螺母输送机送料杆位置调整方法与流程

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及螺母输送机送料杆位置调整方法。


背景技术：

2.在金属零部件生产过程中，经常需要使用点焊机将螺母焊接在工件上，在传统的螺母焊接中，需要人工进行螺母的取放，然后人工进行螺母的焊接；随着机械自动化的发展，已经出现了螺母输送机配合点焊机完成螺母的快速焊接。具体地，螺母输送机包括振动盘和螺母分配器，振动盘将螺母整齐排列送往螺母分配器，螺母分配器上带有送料管和倾斜的送料枪，整齐排列的螺母经送料管被送入到送料枪中，而送料枪上带有气缸和送料杆(也称顶杆)，气缸每启动一次，则带动送料杆从送料枪上伸出，每次伸出则螺母从倾斜的送料枪内沿着送料杆排出，螺母从送料杆排出后落在送料杆端部一侧的定位销上，而定位销所在位置套着被焊接的工件，螺母沿定位销落在工件上，最后回缩送料杆并启动点焊机，完成螺母与工件的焊接。在该过程中，要保证送料杆将螺母准确送往定位销，则要求伸出的送料杆的端部需要对准点焊机上的定位销，但是又不能触碰到定位销。
3.但是在实际使用过程中，因送料枪内部气缸和送料杆反复运动磨损气缸密封件或磨损送料杆导向孔导致送料时出现送料杆伸出卡顿、送料杆晃动等问题，需要拆卸送料枪(含气缸和送料杆)进行部件更换或维修，这就不可避免地移动了送料杆的位置，使得送料杆与定位销的相对位置发生变化。此外，在点焊机焊接过程中，点焊机上固定定位销的电极座也会存在磨损需要更换或者定位销在多次使用后高度下降的情况(定位销的底部安装有形变方向为竖向的弹簧)，此时定位销与送料杆之间的相对位置也发生变化；而只要送料杆和定位销的相对位置发生变化，都会造成螺母无法准确送到定位销上的情况，故而必须再次对送料杆的位置进行调整，以使得螺母准确送往定位销，这种调整看似简单，但因为送料杆的倾斜位置是可以随意移动调节的，而定位销的顶部呈圆锥状，二者的中心难以对准，同时二者高度差过小过大都会影响使用(距离过小，送料杆容易撞到定位销，距离过大，螺母不能准确下落到定位销)，导致实际调整过程中一般需要45min左右，调整过程中需经过反复试机(也即反复启动螺母分配器伸出送料杆)、反复调节送料杆的安装位置，才能确保后续的正常螺母焊接，调节时间过长严重影响了企业的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明意在提供螺母输送机送料杆位置调整方法，以解决送料杆位置调整耗时长影响企业生产效率的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.螺母输送机送料杆位置调整方法，需要采用位置检具，位置检具上设有两两互相垂直的高度检测面、偏移检测面和角度检测面，高度检测面包括水平的上高度检测面和下高度检测面，偏移检测面和角度检测面均竖向设置；位置检具上还设有用于套住电极座的定位腔，定位腔带有圆弧定位面，圆弧定位面与定位销同轴，偏移检测面位于圆弧定位面的
中心，角度检测面与圆弧定位面中心的间距等于送料杆的半径；调整前，确保送料杆的端部设有引导面，且引导面的其中一个边沿贯穿送料杆端部的径向；具体调整步骤如下：
7.s1、安装位置检具：将位置检具通过定位腔套在电极座上，使得定位销与下高度检测面接触或存在0.05mm以内的间隙；
8.s2、调整送料杆：调整送料杆，使得送料杆端部能够与上高度检测面相贴、送料杆的圆周侧面与角度检测面相贴、送料杆端部的引导面边沿贴在偏移检测面上；
9.s3、固定送料枪。
10.本方案的原理及优点是：实际应用时，本方案通过带有高度检测面、偏移检测面和角度检测面的设置，使得送料杆在调整时，能够通过送料杆与各检测面的相贴，即形成了对送料杆上下、左右和前后位置的确定，而多个检测面的同时限定，使得送料杆的端部中心与定位销的中心线得以相交，且送料杆和定位销之间的间距得以控制，大大提高了送料杆的调整速度，使得送料杆的调整时长由以往的45min左右缩短至10min左右，解决了送料杆位置调整耗时长影响企业生产效率的问题。
11.优选的，作为一种改进，所述位置检具设有检测通槽，角度检测面为检测通槽的底面，检测通槽的两个侧面与水平面之间的夹角范围在30
