一种冷轧机上料系统的制作方法

本发明涉及铜管冷轧，尤其涉及一种冷轧机上料系统。

背景技术：

1、铜管在冷轧的时候，推料装置将一根根的铜管放到上料系统上，由上料系统将一根根的铜管导入冷轧机进行冷轧。而现有的上料系统一般包括进料装置和导料装置，推料装置先将铜管放在进料装置上，由进料装置将铜管推入导料装置，导料装置将铜管送入冷轧机进行冷轧，冷轧机一边对铜管冷轧一边驱动铜管前进，最终铜管离开导料装置，然后重复动作即可对一根又一根的铜管进行冷轧。现有的导料装置包括一根用于给铜管导向的导向杆、位于导向杆的两端的两个夹具，夹具夹持导向杆从而使得导向杆固定，铜管在冷轧的过程中，铜管从导向杆的左端滑入导向杆，而从导向杆的右端滑出而进入冷轧机，当铜管从导向杆的左端滑入导向杆时，左端的夹具将导向杆松开从而防止夹具和铜管产生干涉，右端的夹具夹持导向杆，相反，当铜管从导向杆的右端离开时，右端的夹具松开而左端的夹具夹持导向杆，现有的上料系统的两端的夹具由两套独立的动力系统控制，一方面增加了动力系统控制的难度，另一方面，当两套动力系统出现延迟时将导致两个夹具都将导向杆松开的情况，从而使得导向杆脱落，进而将导致冷轧的中断。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有的上料装置采用两套独立的动力系统控制两个夹具容易导致导向杆掉落的缺点，提出一种冷轧机上料系统，采用一个动力源驱动第一夹具和第二夹具，可防止第一夹具和第二夹具都没有夹紧导向杆而使得导向杆掉落。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、设置在第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在导向槽上的用于推动铜管向导料装置运动的推料管、用于驱动推料管沿导向槽运动的第一驱动装置，导料装置包括第二底座、设置在第二底座靠近进料装置的一端的第一夹具、设置在第二底座的另一端的第二夹具、设置在第二底座的上方的供铜管滑行的导向杆、用于驱动铜管沿导向杆运动的第二驱动装置，导向杆和推料管同轴，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接；第一夹具包括和第二底座固定连接的第一固定座、设置在第一固定座上的第一过孔、设置在第一过孔的上下两侧的第一滑槽、滑动连接在第一滑槽内的第一夹块，导向杆穿过第一过孔，且第一夹块位于导向杆的上下两侧，第一滑槽的槽底设置有第一气槽，第一气槽的槽底通过第二弹簧和第一夹块连接，冷轧机上料系统还包括调压装置，调压装置和第一气槽连接并用于调节第一气槽的气压。第二夹具包括和第二底座固定连接的第二固定座、设置在第二固定座上的第二过孔、设置在第二过孔的上下两侧的第二滑槽、滑动连接在第二滑槽内的第二夹块，导向杆穿过第二过孔，且第二夹块位于导向杆的上下两侧，第二滑槽的槽底设置有第二气槽，第二气槽的槽底通过第三弹簧和第二夹块连接，调压装置和第二气槽连接并用于调节第二气槽的气压。

4、进一步的，调压装置包括设置在第二底座内的沿水平向延伸的腔体，腔体内滑动连接有第一活塞和第二活塞，腔体靠近第一活塞的一端通过第一气道和第一气槽连通，腔体的另一端通过第二气道和第二气槽连通，第一活塞和第二活塞之间设置有第三驱动装置，第二活塞和腔体靠近第二气道的一端抵接，第三驱动装置包括设置在腔体的中部的第三驱动电机、和第三驱动电机连接的转轴、和转轴连接的两个驱动杆，其中一个驱动杆远离第二活塞的一端和转轴远离第三驱动电机的一端固定连接，另一个驱动杆远离第二活塞的一端被转轴穿过并和转轴转动连接，转轴上套设置有第四弹簧，两个驱动杆之间通过第四弹簧连接，和转轴固定连接的驱动杆远离转轴的一端向上倾斜并转动连接有滚轮，和转轴转动连接的驱动杆远离转轴的一端向下倾斜并转动连接有滚轮，滚轮和第二活塞抵接，驱动杆包括套筒、一端滑动连接在套筒内的伸缩杆，滚轮转动连接在伸缩杆远离套筒的一端，套筒内设置有第五弹簧，第五弹簧的一端和套筒连接，第五弹簧的另一端和伸缩杆连接。

5、进一步的，导向杆靠近推料管的一端设置有便于导向杆插入推料管和铜管的锥面。

6、进一步的，第一底座的上侧设置有运动槽，运动槽设置在导向槽的下侧并和导向槽连通，第一驱动装置包括转动连接在运动槽的两端的第一链轮、用于驱动第一链轮转动的第一驱动电机，第一链轮之间通过第一链条连接，推料管远离导料装置的一端的下侧固定连接有连接板，连接板和第一链条连接。

