1.一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，所述防护罩(1)包括机罩(101)和防水罩(102)，所述机罩(101)侧壁开有线管接入口，所述机罩(101)底部开有排水口；所述支撑座(2)与所述机罩(101)顶部壁面固定；所述防水罩(102)固定在所述支撑座(2)顶端且其顶部开有安装口。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，所述转台传动部包括齿轮(302)、内齿圈(303)、轴承套(304)、向心推力轴承(305)和摩擦环(306)，所述齿轮(302)套接固定在所述转台驱动部(301)的输出端外侧；所述内齿圈(303)与所述齿轮(302)传动连接；所述轴承套(304)固定在所述内齿圈(303)顶端；所述向心推力轴承(305)内部与所述轴承套(304)套接且与其传动连接，所述向心推力轴承(305)外壁固定在所述支撑座(2)上；所述摩擦环(306)固定在所述轴承套(304)顶端，所述摩擦环(306)顶端与所述旋转平台(4)底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还设有齿轮微调组件，所述齿轮微调组件包括过渡座(307)和齿轮微调螺钉(308)，所述过渡座(307)套设固定在所述转台驱动部(301)输出端的外侧，所述齿轮微调螺钉(308)水平布置且一端转动连接在所述支撑座(2)底端，另一端与所述过渡座(307)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还设有动密封圈(309)，所述动密封圈(309)固定在所述安装口内侧壁上，且其内侧壁与所述摩擦环(306)转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还包括环形的第一导水槽(701)和第二导水槽(702)以及第一导水通道(703)、第二导水通道(704)和排水软管(705)，所述第一导水槽(701)开设在所述轴承套(304)顶端，所述第二导水槽(702)开设在所述支撑座(2)底部上端面，所述第一导水通道(703)贯穿所述轴承套(304)侧壁内部，其顶端连通所述第一导水槽(701)，底端连通所述第二导水槽(702)，所述第二导水通道(704)贯穿所述支撑座(2)底壁且其顶端连通所述第二导水槽(702)，所述排水软管(705)一端连接至所述第二导水通道(704)底端，另一端连接至所述排水口。
7.根据权利要求6所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还包括漏水检测组件(8)，所述漏水检测组件(8)包括第一漏水传感器(801)和第二漏水传感器(802)，所述第一漏水传感器(801)安装在所述第二导水槽(702)内，所述第二漏水传感器(802)安装在所述机罩(101)内侧底部。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，所述卡爪传动部包括电磁离合器(603)、传动轴(604)、角接触球轴承(605)、第一锥齿轮(606)、第二锥齿轮(607)、丝杠(608)和滑座(609)；
9.根据权利要求8所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还设有手动摇把(9)，所述手动摇把(9)固定在所述丝杠(608)远离所述第二锥齿轮(607)的一端。
10.根据权利要求8所述的一种自动夹持的水下旋转装置，其特征在于，还包括卡爪微调组件，所述卡爪微调组件包括挡块(615)和卡爪调整螺钉(616)，所述挡块(615)固定在所述滑座(609)靠近第二锥齿轮(607)的顶端，所述卡爪调整螺钉(616)水平贯穿所述卡爪托板(602)下端且与所述卡爪托板(602)转动连接，另一端与所述挡块(615)螺纹连接。