卸料机构的制作方法

1.本发明涉及一种卸料机构，属于冲压模具技术领域。


背景技术：

2.冲压件的生产，一般步骤由拉延、修边冲孔、翻边等组成，在修边冲孔工序，需要将拉延工序中的补充部分修掉，在修掉废料后，需将冲压件脱离下模并使废料顺利的滑出模具外，后序经过翻边等工序内容最终得到冲压件。
3.现有技术中在完成翻边后，采用汽缸将冲压件顶起，使其脱离凸模，从而取出冲压件。现有技术中的汽缸采用立式安装在下模座的底面上，受到汽缸高度的影响，需相应增加下模座的高度满足汽缸的安装空间,尤其对于梁类件，其型面变化复杂，如图1所示，将冲压件100完全顶出凸模200一般需要150mm左右的竖向空间，大大增加了模具的高度，进而增加模具工装的开发成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种卸料机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现在不增加凸模高度的情况下将冲压件顶起，实现冲压件与凸模分离，从而降低模具的开发成本。
5.本发明提供了一种卸料机构，包括凸模，所述凸模内设置有推拉组件、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一卸料杆和第二卸料杆，所述凸模的两端分别沿竖直方向开设有一个安装孔，所述第一卸料杆和所述第二卸料杆分别滑动安装在两个所述安装孔内，所述第一卸料杆的下端与所述第一动力传输组件连接，所述第二卸料杆的下端与所述第二动力传输组件连接，所述第一动力传输组件与所述第二动力传输组件通过驱动杆连接，所述第一动力传输组件还与所述推拉组件连接。
6.前述的卸料机构中，优选地，所述推拉组件包括气缸、气缸安装座和转接头，所述气缸安装座固定在所述凸模内，且所述气缸安装座位于所述第一卸料杆与所述第二卸料杆之间，所述气缸安装座的一侧形成有气缸安装孔，所述气缸的尾端通过销轴与所述气缸安装座转动连接，所述转接头的一端与所述气缸的伸缩轴连接，所述转接头的另一端与所述第一动力传输组件连接。
7.前述的卸料机构中，优选地，所述第一动力传输组件包括第一驱动轴、第一固定座、第一驱动板、第一转接板和第二转接板，所述第一固定座固定安装在所述凸模内的侧壁上，所述气缸与所述第一固定座位于所述第一卸料杆的两侧，所述第一固定座上开设有圆孔，所述第一驱动轴通过所述圆孔转动安装在所述第一固定座上，且所述第一驱动轴的一端贯穿于所述凸模的侧壁并延伸至所述凸模外，所述第一转接板的一端与所述转接头转动连接，所述第一转接板的另一端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动板的一端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动板上形成有第一长条孔，所述第一卸料杆的下端设有第一驱动柱，所述第一驱动柱与所述第一长条孔插接连接，所述第二转接板的一端与所述第一驱
动轴位于所述凸模外部的一端连接，所述第二转接板的另一端与所述驱动杆的一端连接。
8.前述的卸料机构中，优选地，所述第一驱动轴包括圆柱段、第一方形连接柱、第二方形连接柱和第三方形连接柱，所述第一方形连接柱位于所述圆柱段的一端，所述第二方形连接柱和所述第三方形连接柱位于所述圆柱段的另一端。
9.前述的卸料机构中，优选地，所述第二动力传输组件包括第二驱动轴、第二固定座、第二驱动板和第三转接板，所述第二固定座固定安装在所述凸模内的侧壁上，所述第二固定座上也形成有圆孔，所述第二驱动轴转动安装在所述第二固定座上，所述第二驱动轴的一端贯穿于所述凸模的侧壁并延伸至所述凸模外，所述第二驱动板的一端与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动板上形成有第二长条孔，所述第二卸料杆的下端设有第二驱动柱，所述第二驱动柱与所述第二长条孔插接连接，所述第三转接板的一端与所述第二驱动轴位于所述凸模外部的一端连接，所述第三转接板的另一端与所述驱动杆的另一端连接。
