一种切割装置控制方法、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及切割机控制领域，尤其涉及一种切割装置控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.线切割是指一种加工方法，通过利用高速移动的切割线(钼丝、铜丝或者合金丝)作载体，将磨粒镶嵌或喷淋在切割线上，高速移动的切割线带动磨粒磨削切割物品，完成切割。在半导体切割过程中，切割机在经过长时间工作后，其导线轮会产生磨损，当切深较大时继续移动切割线会导致切割线断裂，因此需要在切深较大之前及时更换导线轮。
3.而现有技术中，更换导线轮的周期是由使用者根据自身经验判断所得的，但是在实际生产过程中，由于每次加工过程中导线轮的磨损程度不同，因此仅凭经验判断导线轮的更换周期是不可靠的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种切割装置的控制方法、系统、设备及介质，旨在通过检测切割线与预设基准位置之间的距离，进而判断导线轮是否被严重磨损。
5.第一方面，本技术提供了一种切割装置的控制方法，所述切割装置包括切割线和导线轮，所述切割线绕于所述导线轮，所述方法包括：
6.获取所述切割线的实际位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离；
7.若所述第一相对距离大于预设阈值范围，获取所述切割装置的工作状态；
8.若所述工作状态表征所述切割装置处于切割状态，则控制所述切割装置退出所述切割状态；
9.若所述工作状态表征所述切割装置处于非切割状态，则控制所述切割装置进行告警。
10.可选的，所述获取所述切割线的实际位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离，包括：
11.通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相对距离。
12.可选的，当所述传感器位于所述基准位置的上方时，所述通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相对距离，包括：
13.获取所述传感器与所述切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取所述传感器与所述基准位置之间的第三相对距离，根据所述第二相对距离与所述第三相对距离的差值得到所述第一距离。
14.可选的，当所述传感器位于所述基准位置的下方时，所述通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相
对距离，包括：
15.获取所述传感器与所述切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取所述传感器与所述基准位置之间的第三相对距离，根据所述第三相对距离与所述第二相对距离的差值得到所述第一距离。
16.可选的，所述切割装置的方法还包括：
17.获取所述切割线的状态，若所述切割线断裂，且所述工作状态表征所述切割装置处于切割状态，则控制所述切割装置退出所述切割状态；
18.若所述切割线断裂，且所述工作状态表征所述切割装置处于非切割状态，则控制所述切割装置进行告警。
19.第二方面，本技术提供了一种切割装置控制系统，所述切割装置包括切割线和导线轮，所述切割线绕于所述导线轮，所述系统包括：
20.获取单元，用于获取所述切割线的实际位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离；若所述相对距离大于预设阈值范围，获取所述切割装置的工作状态；
21.控制单元，用于若所述工作状态表征所述切割装置处于切割状态，则控制所述切割装置退出所述切割状态；若所述工作状态表征所述切割装置处于非切割状态，则控制所述切割装置进行告警。
22.可选的，所述获取单元具体用于通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相对距离。
23.可选的，当所述传感器位于所述基准位置的上方时，所述通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相对距离，包括：
24.获取所述传感器与所述切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取所述传感器与所述基准位置之间的第三相对距离，根据所述第二相对距离与所述第三相对距离的差值得到所述第一距离。
25.可选的，当所述传感器位于所述基准位置的下方时，所述通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与所述基准位置之间的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述第一相对距离，包括：
26.获取所述传感器与所述切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取所述传感器与所述基准位置之间的第三相对距离，根据所述第三相对距离与所述第二相对距离的差值得到所述第一距离。
27.可选的，所述获取单元还用于获取所述切割线的状态，若所述切割线断裂，则控制所述切割装置退出所述切割状态。
28.第三方面，本技术提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述的方法。
