一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的制作方法

1.本发明属于安全阀自动组装技术领域，具体是指一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备。


背景技术：

2.由于液化石油气在常温下压力较高，液化石油气钢瓶的阀门显得尤为关键，而现使用的大部份钢瓶为多个阀门分别安装在钢瓶的不同部位，将造成钢瓶上多处开孔，影响钢瓶的强度和刚度，使钢瓶的制造工艺复杂，特别在密封部件装配时，需要实现提升自动化来保证产品质量和需求数量，但阀类的密封圈具有弹性和柔性，实现自动化难度系数极高，目前一般只能采用人工或半自动来实现。这种人工装配的生产方式，耗费大量的人力，装配效率底，且质量不稳定。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备，自调节回弹装置实现了若干组密封橡胶圈的固定，同时自卡接回旋组装装置能够实现工装件的密封橡胶圈的自装配的技术效果。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备，包括底座、驱动组件、自调节回弹装置、抬升组件和自卡接回旋组装装置，所述自卡接回旋组装装置活动设于底座上，所述自卡接回旋组装装置设有若干组，若干组所述自卡接回旋组装装置等间隔设于底座上，所述驱动组件设于底座内，所述驱动组件与自卡接回旋组装装置相连，驱动组件带动自卡接回旋组装装置进行自转，所述抬升组件的一端设于底座中心位置，所述抬升组件的另一端设于底座上，所述自调节回弹装置与抬升组件的另一端相连；所述自调节回弹装置包括自调节回弹固定组件和弹性回弹组件，所述自调节回弹固定组件设有若干组，所述弹性回弹组件设有若干组，自调节回弹固定组件与弹性回弹组件间隔交错设置，其中最上端和最下端的均为自调节回弹固定组件；所述弹性回弹组件包括弹性回弹件、连接件一和连接件二，所述弹性回弹件的上端与连接件一的下端相连，所述弹性回弹件的下端与连接件二外侧壁相连，所述连接件一设于连接件二的上端，所述弹性回弹件采用弹性材质设置，所述弹性回弹件包括弹性回弹件一、弹性回弹件二、弹性回弹件三和弹性回弹件四，所述弹性回弹件一、弹性回弹件二、弹性回弹件三和弹性回弹件四从上至下依次连接，所述弹性回弹件一、弹性回弹件二、弹性回弹件三和弹性回弹件四的弹性从大到小依次设置，即受到相同力的作用下，弹性回弹件一的形变量大于弹性回弹件二的形变量大于弹性回弹件三的形变量大于弹性回弹件四的形变量；初始时，弹性回弹件呈内凹状态，密封橡胶圈设于弹性回弹件上，弹性回弹件上设有润滑油。
5.其中，所述自调节回弹固定组件包括自调节回弹固定件、线圈三和线圈四，所述线圈三设于自调节回弹固定件内上壁，所述线圈四设于自调节回弹固定件内底壁，自调节回弹固定组件通过线圈三和线圈四连接弹性回弹组件，同样弹性回弹组件通过磁性件一和磁
性件二与自调节回弹固定组件相连，呈交错结构设置，即相邻两组自调节回弹固定组件之间连接有一组弹性回弹组件，相邻两组弹性回弹组件之间连接一组自调节回弹固定组件。
6.作为本发明优选地，所述自卡接回旋组装装置包括驱动轴和旋转板，所述驱动轴和旋转板均活动设于底座内，所述旋转板的上壁与底座上壁设于同一水平面上，所述驱动轴的一端与旋转板底壁相连，所述驱动轴的另一端与驱动组件相连，所述旋转板内底壁上设有气泵和通气腔，所述气泵设于通气腔内，所述旋转板上壁设有通气孔，所述通气孔与气泵的抽气端相连，所述气泵的输出端与通气腔相连，所述通气腔上连接有若干组所述通气管，所述通气管的另一端贯通旋转板上壁设置，通气管伸出旋转板上壁一段距离，通气管内设有控制阀，便于控制通气管内气体的流通，所述通气管的另一端上安装有工装件，需要放置密封橡胶圈的工装件为上下贯通的环状结构设置，中间为凹槽，用于存放密封橡胶圈，工装件套在通气管上。
