一种用于桁架楼层板的组装生产线的制作方法

本技术涉及一种用于桁架楼层板的组装生产线，属于桁架楼层板加工。

背景技术：

1、桁架楼层板是由桁架和板材组装、打孔、钻丝加工而成，多块桁架楼层板在施工现场可以拼接组合，再通过浇铸混凝土进行施工，加快施工进度，从而缩短施工工期，达到节约成本的目的。

2、目前桁架和板材的组装中，一种是将桁架堆放于桁架放置板上，再使用机械手将基板放置于桁架上，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位上；另一种是将桁架固定在桁架夹持机构上，通过推板机构将板材推动至桁架上方在进行下板，之后桁架夹持机构再将桁架和板材一起运输至下一操作工位。现有的桁架和板材的组装生产线中，桁架和板材的组装位置依赖于初始桁架和板材的放置位置，无法实现对桁架和板材的位置进行调整，使得板材与桁架定位出现偏差，导致板材与桁架无法按照原定方案进行组装，影响后续的打孔和钻丝工艺，降低桁架与板材的连接强度和连接稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提出了一种用于桁架楼层板的组装生产线，该生产线能够对桁架和板材进行初次定位，后分别通过桁架转运架和板材转运架运送至桁架限位架上进行再次定位，通过桁架限位架、板材定位组件和压紧组件将定位完成后的桁架和板材固定，并运输至下一加工工序，该生产线能够提高板材和桁架的定位精度，保证板材和桁架按原定方案进行组装，便于后续打孔和钻丝工艺的顺利进行，提高桁架与板材的连接强度和连接稳定性。

2、本技术提供了一种用于桁架楼层板的组装生产线，包括：

3、机架；

4、桁架放置架，所述桁架放置架设置在所述机架的下方，所述桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，所述支撑组件用于支撑桁架；

5、支撑架，所述支撑架设置在板材放置架的一侧，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降，所述板材托举座用于托举板材；

6、桁架转运架，所述桁架转运架与所述机架连接，所述桁架转运架能够沿所述机架水平移动，并能够相对于所述机架上升或下降，所述桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，所述桁架夹头用于夹持所述桁架；

7、板材放置架，所述板材放置架设置在所述支撑架远离所述桁架放置架的一侧，所述板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板，所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动；

8、板材转运架，所述板材转运架与所述机架连接，所述板材转运架能够沿所述机架水平移动，并能够相对于所述机架上升或下降，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述吸盘用于抓取板材；

9、板材定位组件，所述板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；

10、压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述桁架限位架上的板材。

11、可选地，所述支撑组件包括支撑桩和支撑件，所述支撑桩底部与所述桁架放置架连接，且顶部与所述支撑件连接，所述支撑件上设置有限位板，相邻所述支撑件的上端面与所述限位板形成用于放置桁架的搁置空间。

12、可选地，所述限位板靠近所述桁架的一侧向下倾斜设置，所述限位板顶部的宽度小于顶部的宽度。

13、可选地，所述支撑桩上设置有螺纹孔，所述支撑件上设置有水平的条形开口，所述螺纹孔和所述条形开口通过螺栓连接。

14、可选地，所述桁架限位组件包括限位座和安装在限位座上方的限位块，所述限位座用于支撑所述桁架，相邻所述限位座上的限位块用于固定一个桁架，所述限位块上开设有调节孔，所述调节孔为条形，所述限位座上开设有固定孔，所述调节孔和所述固定孔通过螺栓连接。

15、可选地，所述桁架夹头包括固定板和分别设置在固定板两侧的第一夹板和第二夹板，所述固定板与所述桁架转运架连接，所述第一夹板和所述第二夹板能够相向或相背移动，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一缺口，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口用于夹持所述桁架。

16、可选地，所述桁架夹头还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶端通过第一气缸连接在所述固定板的一侧，且底端与所述第一夹板连接，所述第二连接板顶端通过第二气缸连接在所述固定板远离所述第一连接板的一侧，且底端与所述第二夹板连接。

17、可选地，还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸一端连接在所述板材放置架第二侧的侧面上，另一端与所述第一定位板连接，所述第四气缸一端连接在所述板材放置架第四侧的侧面上，另一端与所述第二定位板连接。

18、可选地，所述第三气缸至少为两个，并沿所述第二侧的侧面均匀分布；所述第四气缸至少为两个，并沿所述第四侧的侧面均匀分布。

19、可选地，所述不动板固定在板材放置架的第一侧，所述板材放置架上设置有第一齿条，所述第一齿条自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮。

20、可选地，所述板材放置架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板底面上设置有与所述第一滑轨配合的第一卡槽。

21、可选地，所述所述板材定位组件包括第一板材限位板、第一移动板、支撑板、第二板材限位板和第二移动板，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上；