29.第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的方法。
30.本技术提供了一种切割装置的控制方法、系统、设备及介质，所述切割装置包括切割线和导线轮，所述切割线绕于所述导线轮。在执行所述方法时，先获取所述切割线的实际
位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离，若所述第一相对距离大于预设阈值范围，获取所述切割装置的工作状态，若所述工作状态表征所述切割装置处于切割状态，则控制所述切割装置退出所述切割状态，若所述工作状态表征所述切割装置处于非切割状态，则控制所述切割装置进行告警。
31.如此，通过检测切割线的实际位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离，当所述距离大于预设阈值，说明导线轮产生了较大的磨损，进而提醒相关人员及时更换导线轮，防止因导线轮磨损严重而导致切割线断裂的情况，相对于人为判断导线轮磨损程度，本方案更加方便与可靠。
附图说明
32.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的一种切割装置的控制方法的流程图；
34.图2为本技术实施例提供的一种切割装置的结构示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种切割装置的结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的一种切割装置控制系统的示意图。
具体实施方式
37.本技术说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.为了使下述各实施例的描述更加清楚，首先对切割装置的工作过程简要介绍：
40.切割装置的切割线绕于导线轮上，在切割过程中，切割线与导线轮之间会产生摩擦，当经过长时间切割工作后，导线轮会产生磨损，当磨损较大后，若不对导线轮进行更换，会导致切割线断裂，因此需要及时判断导线轮的受磨损程度，在现有的方案中，需要根据工作人员根据导线轮的使用时间来判断导线轮是否达到需要更换的程度，但是这种方法可靠性较低，因此需要一种自动检测方法，通过检测切割线的实际位置与所述切割线的基准位置之间的第一相对距离，当所述距离大于预设阈值，说明导线轮产生了较大的磨损，进而提醒相关人员及时更换导线轮，防止因导线轮磨损严重而导致切割线断裂的情况，相对于人为判断导线轮磨损程度，本方案更加方便与可靠。
41.为了使得本技术的技术方案更加清楚、易于理解，下面对本技术实施例提供的切割装置的控制方法进行介绍。
42.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种切割装置的控制方法的流程图，包括：
43.s101：传感器获取切割线的实际位置与切割线的基准位置之间的第一相对距离。
44.由于在切割过程中切割线与导线轮之间会产生摩擦，会导致导线轮表面产生磨损，所以切割线的位置会随着导线轮的磨损程度而产生变化，因此需要获取切割线的实际位置。
45.基准位置是指切割线绕于未被磨损的导线轮上时的初始位置，需要根据导线轮未被磨损前的切割线位置与导线轮被磨损之后的切割线的位置，进而反映导线轮的磨损程度。
46.具体的，通过传感器实时检测切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对距离。
47.s102：若第一相对距离大于预设阈值范围，获取切割装置的工作状态。
48.预设阈值范围是指能够允许导线轮磨损的范围，具体为导线轮的可允许切深范围，可以为0-1mm或0-2mm，当切割线的实际位置与基准位置之间第一相对距离大于预设阈值范围，可以说明此时导线轮的磨损较为严重，需要进行及时更换，以防止切割线断裂。
49.切割装置的工作状态至少包括切割状态或切割装置处于通电却未开始切割的状态。
50.s103：若当前工作状态表征切割装置处于切割状态，则控制切割装置退出切割状态。
51.当切割装置处于切割状态，但是第一相对距离大于预设阈值范围，需要控制切割装置停止当前状态，若继续切割会产生切割线断裂的风险。
52.s104：若当前工作状态表征切割装置处于非切割状态，则控制切割装置进行告警。
53.非切割状态是指切割装置处于通电却未开始切割的状态，在这种情况下，需要发出告警，提醒相关人员对导线轮进行更换。
54.通过上述方法，检测切割线的实际位置与切割线的基准位置之间的第一相对距离，当第一相对距离大于预设阈值范围，说明导线轮产生了较大的磨损，进而提醒相关人员及时更换导线轮，防止因导线轮磨损严重而导致切割线断裂的情况，相对于人为判断导线轮磨损程度，本方案更加方便与可靠。
55.下面结合具体的切割装置结构示意图对本方案进行介绍，参见图2，该图为本技术实施例提供的切割装置的一种结构示意图，如图2所示，包括导线轮1、传感器2，传感器2位于基准位置的上方，通过传感器实时检测切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对距离d1，需要获取传感器与切割线的实际位置之间的第二相对距离d2，获取传感器与基准位置之间的第三相对距离d3，根据第二相对距离d2与第三相对距离d3的差值得到第一距离d1。
56.基准位置3与实际位置4之间的第一相对距离会随着导线轮1的磨损而产生变化，当导线轮1的磨损程度变大且产生切深之后，基准位置3与实际位置4之间的第一相对距离d1会逐渐变大，同样传感器2与实际位置4之间的第二相对距离d2也会变大，由于传感器2与基准位置3之间的第三相对距离d3是固定不变的，因此，在第一相对距离d1增大，d3不变的情况下，根据第二相对距离d2与第三相对距离d3的差值得到第一距离d1也会增大，当第一相对距离d1大于预设阈值范围后，获取所述切割装置的工作状态。