°‑
55
°
，且检测通槽上方侧面的倾斜角度不小于下方侧面的倾斜角度。本方案能够进一步降低送料杆的调整难度，并确保调整的准确性。
12.优选的，作为一种改进，所述步骤s2中，送料杆的圆周侧面与角度检测面相贴时，使得送料杆位于检测通槽的中间。
13.优选的，作为一种改进，所述位置检具包括检具座，定位腔设置在检具座上，定位腔呈u型，检具座上还转动连接有门板，门板能够正对定位腔的u型开口端，门板与定位腔配合将电极座围合，门板的自由端与检具座之间设有锁定件；
14.步骤s1中，先打开门板，将检具座的定位腔贴合在电极座上，然后旋转门板，最后利用锁定件将门板锁紧在检具座上。
15.有益效果：通过设置门板，方便检具座在电极座上的拆装，同时保证安装完成的检具座的定位面的中心与定位销同轴，也即确保安装的精确性，同时，开门式的安装方式不会对电极座周向表面造成磨损。除此之外，门板的设置，使得位置检具与电极座之间的接触面积减小，方便位置检具整体的旋转；具体使用场景为：当送料杆不方便大幅度调整时，可以旋转检具座使得整个位置检具旋转，进而使得位置检具来配合送料杆位置，降低了送料杆的调整幅度，降低调整难度。
16.优选的，作为一种改进，所述锁定件包括互相垂直且固定连接的转动柱和锁定柱，锁定柱上螺纹连接有螺母，门板上设有用于锁定柱穿过的缺口，螺母能够抵紧在门板上。
17.本方案通过锁定柱和螺母的设计，方便将门板与检具座形成固定连接，且提高操作的便利性。
18.优选的，作为一种改进，所述位置检具上螺纹连接有竖向的调整螺栓，调整螺栓的底部能够抵在电极座上端面；
19.所述步骤s1中，在将位置检具套在电极座上时，旋拧调整螺栓，使得下高度检测面逐渐接近定位销顶部，直至二者间距不大于0.05mm。
20.有益效果：实际应用中，因定位销与电极座之间存在竖向形变的弹簧，定位销的顶
部高度在使用过程中会发生变化，给调整带来难度，而本方案通过调整螺栓的设计，可以调整下高度检测面与定位销之间的间距，确保定位销不会在受压情况下进行送料杆的位置调整，提高了调整的精准性，并提高了本位置检具的实用性。
21.优选的，作为一种改进，所述步骤s1完成后，上高度检测面与定位销之间的间距不大于1mm。采用本方案时，通过对高度检测面的距离限定，使得送料杆在位置调整好后，确保送料杆与定位销之间的最小间距基本控制在1mm左右，保证了送料杆不仅在端部中心与定位销的中心线得以相交，还保证了送料杆尽可能地靠近定位销，提高了螺母送料的准确性。
22.优选的，作为一种改进，还包括用于支撑送料枪的调整座，调整座和送料枪之间设有l型转接杆，l型转接杆的其中一段能够在调整座上轴向移动，l型转接杆的另一段与送料枪垂直，l型转接杆与送料枪之间设有转接座，l型转接杆能够沿自身轴向移动，送料枪也能够沿自身轴向移动；所述步骤s2中，送料杆的位置调整可以通过调整l型转接杆和送料枪的位置实现。
23.本方案通过l型转接杆、调整座和转接座的设计，使得l型转接杆的两段与送料枪之间两两互相垂直，方便送料枪在空间位置上的调整，进而实现送料杆的位置调整。
24.优选的，作为一种改进，所述l型转接杆的外形呈圆形，转接座上设有两个互相垂直的夹板，每个夹板均包括两个夹片，夹片相对的面上设有圆弧面，两个夹片能够通过螺钉调整夹紧力度，一个夹板用于通过圆弧面夹紧l型转接杆，另一个夹板用于通过圆弧面夹紧送料枪；
25.所述步骤s3中，在送料杆位置调整好后，用螺钉将相对的夹片夹紧送料枪或者夹紧l型转接杆。
26.本方案通过相对夹片的设置，使得转接杆和送料枪的位置调整更加简单方便(只需要松开螺钉夹紧的夹片即可进行转接杆或送料枪的轴向调整)，同时转接杆的横截面呈圆形，使得转接杆还能够自转，增加了送料枪的位置调整方式，进一步降低了送料枪上送料杆的位置调整难度。
附图说明
27.图1为本发明实施例在门板打开状态下的结构示意图。
28.图2为本发明实施例门板关闭状态下且送料杆位置对准时的主视图。
29.图3为本发明实施例门板关闭状态下且送料杆位置对准时的左视剖视图。
30.图4为本发明实施例中检具座的结构示意图。
31.图5为本发明实施例中高度限位块的结构示意图。
32.图6为本发明实施例中角度检测块的结构示意图。