7.作为优选地，所述旋转板上壁内设有固定槽一，所述固定槽一呈环状结构设置，所述工装件设于固定槽一之间，所述固定槽一内设有线圈一，线圈一与最下端的一组自调节回弹固定组件的底壁对应设置；工装件卡在通气管上后，通气管对其进行固定，带有若干组密封橡胶圈的自调节回弹装置的最下端卡在工装件上，即工装件伸进最下端的一组自调节回弹固定件内，线圈一和最下端的一组自调节回弹固定件内的线圈四通电，产生相异的磁场，固定槽一对最下端的一组自调节回弹固定件进行吸附，然后最下端的一组自调节回弹固定件内上壁的线圈三断电，与最下端的弹性回弹组件下端的连接件二断开吸附，在重力和线圈一的双重作用，最下端的一组自调节回弹固定件落在固定槽一的位置，并通过固定槽一实现固定，工装件的上壁设于最下端的弹性回弹组件下端的连接件二内，工装件中需要放置密封橡胶圈的凹槽设于自调节回弹固定件与连接件二的连接处。
8.优选地，所述驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮和连接轴，所述电机设于底座内底壁上，所述主动齿轮和从动齿轮活动设于底座内，所述连接轴的一端与电机的输出轴相连，所述连接轴的另一端与主动齿轮相连，所述从动齿轮设有若干组，相邻两组的从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述驱动轴设有若干组，分别与主动齿轮上壁和从动齿轮上壁相连，主动齿轮和从动齿轮的轮齿数相同；电机工作带动连接轴旋转，连接轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动与之啮合的从动齿轮旋转，从动齿轮带动另一组与之啮合的从动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动旋转板旋转。
9.其中，所述抬升组件包括液压杆、抬升件、抬升板和固定板，所述液压杆的固定端设于底座内，所述抬升件的一端与液压杆的活动端相连，所述抬升板设于抬升件的另一端上，所述固定板设于抬升板上。
10.作为本发明优选地，所述固定板内底壁设有固定槽二，所述固定槽二内设有线圈二，线圈二与最上端的一组自调节回弹固定组件的上壁对应设置，线圈二通电同时最上端的一组自调节回弹固定组件的上壁的线圈三通电，通过线圈二与线圈三的吸附，实现自调节回弹固定组件的固定；液压杆工作推动抬升件上下移动，抬升件带动抬升板上下移动，抬升板带动固定板上下移动，固定板带动自调节回弹装置上下移动。
11.优选地，所述自调节回弹固定件呈上下贯通环形结构设置，中间为中空腔体结构。
12.进一步地，所述自调节回弹固定件内侧壁设有控制阀，便于控制空气的流通。
13.其中，所述弹性回弹组件呈上下贯通环形结构设置，中间为中空腔体结构，便于空
气的流通，所述底座内设有控制器，控制器与控制阀、液压杆、线圈相连。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备有益效果如下：（1）自调节回弹装置实现了若干组密封橡胶圈的固定，同时自卡接回旋组装装置能够实现工装件的密封橡胶圈的自装配的技术效果，实现自动化组装，装配效率高，且质量稳定。
15.（2）弹性回弹件一、弹性回弹件二、弹性回弹件三和弹性回弹件四从上至下依次连接，所述弹性回弹件一、弹性回弹件二、弹性回弹件三和弹性回弹件四的弹性从大到小依次设置，即受到相同力的作用下，弹性回弹件一的形变量大于弹性回弹件二的形变量大于弹性回弹件三的形变量大于弹性回弹件四的形变量，便于对密封橡胶圈进行推动。
16.（3）弹性回弹件呈内凹状态，密封橡胶圈设于弹性回弹件上，弹性回弹件上设有润滑油，便于密封橡胶圈的推动。