7、进一步的，第二底座的上方设置有导轨，导轨的一端和第一夹具固定连接，导轨的另一端和第二夹具固定连接，第二驱动装置包括设置在导轨和导向杆之间的车子、和车子转动连接的车轮，第二底座靠近第一夹具的一端转动连接有第二链轮，第二底座靠近第二夹具的一端转动连接有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，第二驱动装置还包括用于驱动第二链轮转动的第二驱动电机、设置在车子的上侧用于推动铜管向第二夹具运动的支撑机构，第二链条和车子连接。

8、进一步的，支撑机构包括两个推块，导向杆设置在推块之间，推块远离另一个推块的一端和车子转动连接，推块的延伸方向和导向杆的延伸方向垂直，推块和车子之间通过第一弹簧连接。

技术特征：

1.一种冷轧机上料系统，其特征在于，包括进料装置、导料装置，所述进料装置包括第一底座、设置在所述第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在所述导向槽上的用于推动铜管向所述导料装置运动的推料管、用于驱动所述推料管沿所述导向槽运动的第一驱动装置，所述导料装置包括第二底座、设置在所述第二底座靠近所述进料装置的一端的第一夹具、设置在所述第二底座的另一端的第二夹具、设置在所述第二底座的上方的供所述铜管滑行的导向杆、用于驱动所述铜管沿所述导向杆运动的第二驱动装置，所述导向杆和所述推料管同轴，所述第一夹具或/和所述第二夹具和所述导向杆抵接；

2.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述调压装置包括设置在所述第二底座内的沿水平向延伸的腔体，所述腔体内滑动连接有第一活塞和第二活塞，所述腔体靠近所述第一活塞的一端通过第一气道和所述第一气槽连通，所述腔体的另一端通过第二气道和所述第二气槽连通，所述第一活塞和所述第二活塞之间设置有第三驱动装置，所述第二活塞和所述腔体靠近所述第二气道的一端抵接，所述第三驱动装置包括设置在所述腔体的中部的第三驱动电机、和所述第三驱动电机连接的转轴、和所述转轴连接的两个驱动杆，其中一个所述驱动杆远离所述第二活塞的一端和所述转轴远离所述第三驱动电机的一端固定连接，另一个所述驱动杆远离所述第二活塞的一端被所述转轴穿过并和所述转轴转动连接，所述转轴上套设置有第四弹簧，两个所述驱动杆之间通过第四弹簧连接，和所述转轴固定连接的驱动杆远离所述转轴的一端向上倾斜并转动连接有滚轮，和所述转轴转动连接的驱动杆远离所述转轴的一端向下倾斜并转动连接有滚轮，所述滚轮和所述第二活塞抵接，所述驱动杆包括套筒、一端滑动连接在所述套筒内的伸缩杆，所述滚轮转动连接在所述伸缩杆远离所述套筒的一端，所述套筒内设置有第五弹簧，所述第五弹簧的一端和所述套筒连接，所述第五弹簧的另一端和所述伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述导向杆靠近所述推料管的一端设置有便于所述导向杆插入所述推料管和所述铜管的锥面。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第一底座的上侧设置有运动槽，所述运动槽设置在所述导向槽的下侧并和所述导向槽连通，所述第一驱动装置包括转动连接在所述运动槽的两端的第一链轮、用于驱动所述第一链轮转动的第一驱动电机，所述第一链轮之间通过第一链条连接，所述推料管远离所述导料装置的一端的下侧固定连接有连接板，所述连接板和所述第一链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第二底座的上方设置有导轨，所述导轨的一端和所述第一夹具固定连接，所述导轨的另一端和所述第二夹具固定连接，所述第二驱动装置包括设置在所述导轨和所述导向杆之间的车子、和所述车子转动连接的车轮，所述第二底座靠近所述第一夹具的一端转动连接有第二链轮，所述第二底座靠近所述第二夹具的一端转动连接有第三链轮，所述第二链轮和所述第三链轮之间通过第二链条连接，所述第二驱动装置还包括用于驱动所述第二链轮转动的第二驱动电机、设置在所述车子的上侧用于推动所述铜管向所述第二夹具运动的支撑机构，所述第二链条和所述车子连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述支撑机构包括两个推块，所述导向杆设置在所述推块之间，所述推块远离另一个所述推块的一端和所述车子转动连接，所述推块的延伸方向和所述导向杆的延伸方向垂直，所述推块和所述车子之间通过第一弹簧连接。

技术总结
本发明公开了一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、导向槽、推料管、第一驱动装置，导料装置包括第二底座、第一夹具、第二夹具、导向杆、第二驱动装置，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接；第一夹具包括第一固定座、第一过孔、第一滑槽、第一夹块，第一滑槽的槽底设置有第一气槽，第一气槽的槽底通过第二弹簧和第一夹块连接，冷轧机上料系统还包括调压装置，第二夹具包括第二固定座、第二过孔、第二滑槽、第二夹块，第二滑槽的槽底设置有第二气槽，第二气槽的槽底通过第三弹簧和第二夹块连接，本发明可防止第一夹具和第二夹具都没有夹紧导向杆而使得导向杆掉落。

技术研发人员：罗刚,邹庆华
受保护的技术使用者：上海海亮铜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11