技术特征：
1.一种机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，包括上料装置(1)、转移装置(2)、螺栓顶升装置(3)、螺母拧紧装置(4)和制动盘旋转定位装置(5)；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置(5)上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位(50)处；所述上料装置(1)包括至少一个上料定位机构(11)、储油箱(12)和至少一盘上料载具(14)；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具(14)放置在所述上料定位机构(11)；所述上料定位机构(11)用于驱动上料载具(14)进入至储油箱(12)内进行浸油，浸油后将上料载具(14)取出储油箱(12)沥干等待被转移；所述转移装置(2)用于分别逐个转移上料载具(14)上的螺栓、螺母和套管，将螺栓转移至所述螺栓顶升装置(3)上，且通过螺栓顶升装置(3)将螺栓移动至所述组装工位(50)的下方，并将螺栓顶入至组装工位(50)处的安装孔内；将套管转移至组装工位(50)处制动盘的安装孔内，并套设在螺栓上；将螺母转移至所述螺母拧紧装置(4)上，通过螺母拧紧装置(4)将螺母转移至组装工位(50)的安装孔内，并将螺母拧紧在螺栓上。2.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述制动盘旋转定位装置(5)包括旋转定位支架(51)、旋转驱动电机组(52)、中心定位盘(53)、旋转驱动盘(54)、旋转定位盘(55)和制动盘载盘(56)；所述旋转驱动电机组(52)呈纵向设置在旋转定位支架(51)上；所述中心定位盘(53)呈水平方向设置在旋转定位支架(51)的顶部；中心定位盘(53)的中心设置有中心定位孔(531)；所述旋转驱动电机组(52)的驱动轴(521)穿过所述中心定位孔(531)连接有驱动连接头(522)；所述旋转驱动盘(54)连接在所述驱动连接头(522)，并使驱动连接头(522)驱动旋转驱动盘(54)旋转驱动；所述制动盘载盘(56)连接在所述旋转驱动盘(54)上方，且所述旋转驱动盘(54)驱动制动盘载盘(56)旋转，所述制动盘载盘(56)的顶面设置有制动盘放置环槽(561)；所述制动盘放置环槽(561)的槽底周向间隔排列设置有螺栓连接孔(562)；所述螺栓连接孔(562)与制动盘上的安装孔对应设置；所述制动盘载盘(56)的底面设置有定位盘限位环槽(563)；所述旋转定位盘(55)限位在所述定位盘限位环槽(563)内，且放置在所述旋转驱动盘(54)上；所述旋转定位盘(55)上设置有与所述螺栓连接孔(562)相对应的螺栓定位孔(551)。3.根据权利要求2所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述旋转定位支架(51)的前侧、左侧和右侧均设置有定位盘定位组件(57)；每个所述定位盘定位组件(57)包括定位盘定位气缸(571)和定位盘定位杆(572)；所述定位盘定位气缸(571)呈纵向设置，所述定位盘定位杆(572)连接在定位盘定位气缸(571)顶部的伸缩杆上，所述定位盘定位杆(572)的顶部穿过旋转定位盘(55)的螺栓定位孔(551)延伸至制动盘载盘(56)的螺栓连接孔(562)内，使制动盘载盘(56)与旋转定位盘(55)纵向对齐定位。4.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括两个上料定位机构(11)；所述储油箱(12)位于两个所述上料定位机构(11)之间；所述储油箱(12)的顶面设置浸油开口(121)；所述上料定位机构(11)包括上料升降支架(111)、上料升降驱动组件(112)和上料连接载板(113)；所述上料升降驱动组件(112)纵向设置在