17.（4）自调节回弹固定组件通过线圈三和线圈四连接弹性回弹组件，同样弹性回弹组件通过磁性件一和磁性件二与自调节回弹固定组件相连，呈交错结构设置，即相邻两组自调节回弹固定组件之间连接有一组弹性回弹组件，相邻两组弹性回弹组件之间连接一组自调节回弹固定组件，便于密封橡胶圈的固定。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的结构示意图；图2为图1的a处的局部放大图；图3为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的俯视图；图4为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自卡接回旋组装装置的俯视图；图5为图4的b处的局部放大图；图6为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹装置的结构示意图；图7为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的弹性回弹组件的主视剖视图；图8为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹固定组件的主视剖视图；图9为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹固定件的俯视图；图10为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹装置的推动密封橡胶圈下移的结构示意图；图11为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹装置的推动密封橡胶圈下移的放大图；图12为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的工装件的主视图；图13为本发明提出的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备的自调节回弹装置带有密封橡胶圈的结构示意图。
19.其中，1、底座，2、驱动组件，3、自调节回弹装置，4、抬升组件，5、自卡接回旋组装装置，6、自调节回弹固定组件，7、弹性回弹组件，8、弹性回弹件，9、连接件一，10、连接件二，11、弹性回弹件一，12、弹性回弹件二，13、弹性回弹件三，14、弹性回弹件四，15、自调节回弹固定件，16、线圈三，17、线圈四，18、驱动轴，19、旋转板，20、气泵，21、通气腔，22、通气孔，23、工装件，24、固定槽一，25、线圈一，26、电机，27、主动齿轮，28、从动齿轮，29、连接轴，30、液压杆，31、抬升件，32、抬升板，33、固定板，34、固定槽二，35、线圈二，36、控制阀，37、磁性件一，38、磁性件二，39、通气管。
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图13所示，本发明提供的一种液化石油气钢瓶安全阀组装设备，包括底座1、驱动组件2、自调节回弹装置3、抬升组件4和自卡接回旋组装装置5，自卡接回旋组装装置5活动设于底座1上，自卡接回旋组装装置5设有若干组，若干组自卡接回旋组装装置5等间隔设于底座1上，驱动组件2设于底座1内，驱动组件2与自卡接回旋组装装置5相连，驱动组件2带动自卡接回旋组装装置5进行自转，抬升组件4的一端设于底座1中心位置，抬升组件4的另一端设于底座1上，自调节回弹装置3与抬升组件4的另一端相连；自调节回弹装置3包括自调节回弹固定组件6和弹性回弹组件7，自调节回弹固定组件6设有若干组，弹性回弹组件7设有若干组，自调节回弹固定组件6与弹性回弹组件7间隔交错设置，其中最上端和最下端的均为自调节回弹固定组件6；弹性回弹组件7包括弹性回弹件8、连接件一9和连接件二10，弹性回弹件8的上端与连接件一9的下端相连，弹性回弹件8的下端与连接件二10