一种自动夹持的水下旋转装置的制作方法

本发明涉及水下超声检测装置制造，更具体的说是涉及一种自动夹持的水下旋转装置。

背景技术：

1、超声检测作为对金属构件内部进行检查的一种无损探伤方法，在航空航天、车辆制造等方面应用广泛，利用超声检测时需要一种可以自动夹紧工件的夹持装置，例如申请号为cn201920974558.8的实用新型专利提供了一种大直径工件自动夹紧装置，其座体的上表面的中心部分设置有中心孔和与中心孔连接在一起的呈圆周均布有多条径向滑槽，径向滑槽内设置有能够自由滑动的滑座，滑座的远离座体的一端设置有夹紧钳体，通过调节电动机驱动，锥齿轮机构、丝杠螺母机构传动，带动夹紧钳体同步向座体中心移动，实现大直径工件的夹紧。但是此自动夹紧装置仅适用于普通超声检测，并且仅能做夹持工作，无法通过自动旋转对待测工件进行全方位探伤。

2、目前探伤检测方面多使用液浸法超声检测，探头不易磨损，耦合稳定，探测结果重复性好，便于自动化探伤。在自动化液浸法超声探测中，一种可以自动柔性夹持并可以在水下旋转运行的装置尤为重要，而在水下旋转运行的装置旋转动密封至关重要，长时间在水下运行也需要保证渗漏的准确检测，从而实现设备的安全运行。

3、因此，如何提供一种密封防漏，同时可准确检测渗漏的可自动柔性夹持并能在水下旋转的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提供一种自动夹持的水下旋转装置以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种自动夹持的水下旋转装置，包括：

4、防护罩；

5、支撑座，所述支撑座位于所述防护罩内且与其壁面固定；

6、转台旋转组件，所述转台旋转组件包括转台驱动部和转台传动部，所述转台驱动部的输出端向上布置且其安装端可水平滑动连接在所述支撑座上，所述转台传动部转动连接在所述防护罩内侧壁，其下端与所述转台驱动部的输出端传动连接；

7、旋转平台，所述旋转平台位于所述防护罩外上方且与所述转台传动部顶端固定；

8、多个条形固定座，多个所述条形固定座呈放射状布置固定在所述旋转平台顶部，且每个条形固定座均顶部为敞口；

9、卡爪夹持组件，所述卡爪夹持组件包括卡爪驱动部、卡爪传动部和多个卡爪托板，所述卡爪驱动部安装在所述支撑座上且其输出端向上延伸出所述旋转平台，所述卡爪传动部一端与所述卡爪驱动部的输出端传动连接，另一端滑动安装在所述条形固定座内；多个所述卡爪托板与所述条形固定座一一对应且滑动连接在所述卡爪传动部的顶部。

10、本发明的有益效果是：防护罩起到防护作用，实行水下检测时保护转台驱动部和卡爪驱动部不被水侵蚀损坏。支撑座起到支撑固定转台驱动部和卡爪驱动部的作用。卡爪驱动部驱动下，带动传动部运动，传动部带动卡爪托板在条形固定座内向靠近或远离旋转平台中心方向运动，从而实现夹持或松开待检测工件。夹持待检测工件时，转台驱动部带动转台传动部运动，转台传动部带动旋转平台旋转，可以对待检测工件进行全方位水下超声波检测。

11、本发明进一步，所述防护罩包括机罩和防水罩，所述机罩侧壁开有线管接入口，所述机罩底部开有排水口，所述支撑座与所述机罩顶部壁面固定；所述防水罩固定在所述支撑座顶端且其顶部开有安装口。

12、采用上一步技术方案的有益效果：机罩和防水罩用于防止水进入内部，保护处于防护罩内的台旋转装置和卡爪驱动部。并且当有水渗漏时，水可从机罩底部的排水口排出。

13、所述转台传动部包括齿轮、内齿圈、轴承套、向心推力轴承和摩擦环，所述齿轮套接固定在所述转台驱动部的输出端外侧；所述内齿圈与所述齿轮传动连接；所述轴承套固定在所述内齿圈顶端；所述向心推力轴承内部与所述轴承套套接且与其传动连接，所述向心推力轴承外壁固定在所述支撑座上；所述摩擦环固定在所述轴承套顶端，所述摩擦环顶端与所述旋转平台底部固定连接。

14、采用上一步技术方案的有益效果：转台驱动部驱动齿轮转动，带动内齿圈转动，内齿圈带动轴承套转动，轴承套带动摩擦环转动，摩擦环带动旋转平台转动，实现旋转平台的旋转。

15、本发明进一步，还设有齿轮微调组件，所述齿轮微调组件包括过渡座和齿轮微调螺钉，所述过渡座套设固定在所述转台驱动部输出端的外侧，所述齿轮微调螺钉水平布置且一端可转动连接在所述支撑座底端，另一端与所述过渡座螺纹连接。

16、采用上一步技术方案的有益效果：通过旋转齿轮微调螺钉可改变齿轮微调螺钉旋入过渡座内的长度，推动过渡座水平方向微小移动，进而推动转台驱动部水平方向移动，推动转台驱动部输出端固定的齿轮水平移动，从而可调整齿轮与内齿圈之间的距离，使齿轮和内齿圈啮合，旋转平台稳定旋转。