22、所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够相对于所述桁架限位架上升或下降，且所述第一移动板下方设置有滚动轴承，所述滚动轴承能够与所述板材抵接；

23、所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；

24、所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板。

25、可选地，还包括固定架，所述固定架底部与支撑架连接，所述固定架顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述第一移动板连接，所述第一移动板上设置有通孔，所述滚动轴承上方连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述通孔，并通过螺栓与所述第一移动板连接。

26、可选地，所述滚动轴承呈单列设置，所述滚动轴承至少为四个，并均匀分布在所述第一移动板的下方。

27、可选地，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。

28、可选地，所述第二移动板通过第五气缸连接在所述桁架限位架上，所述第五气缸用于推动所述第二移动板靠近或远离所述第二板材限位板。

29、可选地，所述第二移动板为长条板状，所述第二移动板沿其长度方向设置在桁架限位架上，所述第二移动板上开设有活动孔，所述活动孔沿第二移动板宽度方向的开孔距离大于所述旋转气缸的直径，所述活动孔用于容纳旋转气缸。

30、可选地，所述支撑架上设置有第二齿条，所述桁架限位架底部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述第二齿条啮合。

31、可选地，支撑架顶部设置有第二滑轨，桁架限位架底部设置有第二卡槽，第二齿条设置在支撑架的一侧。

32、可选地，机架上设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁能够沿所述机架水平移动；所述板材转运架通过第一转运移动架与所述第一横梁连接，所述第一转运移动架带动所述板材转运架相对于所述第一横梁上升或下降，所述第二横梁能够沿所述机架水平移动；所述桁架转运架通过第二转运移动架与所述第二横梁连接，所述第二转运移动架带动所述桁架转运架相对于所述第二横梁上升或下降。

33、可选地，所述机架上设置有水平齿条，第一横梁上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第三齿轮，所述第三旋转电机转动，用于带动所述第一横梁沿所述机架水平移动；第二横梁上设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第四齿轮，所述第四旋转电机转动，用于带动所述第一横梁沿所述机架水平移动。

34、可选地，第一转运移动架上设置有第一垂直齿条，第一横梁上设置有第五旋转电机，所述第五旋转电机的输出端设置有与第一垂直齿条啮合的第五齿轮，所述第五旋转电机转动，用于带动所述板材转运架上升或下降；第二转运移动架上设置有第二垂直齿条，第二横梁上设置有第六旋转电机，所述第六旋转电机的输出端设置有与第二垂直齿条啮合的第六齿轮，所述第六旋转电机转动，用于带动所述桁架转运架上升或下降。

35、可选地，所述机架上设置有水平滑轨，第一转运移动架上设置有第一垂直滑轨，第一横梁底部设置有与水平滑轨配合的第一水平卡槽，且第一横梁与第一转运移动架接触的侧面上设置有与第一垂直滑轨配合的第一垂直卡槽；第二转运移动架上设置有第二垂直滑轨，第二横梁底部设置有与水平滑轨配合的第二水平卡槽，且第二横梁与第二转运移动架接触的侧面上设置有与第二垂直滑轨配合的第二垂直卡槽。

36、可选地，所述桁架放置架的底部、板材放置架的底部、支撑架的底部均设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述桁架放置架、板材放置架和支撑架的周向均匀设置。

37、本技术能产生的有益效果包括但不限于：

38、1.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，通过桁架放置架和板材放置架分别对桁架和板材进行初定位，再通过桁架限位架和板材定位组件进行再定位，提高板材与桁架的定位准确性及装配精度。

39、2.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，通过压紧组件实现板材与桁架的压紧固定，保证桁架和板材在下一加工工序中始终装配紧密，便于后续打孔和钻丝工艺的顺利进行，既提高桁架与板材的连接强度和连接稳定性，又提高了桁架和板材的加工效率，便于大批量生产该桁架楼层板。

40、3.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，支撑组件和桁架限位组件的设置能够对不同尺寸的桁架进行限位固定，可适应不同尺寸的桁架，提高桁架放置架和桁架限位架的普适性和实用性。

41、4.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，桁架夹头的设计一是能够提高对桁架夹持的稳定性，二是能够防止夹持中对桁架造成损坏，降低桁架的变形，三是在出现损坏是能够及时更换部分零部件，提高该桁架夹头的维修便捷性，延长桁架夹头的使用寿命。

42、5.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，板材托举座对板材进行托举再进行板材位置调整，能够使得板材在调整过程中与桁架脱离接触，避免板材移动导致桁架出现错位，进一步提高该生产线的组装准确性。

43、6.本技术所提供的用于桁架楼层板的组装生产线，板材定位组件的设置可进一步提高板材与桁架装配的精准度，并且滚动轴承与压紧组件的配合实现对板材的中心和周向进行压紧，提高板材与桁架的接触紧密性，从而便于后续的打孔和钻丝操作，提高桁架与板材的连接强度和连接稳定性。