10.前述的卸料机构中，优选地，安装所述第一卸料杆的安装孔的中部形成有隔板，所述第一卸料杆上形成有法兰台，所述第一卸料杆上套接有回程弹簧，所述回程弹簧的上端与所述凸模内的顶板抵接，所述回程弹簧的下端与所述法兰台抵接。
11.与现有技术相比，本发明包括凸模，凸模内设置有推拉组件、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一卸料杆和第二卸料杆，凸模的两端分别沿竖直方向开设有一个安装孔，第一卸料杆和第二卸料杆分别滑动安装在两个安装孔内，第一卸料杆的下端与第一动力传输组件连接，第二卸料杆的下端与第二动力传输组件连接，第一动力传输组件与第二动力传输组件通过驱动杆连接，第一动力传输组件还与推拉组件连接。本发明的推拉组件沿凸模的长度方向布置，通过第一动力传输组件和第二动力传输组件传输动力，并驱动第一卸料杆和第二卸料杆，通过第一卸料杆和第二卸料杆将冲压件顶起，实现冲压件与凸模的分离，采用这种结构无需增加凸模的高度，有效降低了模具的占用空间和开发成本。
附图说明
12.图1是现有技术中冲压件脱离凸模的结构示意图；
13.图2是本发明的轴测图；
14.图3是本发明另一角度的轴测图；
15.图4是本发明的爆炸图。
16.附图标记说明：
17.现有技术中：冲压件100、凸模200；
18.本发明中：凸模1、第一卸料杆2、第二卸料杆3、驱动杆4、气缸5、气缸安装座6、转接头7、第一驱动轴8、圆柱段81、第一方形连接柱82、第二方形连接柱83、第三方形连接柱84、第一固定座9、第一驱动板10、第一转接板11、第二转接板12、第一长条孔13、第一驱动柱14、第二驱动轴15、第二固定座16、第二驱动板17、第三转接板18、第二长条孔19、第二驱动柱20、隔板21、法兰台22、回程弹簧23、安装孔24、导向孔25。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
20.本发明的实施例：如图2-图4所示，一种卸料机构，包括凸模1，凸模1内设置有推拉组件、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一卸料杆2和第二卸料杆3，凸模1的两端分别沿竖直方向开设有一个安装孔24，第一卸料杆2和第二卸料杆3分别滑动安装在两个安装孔24内，第一卸料杆2的下端与第一动力传输组件连接，第二卸料杆3的下端与第二动力传输组件连接，第一动力传输组件与第二动力传输组件通过驱动杆4连接，第一动力传输组件还与推拉组件连接。
21.本实施例中，推拉组件沿凸模1的长度方向布置，通过推拉组件驱动第一动力传输组件旋转，在第一动力传输组件旋转时通过驱动杆4带动第二动力传输组件同步旋转，第一动力传输组件驱动第一卸料杆2向上移动，第二动力传输组件驱动第二卸料杆3向上移动，通过第一卸料杆2和第二卸料杆3将压制好的冲压件顶起，使冲压件与凸模1分离。本发明无需增加凸模1的高度，能够实现冲压件与凸模1的分离，降低了模具的开发成本。
22.在一种具体地实施方式中，推拉组件包括气缸5、气缸安装座6和转接头7，气缸安装座6通过螺钉或铆钉固定在凸模1内的侧壁上，且气缸安装座6位于第一卸料杆2与第二卸料杆3之间，气缸安装座6的形状近似“7”字形，气缸安装座6较厚的一端用于与凸模1的内壁固定连接，气缸安装座6较薄的一端朝向第一卸料杆2，且该端形成有气缸安装孔，气缸5的尾端具有两个安装耳板，两个安装耳板通过贯穿于气缸安装孔的销轴与气缸安装座6转动连接，气缸5沿水平方向布置，转接头7的一端与气缸5的伸缩轴连接，转接头7的另一端与第一动力传输组件连接。将气缸5沿水平方向布置可以解决现有技术中竖向空间不足的问题，采用该方案无需增加凸模1的高度。
23.具体地，转接头7的一端为“凹”字形结构，转接头7的另一端形成有螺纹孔，气缸5的伸缩轴与转接头7上的螺纹孔螺纹连接，转接头7的“凹”字形结构与第一动力传输组件转动连接。需要说明的是，根据需求可将气缸5换为液压缸或者电动推拉杆。