33.图7为本发明实施例中送料枪、送料杆、转接杆和调整座之间的连接关系示意图。
34.图8为本发明实施例中送料枪和转接杆在转接座和调整座上取出前后的结构示意图。
35.图9为本发明实施例中送料杆与定位销位置对准后的结构示意图，(a)、(b)为不同视角下的示意图。
具体实施方式
36.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
37.说明书附图中的附图标记包括：检具座1、圆弧定位面11、调整凸起12、高度限位块2、上高度检测面21、偏移检测面22、u型定位凸起23、下高度检测面24、角度检测块3、角度检测面31、调整螺栓4、门板5、锁定件6、锁定柱61、螺母62、调整座7、转接杆8、转接座9、夹片91、圆弧面92、送料杆10、引导面101、定位销20、电极座30、送料枪40。
38.实施例基本如附图1至图9所示，螺母输送机送料杆位置调整方法，需要采用位置检具，位置检具上设有两两互相垂直的高度检测面、偏移检测面22和角度检测面31，高度检测面包括水平的上高度检测面21和下高度检测面24，偏移检测面22和角度检测面31均竖向设置；上高度检测面21位于下高度检测面24的正上方，且两个高度检测面之间的间距不大于0.8mm，本实施例中二者的间距设为0.8mm。上高度检测面21用于限定送料杆10的底端位置，下高度检测面24用于限定定位销20的顶端位置。
39.结合图1，位置检具上还设有用于套住电极座30的定位腔，定位腔带有圆弧定位面11，圆弧定位面11与定位销20同轴，下高度检测面24位于定位腔的顶部，偏移检测面22位于圆弧定位面11的中心，角度检测面31与圆弧定位面11中心的间距等于送料杆10的半径；本实施例使用的送料杆10的端部加工有引导面101，且引导面101的其中一个边沿贯穿送料杆10端部的径向，引导面101呈斜面或者圆弧面92。偏移检测面22用于限定送料杆10从定位销20侧边伸出的位置。角度检测面31用于限定送料杆10与定位销20所呈的角度。
40.为方便位置检具的加工和成型，位置检具主要由检具座1、高度限位块2和角度检测块3组成，高度限位块2和角度检测块3固定连接在检具座1上。具体结构如下：
41.结合图4，检具座1上加工有位置检具的定位腔，定位腔呈u型，以方便检具座1套在电极座30上，定位腔的u型转角为能够与电极座30周向表面相贴的圆弧定位面11，圆弧定位面11与定位销20同轴，圆弧定位面11呈半圆弧面92。
42.检具座1上转动连接有门板5，门板5能够正对定位腔的u型开口端，门板5与定位腔配合将电极座30围合，门板5的自由端与检具座1之间设有锁定件6，锁定件6用于将门板5抵在电极座30上。锁定件6包括互相垂直且固定连接的转动柱和锁定柱61，转动柱转动连接在检具座1上，锁定柱61水平设置，锁定柱61上螺纹连接有螺母62，门板5上设有用于锁定柱61穿过的缺口，螺母62能够抵紧在门板5上。通过设置门板5，方便检具座1在电极座30上的拆装，同时保证安装完成的检具座1的定位面的中心与定位销20同轴，也即确保安装的精确性，同时，开门式的安装方式不会对电极座30周向表面造成磨损。除此之外，门板5的设置，使得位置检具与电极座30之间的接触面积减小，方便位置检具整体的旋转；具体使用场景为：当送料杆10不方便大幅度调整时，可以旋转检具座1使得整个位置检具旋转，进而使得位置检具来配合送料杆10位置，降低了送料杆10的调整幅度，降低调整难度。
43.检具座1加工有调整凸起12，调整凸起12遮挡在定位腔顶部，调整凸起12上加工有与圆弧定位面11同轴的u型槽。调整凸起12上螺纹连接有竖向的调整螺栓4，调整螺栓4贯穿调整凸起12并能够抵在电极座30上端面。
44.结合图5，高度限位块2上加工有u型定位凸起23，u型定位凸起23的外表面与调整凸起12上的u型槽相贴，u型定位凸起23的内部空间用于容纳定位销20，方便高度限位块2通过u型定位凸起23进行定位后安装在检具座1上。
45.水平的上高度检测面21和下高度检测面24均加工在高度限位块2上，下高度检测面24位于u型定位凸起23的顶部，上高度检测面21位于下高度检测面24的正上方。