上料升降支架(111)上；所述上料连接载板(113)连接在所述上料升降驱动组件(112)的驱动部上，上料连接载板(113)位于所述浸油开口(121)上方，且所述上料升降驱动组件(112)用于带动所述上料连接载板(113)下降进入所述储油箱(12)内或上升远离所述储油箱(12)；所述上料连接载板(113)上设置有多个载板漏油孔(114)；所述连接载板(113)上设置有多块载具限位块(115)；所有所述载具限位块(115)所围成的形状与所述上料载具(14)外周壁的形状相匹配，并使上料载具(14)限位在所有所述载具限位块(115)围成的形状内；所述上料载具(14)上设置有多个载具漏油孔(141)；所述载具漏油孔(141)与载板漏油孔(114)相连通。5.根据权利要求4所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述升降驱动组件(112)包括升降驱动气缸(1121)和升降驱动连接板(1122)；所述升降驱动气缸(1121)呈纵向设置在上料升降支架(111)上；所述升降驱动连接板(1122)连接在升降驱动气缸(1121)顶部的伸缩杆上；且升降驱动连接板(1122)与上料升降支架(111)之间设置有上料升降滑轨(1123)；所述上料连接载板(113)呈l型状；上料连接载板(113)的竖板与升降驱动连接板(1122)固定连接，上料连接载板(113)的横板呈水平设置且位于浸油开口(121)上方；所述载板漏油孔(114)分别在上料连接载板(113)的竖板和上料连接载板(113)的横板上；所述载板漏油孔(114)包括多条纵向条形孔(1141)和多条水平条形孔(1142)；多条所述纵向条形孔(1141)呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板(113)的竖板上；多条所述水平条形孔(1142)呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板(113)的横板上；所述上料载具(14)上呈前后方向间隔排列设置有多块载具支撑横板(142)；每块所述载具支撑横板(142)上水平间隔排列设置有盛放槽(143)；前后相邻两个载具支撑板(142)之间形成漏油横槽(144)；每条所述漏油横槽(144)上呈水平间隔排列设置有多个所述载具漏油孔(141)；每条所述漏油横槽(144)上的载具漏油孔(141)数量与多条所述水平条形孔(1142)的数量相同且对应连通。6.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述转移装置(2)为转移机械手，所述转移机械手上设置有气缸夹爪(21)；所述气缸夹爪(21)的两个夹爪内壁对称设置有阶梯凹面(22)；所述阶梯凹面(22)包括下方用于夹紧螺母的三角形凹口(221)和上方用于夹紧套管的弧形凹口(222)。7.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述螺栓顶升装置(3)包括螺栓支撑座(31)、螺栓水平定位机构(32)、螺栓升降定位机构(33)和螺栓载具(34)；所述螺栓水平定位机构(32)呈水平方向设置在螺栓支撑座(31)上，所述螺栓升降定位机构(33)设置在所述螺栓水平定位机构(32)的驱动部上，且螺栓水平定位机构(32)用于带动螺栓升降定位机构(33)进行水平移动定位；所述螺栓载具(34)设置在所述螺栓升降定位机构(33)的驱动部上，且螺栓升降定位机构(33)用于驱动螺栓载具(34)进行升降定位；所述螺栓载具(34)顶部设置有呈正多边形的螺栓槽(341)，且所述螺栓槽(341)的开口朝上；螺栓槽(341)正多边形的边数大于螺栓底部呈正多边形的螺栓头的边数。8.根据权利要求7所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述螺栓水平定位机构(32)包括螺栓水平定位气缸(321)和螺栓水平定位架(322)；所述螺栓水平定位气缸(321)呈水平方向设置在所述螺栓支撑座(31)上，所述螺栓水平定位架(322)连接在螺栓水
