一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置的制作方法

本发明涉及螺丝拆解，具体而言，涉及一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置。

背景技术：

1、螺丝的作用主要是把两个工件连在一起，起紧固的作用，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。

2、手机内的螺丝通常可用螺丝刀或电批拆除，但有些螺丝滑牙后便无法用常规的方法拆除，在采用自动化设备拆除螺丝时，除了需要考虑滑牙的螺丝，通常还会遇到被遮挡物覆盖的螺丝、缺损的螺丝等特殊情况，异常螺丝的拆解效率也有待加强，同时，如公告号为cn215546582u的实用新型专利公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、ccd相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源，其结构简单，不能在特殊情况下对异常螺丝进行切削处理，同时也缺乏换刀机构，因此拆解效率不高。

技术实现思路

1、为克服现有技术中除了需要考虑滑牙的螺丝，通常还会遇到被遮挡物覆盖的螺丝、缺损的螺丝等特殊情况，异常螺丝的拆解效率也有待加强等问题，本发明提供了一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，包括底板、横移机构、换刀机构、拆解机构、纵移机构、视觉机构和传输机构，所述底板沿长度方向安装有两个所述横移机构，两个所述横移机构的一端分别对称安装有两个所述换刀机构，两个所述横移机构另一端之间设置有所述传输机构，所述传输机构与两个所述横移机构平行，两个所述横移机构的上方位置处沿横移机构长度方向依次安装有拆解机构和纵移机构，所述纵移机构设置于所述传输机构一端的正上方位置处，所述传输机构的上方位置处安装有所述视觉机构，所述拆解机构包括第一龙门架、移动滑轨、两个切削组件和两个驱动气缸，所述第一龙门架的顶部安装有所述移动滑轨，所述移动滑轨的两端分别设置有两个所述驱动气缸，两个所述驱动气缸的表面分别设置有两个所述切削组件，两个所述切削组件的切削端竖直向下且分别设置于两个所述换刀机构上方位置处。

2、在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，大大提高了手机的自动化拆解效率。

3、优选的，所述横移机构包括驱动模组和固定组件，所述固定组件设置于所述驱动模组的活动端，所述固定组件包括安装板、侧板、盖板、第一气缸、第二气缸、夹爪、夹爪块和夹爪杆，所述安装板的边侧分别安装有四个所述侧板，四个所述侧板的顶部设置有所述盖板，所述安装板的顶部固定安装有所述第一气缸，所述第一气缸的顶端安装有所述第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有夹爪，所述第二气缸的两侧设置有夹爪块，两个夹爪块上分别设置有若干个夹爪杆，所述安装板的底部通过连接板与驱动模组的活动端固定连接，所述第二气缸远离所述夹爪的一端水平设置有挡块。

4、设置固定组件固定手机，在气缸的控制下，可以控制夹爪和夹爪块向内收缩或向外延伸，从而适应不同手机的大小，使得固定组件可以固定不同尺寸的手机，为拆解装置的使用带来了便利，也使得手机的固定更加牢固，确保了螺丝拆解顺利进行。

5、优选的，所述换刀机构包括立柱、支撑板、手柄、挡板、对刀仪、刀座、刀头和滑动板，所述立柱的顶部固定安装有所述支撑板，所述支撑板上滑动安装有所述滑动板，所述滑动板的表面依次安装有若干个个所述刀座，若干个所述刀座上安装有刀头，所述滑动板的顶部安装有所述对刀仪，所述滑动板靠近所述对刀仪的一端安装有所述挡板，所述挡板的一侧设置有手柄，所述支撑板的底部位于每个所述刀座的正下方分别通过支架板安装有光纤传感器。

6、优选的，所述切削组件包切削主轴、防护罩、切削刀柄和切削刀头，所述切削主轴的一端连接有所述切削刀柄，所述切削刀柄上安装有所述切削刀头，所述切削主轴一端的外沿位于所述切削刀头外部位置处设置有所述防护罩，所述驱动气缸的表面安装有半环形的第一夹紧板，所述第一夹紧板上安装有匹配设置的第二夹紧板，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板之间安装有所述切削主轴。

7、优选的，所述防护罩的形状为圆环形，所述防护罩的内壁和外壁分别设置有环形凸台和圆弧形缺口，所述圆弧形缺口上安装有吸嘴，所述防护罩远离所述切削主轴的一端安装有防护网。

8、通过切削组件上设置的吸嘴，可以在切削时抽走碎屑，同时，切削刀头外部还设置有防护网，可以防止碎屑飞溅，进一步提高了切削的安全性。

9、优选的，所述纵移机构包括第二龙门架、纵移模组、驱动块、活动气缸、折弯板和吸盘，所述第二龙门架的一侧设置有所述纵移模组，所述纵移模组的活动端安装有所述驱动块，所述驱动块的表面安装有所述活动气缸，所述活动气缸的活动端安装有折弯板，所述折弯板的活动端分别安装有两个所述吸盘。

10、优选的，所述视觉机构包括支柱、安装架和相机，所述传输机构的一旁安装有所述支柱，所述支柱的顶部安装有所述安装架，所述安装架的中部安装有所述相机，所述相机的拍摄口竖直向下且与所述传输机构垂直。

11、优选的，所述安装架上位于所述相机正上方位置处安装有护罩，所述安装架的底部位于所述相机四周位置处安装有若干个光源。

12、优选的，所述传输机构包括皮带组件和阻拦组件，所述皮带组件和阻拦组件分别通过支架安装于底板上，所述阻拦组件包括阻拦气缸和阻拦板，所述阻拦气缸的活动端安装有所述阻拦板，所述阻拦板竖直向下且与所述皮带组件的顶部垂直。

13、设置视觉机构对手机异常螺丝进行监控，当手机输送至皮带组件上时，由阻拦组件对手机进行限位，并由相机进行快速识别，确定无异常螺丝后才控制阻拦组件放行。

14、优选的，所述盖板的上表面设置有若干个矩形凹槽和方孔。

15、有益效果：

16、采用本发明技术方案产生的有益效果如下：

17、(1)在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，大大提高了手机的自动化拆解效率。

18、(2)设置固定组件固定手机，在气缸的控制下，可以控制夹爪和夹爪块向内收缩或向外延伸，从而适应不同手机的大小，使得固定组件可以固定不同尺寸的手机，为拆解装置的使用带来了便利，也使得手机的固定更加牢固，确保了螺丝拆解顺利进行。

19、(3)设置视觉机构对手机异常螺丝进行监控，当手机输送至皮带组件上时，由阻拦组件对手机进行限位，并由相机进行快速识别，确定无异常螺丝后才控制阻拦组件放行。

20、(4)通过切削组件上设置的吸嘴，可以在切削时抽走碎屑，同时，切削刀头外部还设置有防护网，可以防止碎屑飞溅，进一步提高了切削的安全性。