46.竖向的偏移检测面22也加工在高度限位块2上，偏移检测面22和上高度检测面21垂直，偏移检测面22位于圆弧定位面11的中心位置。送料杆10的引导面101边沿抵在偏移检测面22上时，则送料杆10的该边沿与偏移检测面22平行并与定位销20的中心延长线相交。
47.结合图6，角度检测块3固定在检具座1的一侧，角度检测块3上加工有检测通槽，检测通槽的开口正对偏移检测面22和上高度检测面21，检测通槽的底面即为角度检测面31(而检测通槽的两个侧面形成对送料杆10移动空间的限制)，角度检测面31与上高度检测、偏移检测面22均垂直，角度检测面31距离圆弧定位面11中心的距离等于送料杆10的半径。角度检测块3的设置方便送料杆10贯穿检测通槽后，同时抵在偏移检测面22和上高度检测面21上。
48.检测通槽的两个侧面与水平面之间的夹角范围在30
°‑
55
°
，且检测通槽上方侧面的倾斜角度不小于下方侧面的倾斜角度。本实施例中，检测通槽上方侧面与水平面之间的夹角为55
°
，检测通槽下方侧面与水平面之间的夹角为30
°
。
49.为简化送料杆10的调整，在焊接机上固定有调整座7，调整座7和送料枪40之间设有l型转接杆8，l型转接杆8的外形和送料枪40的外形均呈圆形，l型转接杆8的其中一段能够在调整座7上轴向移动，l型转接杆8的另一段与送料枪40垂直，l型转接杆8与送料枪40之间设有转接座9，l型转接杆8能够沿自身轴向移动，送料枪40也能够沿自身轴向移动。
50.结合图7和图8，转接座9上设有两个互相垂直的夹板，调整座7上也设有与转接座9上结构相同的夹板，每个夹板均包括两个夹片91，夹片91相对的面上设有圆弧面92，两个夹片91能够通过螺钉调整夹紧力度，转接座9的一个夹板用于通过圆弧面92夹紧l型转接杆8，转接座9的另一个夹板用于通过圆弧面92夹紧送料枪40；调整座7上的夹板夹紧l型转接杆8的剩余段。
51.螺母62输送机送料杆10位置调整方法，具体调整步骤如下：
52.s1、安装位置检具：先将送料杆10回缩到送料枪40内，再将位置检具通过检具座1的定位腔套在电极座30上，使得定位腔的圆弧定位面11与电极座30的周向相贴；然后旋拧调整螺栓4，使得下高度检测面24逐渐接近定位销20顶部，直至二者间距不大于0.05mm；接着转动门板5，将门板5贴在电极座30的周向表面，转动锁定件6的转动柱，使得锁定柱61插入到门板5的缺口上，最后旋拧锁定件6的螺母62，使得门板5与检具座1形成稳固连接。
53.s2、调整送料杆10：控制送料枪40，使得送料杆10从送料枪40伸出，然后通过调整l型转接杆8和送料枪40在转接座9和调整座7上的位置，使得送料杆10端部底边缘与上高度检测面21相贴、送料杆10的圆周侧面与角度检测面31相贴、送料杆10端部的引导面101边沿贴在偏移检测面22上；其中送料杆10的圆周侧面与角度检测面31相贴时，使得送料杆10位于检测通槽的中间；在调整过程中，为了降低送料杆10的调整幅度，可以旋转整个位置检具(因门板5、定位腔均只是与电极座30相贴，故而整个位置检具能够在电极座30上旋转)，来使得送料杆10的初始位置最靠近需要调整到位的位置，达到降低调整难度的目的。
54.s3、在完成步骤s2后，也即达到如图2和图3所示状态，然后，用螺钉将相对的夹片91夹紧送料枪40或者夹紧l型转接杆8，完成送料枪40的固定，最后将送料杆10回缩到送料枪40内。
55.s4、送料杆10位置调整完成后，打开门板5，将位置检具从电极座30上拆下，达到如图9所示。
56.采用本实施例对送料杆10进行位置调整时，因送料杆10的目标位置(上下位置、左右位置和前后位置)通过高度检测面(包含上高度检测面21和下高度检测面24)、偏移检测面22和角度检测面31进行了确定，故而只要送料杆10伸出一次，就能知晓送料杆10的调整方式，实现对送料杆10的快速调整，调整完成后，固定送料枪40即可，无需现有技术中的送料杆10反复试机和反复调整送料杆10安装位置的情况，将原本调整所需的45min左右时间缩短至10min左右，极大降低了调整时间，解决了因送料杆10位置调整耗时长影响企业生产效率的问题。
57.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。