57.在本技术实施例的另一种实现方式中，当传感器位于基准位置的下方时，通过传感器实时检测切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对
距离，包括：获取传感器与切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取传感器与基准位置之间的第三相对距离，根据第三相对距离与第二相对距离的差值得到第一距离。
58.参见图3，该图为本技术实施例提供的切割装置的另一种结构示意图。如图所示，包括导线轮1、传感器2，传感器2位于基准位置的下方，通过传感器实时检测切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对距离d1，需要获取传感器与切割线的实际位置之间的第二相对距离d2，获取传感器与基准位置之间的第三相对距离d3，根据第二相对距离d2与第三相对距离d3的差值得到第一距离d1。
59.基准位置3与实际位置4之间的第一相对距离会随着导线轮1的磨损而产生变化，当导线轮1的磨损程度变大且产生切深之后，基准位置3与实际位置4之间的第一相对距离d1会逐渐变大，同样传感器2与实际位置4之间的第二相对距离d2也会变大，由于传感器2与基准位置3之间的第三相对距离d3是固定不变的，因此，在第一相对距离d1增大，d3不变的情况下，根据第三相对距离d3与第二相对距离d2的差值得到第一距离d1也会增大，当第一相对距离d1大于预设阈值范围后，获取切割装置的工作状态。
60.在本技术实施例的一种实现方式中，当第一相对距离大于预设阈值范围，获取切割线的状态，若切割线断裂，且工作状态表征切割装置处于切割状态，则控制切割装置退出切割状态；
61.若切割线断裂，且所述工作状态表征切割装置处于非切割状态，则控制切割装置进行告警。
62.当第一相对距离大于预设阈值范围，在一种情况下，可以判断切割线已经断裂，此时切割装置的工作状态表征切割装置处于切割状态，说明切割装置仍在运行，而切割线已经断裂，若不控制切割转置退出切割状态，可能会造成一定的危险。
63.而若切割线已经断裂，切割装置的工作状态表征切割装置处于非切割状态，也就是说切割装置可能处于通电但不切割的状态，且切割线已经断裂，在这种情况下一方面导线轮需要进行更换、导线也需要进行更换，另一方面可能是切割装置已产生故障，需要发出告警，提醒相关人员更换导线且对切割装置进行处理。
64.以上为本技术实施例提供切割装置控制方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的系统。下面将从功能模块化的角度对本技术实施例提供的系统进行介绍。
65.参见图4所示的切割装置控制系统的示意图，该系统包括获取单元400和控制单元410。
66.获取单元400，用于获取切割线的实际位置与切割线的基准位置之间的第一相对距离；若相对距离大于预设阈值范围，获取切割装置的工作状态；
67.控制单元410，用于若切割装置的工作状态表征所述切割装置处于切割状态，则控制切割装置退出切割状态；若切割转置的工作状态表征所述切割装置处于非切割状态，则控制切割装置进行告警。
68.在本技术实施例的一种实现方式中，获取单元具体用于通过传感器实时检测所述切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对距离。
69.在本技术实施例的一种实现方式中，当传感器位于基准位置的上方时，所述通过传感器实时检切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为所述第一
相对距离，包括：
70.获取传感器与切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取传感器与基准位置之间的第三相对距离，根据第二相对距离与所述第三相对距离的差值得到第一距离。
71.在本技术实施例的一种实现方式中，当传感器位于基准位置的下方时，通过传感器实时检测切割线的实际位置与基准位置之间的垂直距离，并将垂直距离作为第一相对距离，包括：
72.获取传感器与切割线的实际位置之间的第二相对距离，获取传感器与基准位置之间的第三相对距离，根据第三相对距离与第二相对距离的差值得到第一距离。
73.在本技术实施例的一种实现方式中，获取单元还用于获取切割线的状态，若所述切割线断裂，则控制所述切割装置退出所述切割状态。
74.本技术实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质，用于实现本技术实施例提供的方案。
75.其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本技术任一实施例所述的方法。
76.所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本技术任一实施例所述的方法。
77.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
78.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
79.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
81.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。