120移动至预设位置时，限位件122上的限位面122a能够贴合工件710的上表面，以对工件710进行固定；弹簧的设置，使得限位件122的限位面122a能够更好地贴合工件710的上表面。
56.在本发明的一些实施例中，机体300上还设有上下料工位330和驱动工位340，输送
组件400能够驱动治具100依次经过上下料工位330、驱动工位340、穿销工位310和压销工位320；动子座120上安装有锁紧结构，底座110上还设有定位孔，动子座120位于预设位置时，锁紧结构能够部分伸入定位孔内以对动子座120进行锁紧；弹片穿销压合系统还包括驱动组件600和复位组件360，驱动组件600设于驱动工位340处，且用于驱动动子座120移动至预设位置；复位组件设于机架上，复位组件包括复位结构360和第四驱动器350，第四驱动器350能够驱动复位结构360部分伸入定位孔内，以将锁紧结构推出定位孔。例如，如图8、图11和图12所示，驱动组件600设于驱动工位340处，且驱动组件600包括第二调节机构610和推块620，第二调节机构610与推块620连接，在第二调节机构610的驱动下，推块620能够推动动子座120相对底座110移动，以使得动子座120移动至预设位置。复位结构360包括复位板361、复位针362和复位弹簧363，复位针362安装于复位板361上，复位弹簧363的一端与旋转板410连接，复位弹簧363的另一端与复位板361连接。在第四驱动器350的驱动下，复位板361能够向上移动，从而复位板361上的复位针362能够伸入定位孔，以将锁紧结构顶出定位孔，此时，动子座120能够相对于底座110滑动；在第四驱动器350停止驱动后，在复位弹簧363的作用下，复位针362能够退出定位孔内。
57.进一步的，参考图1和图2，在动子座120和底座110之间设有弹性复位件112，弹性复位件112的一端与动子座120连接，弹性复位件112的另一端与底座110连接。进而，在复位结构360将锁紧结构推出定位孔后，在弹性复位件112的作用下，动子座120能够朝远离定子座130的方向移动，以实现动子座120的自动复位。
58.具体的，弹性复位件112为弹簧。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。