17、本发明进一步，还设有动密封圈，所述动密封圈固定在所述安装口内侧壁上，且所述动密封圈内侧壁与所述摩擦环转动连接。

18、采用上一步技术方案的有益效果：摩擦环与防水罩之间使用动密封圈进行密封，防止漏水。

19、本发明进一步，还包括环形的第一导水槽和第二导水槽以及第一导水通道、第二导水通道和排水软管，所述第一导水槽开设在所述轴承套顶端，所述第二导水槽开设在所述支撑座底部上端面，所述第一导水通道贯穿所述轴承套侧壁内部，其顶端连通所述第一导水槽，底端连通所述第二导水槽，所述第二导水通道贯穿所述支撑座底壁且其顶端连通所述第二导水槽，所述排水软管一端连接至所述第二导水通道底端，另一端连接至所述排水口。

20、采用上一步技术方案的有益效果：发生漏水时，第一导水槽可储存并引导水进入第一导水通道，通过第一导水通道进入第二导水槽，通过与第二导水槽下方连通的第二导水通道进入排水软管，并从排水口排出。

21、本发明进一步，还包括漏水检测组件，所述漏水检测组件包括第一漏水传感器和第二漏水传感器，所述第一漏水传感器安装在所述第二导水槽内，所述第二漏水传感器安装在所述机罩内侧底部。

22、采用上一步技术方案的有益效果：第一漏水传感器可检测防水罩及支撑座内漏水情况，第二漏水传感器可以检测机罩内漏水情况。

23、本发明进一步，所述卡爪传动部包括电磁离合器、传动轴、角接触球轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠和滑座；

24、所述电磁离合器固定在所述支撑座上，所述电磁离合器下端与所述卡爪驱动部的输出端固定连接，所述传动轴下端与所述电磁离合器上端固定连接，所述角接触球轴承套接在所述传动轴上且内壁与所述传动轴传动连接，外壁与所述旋转平台固定连接，所述第一锥齿轮固定在所述传动轴的顶端，所述第二锥齿轮设有多个且分别对应所述条形固定座布置，每个所述第二锥齿轮均靠近所述旋转平台中心侧布置且与所述第一锥齿轮传动连接，所述丝杠设有多个且一一对应所述第二锥齿轮布置，每个所述丝杠水平转动安装在所述条形固定座内且一端与所述第二锥齿轮固定连接，所述滑座下端贯穿有所述丝杠且与所述丝杠传动连接，所述卡爪托板滑动连接在所述滑座顶端，所述滑座平行所述丝杠轴向的两侧壁上分别固定有滑块，所述条形固定座平行所述丝杠轴向的两内侧壁上分别开设有与所述滑块滑动配合的滑槽。

25、采用上一步技术方案的有益效果：电磁离合器控制方便，电磁离合器通电时，在驱动部作用下传动轴转动，传动轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动多个第二锥齿轮转动，每个第二锥齿轮转动带动其另一端的丝杠转动，丝杠转动带动滑座沿丝杠轴向水平滑动，进而带动滑座顶端的卡爪托板沿丝杠轴向水平滑动，多个卡爪托板同时向靠近或远离旋转平台中心方向运动，进而可夹紧或松开待检测工件。滑座两侧设有滑块，条形固定座内开有滑槽，滑块滑槽滑动配合，使滑座只在水平方向上进行滑动，避免产生晃动或偏移，使卡爪托板可以保持稳定平移。

26、本发明进一步，还设有手动摇把，所述手动摇把固定在所述丝杠远离所述第二锥齿轮的一端。

27、采用上一步技术方案的有益效果：电磁离合器断电时，可以转动摇把实现手动调整卡爪托板的位置。

28、本发明进一步，还包括卡爪微调组件，所述卡爪微调组件包括挡块和卡爪调整螺钉，所述挡块固定在所述滑座靠近第二锥齿轮的顶端，所述卡爪调整螺钉水平布置贯穿所述卡爪托板下端且与所述卡爪托板可转动连接，另一端与所述挡块螺纹连接。

29、采用上一步技术方案的有益效果：卡爪托板调整到靠近待检测工件位置时，可通过旋转卡爪调整螺钉进行微调，使卡爪托板可卡紧待检测工件又防止对其造成损伤。

30、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动夹持的水下旋转装置，具有以下有益效果：

31、1.通过转台旋转系统可控制旋转平台旋转，对待检测工件全方位进行超声检测。

32、2.通过卡爪夹持系统和卡爪传动部可实现多个卡爪托板的同时向靠近或远离旋转平台中心方向水平滑动，从而夹紧或放开待检测工件。

33、3.设置有手动摇把可进行手动夹紧或放开待检测工件。

34、4.齿轮微调组件可调整齿轮与内齿圈间的距离，使其达到最优啮合距离，进而使旋转平台可以稳定旋转。

35、5.卡爪微调组件可对卡爪托板进行微调，进而调节其对工件的夹紧度。

36、6.摩擦环与防水罩之间使用动密封圈，可有效防止水进入防护罩内部，保护防护罩内的重要部件。

37、7.设有漏水传感器可实时监测漏水情况。

38、8.设有导水槽和导水通道，可引导水从机罩底部的排水口排出，避免漏水损伤机罩内的重要部件。