24.进一步，第一动力传输组件包括第一驱动轴8、第一固定座9、第一驱动板10、第一转接板11和第二转接板12，第一固定座9通过螺栓或铆钉固定安装在凸模1内的侧壁上，气缸5与第一固定座9位于第一卸料杆2的两侧，气缸5的伸缩杆朝向第一固定座9的方向，第一固定座9上开设有圆孔，第一驱动轴8通过圆孔转动安装在第一固定座9上，第一驱动轴8的轴线垂直于凸模1的侧壁设置，第一驱动轴8的一端贯穿于凸模1的侧壁并延伸至凸模1外，相应地，凸模1的侧壁上具有供第一驱动轴8通过的通孔，第一转接板11的一端与转接头7上的“凹”字形结构通过销轴转动连接，第一转接板11的另一端与第一驱动轴8固定连接，第一驱动板10的一端与第一驱动轴8固定连接，第一驱动板10上形成有第一长条孔13，第一长条孔13沿第一驱动板10的长度方向布置，第一卸料杆2的下端设有第一驱动柱14，第一驱动柱14的轴线与第一驱动轴8的轴线平行，第一驱动柱14与第一长条孔13插接连接，第二转接板12的一端与第一驱动轴8位于凸模1外部的一端连接，第二转接板12的另一端与驱动杆4的一端通过销轴转动连接。
25.具体地，第一驱动轴8高度低于气缸安装座6的高度，即当气缸5处于水平状态时，气缸5的伸缩杆位于第一驱动轴8的上方，第一驱动板10和第一转接板11均为矩形板，第一驱动板10与第一转接板11之间具有夹角，该夹角优选为90
°
，第二转接板12优选与第一转接板11相对布置；第一驱动轴8包括圆柱段81、第一方形连接柱82、第二方形连接柱83和第三
方形连接柱84，第一方形连接柱82位于圆柱段81的一端，第二方形连接柱83和第三方形连接柱84位于圆柱段81的另一端，圆柱段81与凸模1的侧壁及第一固定座9转动连接，第一方形连接柱82位于凸模1的外部，第二转接板12上开设有与第一方形连接柱82过盈配合的方孔，第二方形连接柱83和第三方形连接柱84均位于凸模1的内部，第一驱动板10上开设有与第二方形连接柱83过盈配合的方孔，第一转接板11上开设有与第三方形连接柱84过盈配合的方孔。
26.进一步，第二动力传输组件包括第二驱动轴15、第二固定座16、第二驱动板17和第三转接板18，第二固定座16固定安装在凸模1内的侧壁上，第二固定座16与第一固定座9结构完全相同，且二者设置在同一高度，第二固定座16上也形成有圆孔，第二驱动轴15转动安装在第二固定座16上，第二驱动轴15的结构与第一驱动轴8结构完全相同，第二驱动轴15的一端贯穿于凸模1的侧壁并延伸至凸模1外，第二驱动板17的一端与第二驱动轴15固定连接，二者的配合方式和第一驱动板10与第一驱动轴8的配合方式相同，第二驱动板17上形成有第二长条孔19，第二卸料杆3的下端设有第二驱动柱20，第二驱动柱20与第二长条孔19插接连接，第二驱动柱20与第二驱动轴15平行，第三转接板18的一端与第二驱动轴15位于凸模1外部的一端固定连接，第三转接板18的另一端与驱动杆4的另一端通过销轴转动连接。第三转接板18与第二驱动轴15的配合方式和第二转接板12与第一驱动轴8的配合方式相同。
27.优选地，安装第一卸料杆2的安装孔24的中部形成有隔板21，第一卸料杆2上形成有法兰台22，第一卸料杆2上套接有回程弹簧23，回程弹簧23的上端与凸模1内的顶板抵接，回程弹簧23的下端与法兰台22抵接。两个安装孔24的下半段沿竖直方向开设有导向孔25，导向孔25用于容纳第一驱动柱14和第二驱动柱20。
28.通过回程弹簧23的设置，可以防止第一卸料杆2和第二卸料杆3卡滞，当气缸5收缩时，可以使第一卸料杆2和第二卸料杆3快速收回至安装孔24内。
29.本发明的工作原理：请结合图2和图4，在冲压阶段，气缸5处于收缩状态，此时第一卸料杆2和第二卸料杆3均位于安装孔24内，即第一卸料杆2和第二卸料杆3的顶端低于凸模1的顶面。当需要使冲压件与凸模1分离时，控制气缸5的伸缩杆伸长，气缸5通过转接头7向右推动第一转接板11，第一转接板11带动第一驱动轴8旋转，第一驱动轴8带动第一驱动板10及第二转接板12转动，第二转接板12通过驱动杆4带动第三转接板18转动，第三转接板18通过第二驱动轴15带动第二驱动板17转动，在此过程中第二驱动板17通过第二长条孔19驱动第二驱动柱20竖直向上运动，第一驱动板10通过第一长条孔13驱动第一驱动柱14竖直向上运动，从而使第一卸料杆2和第二卸料杆3向上运动将冲压件顶起。
30.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。