外侧壁相连，连接件一9设于连接件二10的上端，弹性回弹件8采用弹性材质设置，弹性回弹件8包括弹性回弹件一11、弹性回弹件二12、弹性回弹件三13和弹性回弹件四14，弹性回弹件一11、弹性回弹件二12、弹性回弹件三13和弹性回弹件四14从上至下依次连接，弹性回弹件一11、弹性回弹件二12、弹性回弹件三13和弹性回弹件四14的弹性从大到小依次设置，即受到相同力的作用下，弹性回弹件一11的形变量大于弹性回弹件二12的形变量大于弹性回弹件三13的形变量大于弹性回弹件四14的形变量；初始时，弹性回弹件8呈内凹状态，密封橡胶圈设于弹性回弹件8上；自调节回弹固定组件6包括自调节回弹固定件15、线圈三16和线圈四17，线圈三16设于自调节回弹固定件15内上壁，线圈四17设于自调节回弹固定件15内底壁，自调节回弹固定组件6通过线圈三16和线圈四17连接弹性回弹组件7，同样弹性回弹组件7通过磁性件一37和磁性件二38与自调节回弹固定组件6相
连，呈交错结构设置，即相邻两组自调节回弹固定组件6之间连接有一组弹性回弹组件7，相邻两组弹性回弹组件7之间连接一组自调节回弹固定组件6；自调节回弹固定件15呈上下贯通环形结构设置，中间为中空腔体结构；自调节回弹固定件15内侧壁设有控制阀36，便于控制空气的流通；弹性回弹组件7呈上下贯通环形结构设置，中间为中空腔体结构，便于空气的流通。
24.如图1、图3、图4、图5和图12所示，自卡接回旋组装装置5包括驱动轴18和旋转板19，驱动轴18和旋转板19均活动设于底座1内，旋转板19的上壁与底座1上壁设于同一水平面上，驱动轴18的一端与旋转板19底壁相连，驱动轴18的另一端与驱动组件2相连，旋转板19内底壁上设有气泵20和通气腔21，气泵20设于通气腔21内，旋转板19上壁设有通气孔22，通气孔22与气泵20的抽气端相连，气泵20的输出端与通气腔21相连，通气腔21上连接有若干组通气管39，通气管39的另一端贯通旋转板19上壁设置，通气管39伸出旋转板19上壁一段距离，通气管39的另一端上安装有工装件23，需要放置密封橡胶圈的工装件23为上下贯通的环状结构设置，中间为凹槽，用于存放密封橡胶圈，工装件23套在通气管39上；旋转板19上壁内设有固定槽一24，固定槽一24呈环状结构设置，工装件23设于固定槽一24之间，固定槽一24内设有线圈一25，线圈一25与最下端的一组自调节回弹固定组件6的底壁对应设置；工装件23卡在通气管39上后，通气管39对其进行固定，带有若干组密封橡胶圈的自调节回弹装置3的最下端卡在工装件23上，即工装件23伸进最下端的一组自调节回弹固定件15内，线圈一25和最下端的一组自调节回弹固定件15内的线圈四17通电，产生相异的磁场，固定槽一24对最下端的一组自调节回弹固定件15进行吸附，然后最下端的一组自调节回弹固定件15内上壁的线圈三16断电，与最下端的弹性回弹组件7下端的连接件二10断开吸附，在重力和线圈一25的双重作用，最下端的一组自调节回弹固定件15落在固定槽一24的位置，并通过固定槽一24实现固定，工装件23的上壁设于最下端的弹性回弹组件7下端的连接件二10内，工装件23中需要放置密封橡胶圈的凹槽设于自调节回弹固定件15与连接件二10的连接处。
25.如图1、图2所示，驱动组件2包括电机26、主动齿轮27、从动齿轮28和连接轴29，电机26设于底座1内底壁上，主动齿轮27和从动齿轮28活动设于底座1内，连接轴29的一端与电机26的输出轴相连，连接轴29的另一端与主动齿轮27相连，从动齿轮28设有若干组，相邻两组的从动齿轮28和主动齿轮27啮合连接，驱动轴18设有若干组，分别与主动齿轮27上壁和从动齿轮28上壁相连，主动齿轮27和从动齿轮28的轮齿数相同；电机26工作带动连接轴29旋转，连接轴29带动主动齿轮27旋转，主动齿轮27带动与之啮合的从动齿轮28旋转，从动齿轮28带动另一组与之啮合的从动齿