平定位气缸(321)的伸缩杆上，螺栓水平定位架(322)的底部呈水平状；且螺栓水平定位架(322)的底部与螺栓支撑座(31)之间设置有至少一根螺栓水平定位滑轨(323)；所述螺栓升降定位机构(33)包括螺栓升降定位气缸(331)和螺栓升降定位架(332)；所述螺栓升降定位气缸(331)呈纵向设置在螺栓水平定位架(322)的前部；所述螺栓升降定位架(332)连接在螺栓升降定位气缸(331)的伸缩杆上，且螺栓升降定位架(332)的后部与螺栓水平定位架(322)的前部之间设置有螺栓升降定位滑轨(333)；所述螺栓水平定位架(322)的顶部呈水平状，且所述螺栓载具(34)呈纵向设置在螺栓水平定位架(322)的顶部。9.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述螺母拧紧装置(4)包括螺母拧紧支架(41)、螺母载板(42)、螺母水平定位机构(43)、螺母升降定位机构(44)和螺母吸取拧紧机构(45)；所述螺母载板(42)设置在螺母拧紧支架(41)上，所述螺母载板(42)上设置有螺母槽(421)，所述螺母槽(421)一侧设置有螺母传感器(422)；所述螺母水平定位机构(43)设置在螺母拧紧支架(41)上，所述螺母升降定位机构(44)设置在螺母水平定位机构(43)的驱动部上，且螺母水平定位机构(43)驱动螺母升降定位机构(44)进行水平定位；所述螺母吸取拧紧机构(45)设置在所述螺母升降定位机构(44)的驱动部上，且螺母升降定位机构(44)驱动螺母吸取拧紧机构(45)进行升降定位；所述螺母吸取拧紧机构(45)与所述螺母槽(421)纵向对齐设置；且螺母吸取拧紧机构(45)用于将螺母槽(421)的螺母吸取并在组装时将螺母拧紧至螺栓上。10.根据权利要求9所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述螺母水平定位机构(43)包括螺母水平定位气缸(431)和螺母水平定位架(432)；所述螺母水平定位气缸(431)呈水平方向设置在所述螺母拧紧支架(41)上，所述螺母水平定位架(432)连接在螺母水平定位气缸(431)的伸缩杆上，螺母水平定位架(432)的底部呈水平设置；且螺母水平定位架(432)的底部与螺母拧紧支架(41)之间设置有至少一根螺母水平定位滑轨(433)；所述螺母升降定位机构(44)包括螺母升降定位气缸(441)和螺母升降定位架(442)；所述螺母升降定位气缸(441)呈纵向设置在螺母水平定位架(432)上；所述螺母升降定位架(442)连接在螺母升降定位气缸(441)的伸缩杆上，且螺母升降定位架(442)的后部与螺母水平定位架(432)的前部之间设置有螺母升降定位滑轨(443)；所述螺母吸取拧紧机构(45)包括螺母拧紧机(451)、螺母连接套筒(452)和螺母吸取接头(453)；所述螺母拧紧机(451)纵向设置在所述螺母升降定位架(442)上；所述螺母连接套筒(452)连接在螺母拧紧机(451)的旋转部上，所述螺母连接套筒(452)的底部设置连接凸头(4521)；所述连接凸头(4521)上设置有第一销孔(4522)；所述螺母吸取接头(453)上设置有与所述连接凸头(4521)相匹配的连接凹槽(4531)；所述螺母吸取接头(453)上还设置有与所述第一销孔(4522)相连通的第二销孔(4532)；所述第一销孔(4522)和第二销孔(4532)通过轴销固定连接；所述螺母吸取接头(453)的底部设置有开口朝下的正多边形吸槽(4533)；所述正多边形吸槽(4533)的槽底与螺母连接套筒(452)之间设置有磁铁安装腔(4534)；所述磁铁安装腔(4534)内安装有磁铁。
技术总结
本发明涉及制动盘组装技术领域，一种机车制动盘自动化装配设备，包括上料装置、转移装置、螺栓顶升装置、螺母拧紧装置和制动盘旋转定位装置；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位处；上料装置包括上料定位机构、储油箱和上料载具；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具放置在上料定位机构；转移装置用于逐个转移螺栓、螺母和套管，通过螺栓顶升装置将螺栓顶入至组装工位处的安装孔内；将套管转移至螺栓上；将螺母拧紧在螺栓上。本发明的优点是实现自动将螺栓、螺母和套管组装至制动盘上，提升制动盘组装过程中的一致性以及组装效率，并且也进一步减少人工出错，从而进一步提升组装质量。量。量。
技术研发人员：周志平 金荦 楼志松 贾卫平 蔡建波 姜天翔
受保护的技术使用者：中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/10