轮28旋转，主动齿轮27和从动齿轮28带动驱动轴18旋转，驱动轴18带动旋转板19旋转；抬升组件4包括液压杆30、抬升件31、抬升板32和固定板33，液压杆30的固定端设于底座1内，抬升件31的一端与液压杆30的活动端相连，抬升板32设于抬升件31的另一端上，固定板33设于抬升板32上；固定板33内底壁设有固定槽二34，固定槽二34内设有线圈二35，线圈二35与最上端的一组自调节回弹固定组件6的上壁对应设置，线圈二35通电同时最上端的一组自调节回弹固定组件6的上壁的线圈三16通电，通过线圈二35与线圈三16的吸附，实现自调节回弹固定组件6的固定；液压杆30工作推动抬升件31上下移动，抬升件31带动抬升板32上下移动，抬升板32带动固定板33上下移动，固定板33带动自调节回弹装置3上下移动。
26.具体使用时：需要放置密封橡胶圈的工装件23为上下贯通的环状结构设置，中间为凹槽，用于存放密封橡胶圈，将若干组工装件23套在通气管39上，通气管39对其进行固定，自调节回弹固定组件6通过线圈三16和线圈四17连接弹性回弹组件7，同样弹性回弹组件7通过磁性件一37和磁性件二38与自调节回弹固定组件6相连，呈交错结构设置，即相邻两组自调节回弹固定组件6之间连接有一组弹性回弹组件7，相邻两组弹性回弹组件7之间连接一组自调节回弹固定组件6，然后密封橡胶圈设于弹性回弹件8处，线圈二35通电同时最上端的一组自调节回弹固定组件6的上壁的线圈三16通电，通过线圈二35与线圈三16的吸附，实现自调节回弹固定组件6的固定；液压杆30工作推动抬升件31向下移动，抬升件31带动抬升板32向下移动，抬升板32带动固定板33向下移动，固定板33带动自调节回弹装置3向下移动，带有若干组密封橡胶圈的自调节回弹装置3的最下端卡在工装件23上，即工装件23伸进最下端的一组自调节回弹固定件15内，最下端的自调节回弹固定件15内的控制阀36打开，其余自调节回弹装置3内的控制阀36关闭，线圈一25和最下端的一组自调节回弹固定件15内的线圈四17通电，产生相异的磁场，固定槽一24对最下端的一组自调节回弹固定件15进行吸附，然后最下端的一组自调节回弹固定件15内上壁的线圈三16断电，与最下端的弹性回弹组件7下端的连接件二10断开吸附，在重力和线圈一25的双重作用，最下端的一组自调节回弹固定件15落在固定槽一24的位置，并通过固定槽一24实现固定，工装件23的上壁设于最下端的弹性回弹组件7下端的连接件二10内，工装件23中需要放置密封橡胶圈的凹槽设于自调节回弹固定件15与连接件二10的连接处，然后气泵20工作，固定槽一24上设有自调节回弹固定件15的通气管39内的控制阀36打开，通气管39内的控制阀36在一个循环中只打开一次，打开后的控制阀36在一定时间后关闭，其余控制阀36关闭，气体通过控制阀36进入通气管39内，气体进入最下端的弹性回弹件8内，弹性回弹件8受力发生形变，在受到相同力的作用下，弹性回弹件一11的形变量大于弹性回弹件二12的形变量大于弹性回弹件三13的形变量大于弹性回弹件四14的形变量，密封橡胶圈在弹性回弹件一11、弹性回弹件二12、弹性回弹件三13和弹性回弹件四14的助推下，依次滑动至工装件23的凹槽内，液压杆30工作推动抬升件31向上移动，抬升件31带动抬升板32向上移动，抬升板32带动固定板33向上移动，固定板33带动自调节回弹装置3向上移动，然后电机26工作带动连接轴29旋转，连接轴29带动主动齿轮27旋转，主动齿轮27带动与之啮合的从动齿轮28旋转，从动齿轮28带动另一组与之啮合的从动齿轮28旋转，主动齿轮27和从动齿轮28带动驱动轴18旋转，驱动轴18带动旋转板19旋转，将下一组需要组装的工装件23旋转至自调节回弹装置3的最下端，然后重读上述步骤。
27.以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。