组装装置的制作方法

本发明涉及手机制造，尤其涉及将测试用的sim卡装载于sim卡托中的组装装置。

背景技术：

1、随着手机智能化及轻薄化的发展趋势，要求手机既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰及功能丰富，尤其是为了满足日益增长的智能化的需求，使得人们对手机的品质的要求也越来越高，因而，对手机组装的精确度及组装效率的要求也越来越高，且在组接完成后，为了保证手机的生产质量，还需要对手机的各项功能进行检测。其中，就涉及通过测试用的sim卡对sim卡托是否组接到位进行验证，因为只有当sim卡托于卡托槽中组接到位时，手机主板方能够对安置于sim卡托上的sim卡进行有效读取，进而实现对手机各功能的检测，因此，还涉及到将测试用的sim卡装载于sim卡托中的组装作业。

2、目前，为了高效地验证批量生产的手机的sim卡托的组接是否符合加工要求，往往采用人工抽检的方式进行检测，因而无法有效保证每部手机都能有效检测，从而存在品质隐患，并且检测时，多是通过人工将测试用的sim卡装载sim卡托中，再将装有sim卡的sim卡托插回到手机的卡托槽中，以完成相应测试。而人工装卡耗时较长，效率相对低，人工成本相应高，并且往往无法高效且准确地将两个sim卡于载于对应的双卡的sim卡托中的装配作业，而现有的组接设备往往不能同时满足对单卡及双卡的sim卡托的取卡及装载作业，适应性不足。

3、因此，亟需一种可实现准确装载、结构简单且高效的组装装置来克服上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可实现准确装载、结构简单、通用性强且高效的组装装置，从而有效地将测试用的sim卡装载于sim卡托中。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种组装装置，用于将测试用的sim卡装载于sim卡托中，所述组装装置包括四轴机器人、连接于所述四轴机器人的前后两相对侧的夹持气缸与驱动机构、连接于所述夹持气缸的输出端的夹爪以及间隔开地连接于所述驱动机构的输出端的吸盘与推块，所述四轴机器人用于驱使所述夹爪、所述吸盘及所述推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，所述夹持气缸用于驱使所述夹爪将所述供料盘上的sim卡托夹取并垂直地放置于所述卡托载具的卡托槽中或垂直地扣接于安置在所述卡托槽中的sim卡上，所述驱动机构用于驱使所述吸盘与所述推块摆动及上下移动，使得所述吸盘能够将安置在所述卡托载具的安置槽中的sim卡吸取并倾斜地推入到位于所述卡托槽中的所述sim卡托上，直至将斜插入的所述sim卡扣压至呈水平的卡接于所述sim卡托中，所述挡块用于从所述吸盘的旁侧与所述sim卡相抵接，用以防止所述sim卡在取放过程中移位。

3、较佳地，所述夹爪包括两夹头，所述两夹头沿左右方向呈对称地连接于所述夹持气缸的输出端，从而在所述夹持气缸的驱使下沿左右方向相向移动或背向移动，以从两侧夹紧或松开所述sim卡托。

4、较佳地，所述夹头具有一定长度，且呈上宽下窄的布置，所述两夹头之间还连接有一限位块，所述限位块用于对所述两夹头于左右方向的移动进行引导及限定。

5、较佳地，所述吸盘与所述推块具有高于所述夹爪的第一位置与低于所述夹爪的第二位置，且所述推块处于第一位置时高于或平齐于所述吸盘，而处于第二位置时低于或平齐于所述吸盘。

6、较佳地，所述驱动机构包括第一升降气缸、第一连接板、摆动气缸及第二连接板，所述第一升降气缸连接于所述四轴机器人的相对后侧，所述第一连接板连接于所述第一升降气缸的输出端，所述摆动气缸安设于所述第一连接板的相对顶侧端，所述第二连接板的后侧端用于与所述第一连接板可转动地连接，所述第二连接板的顶侧端用于与所述摆动气缸的输出端可转动地连接，所述吸盘与所述推块沿左右方向间隔开的布置于所述第二连接板的前侧端，所述第一升降气缸用于驱使所述吸盘与所述推块上下移动，所述摆动气缸用于驱使所述第二连接板带动所述吸盘与所述推块相对所述第一连接板摆动。

7、较佳地，所述第二连接板的顶侧端安设有定位块，且所述定位块上具有沿其长度方向布置的条形槽，所述摆动气缸的输出端连接有u形块，所述定位块通过穿置于其条形槽中的枢接轴可转动地连接于所述u形块的两侧壁之间；所述第一连接板与所述第二连接板二者的相向端各设有一u形块，相向布置的两所述u形块相套接，并通过穿置于所述两u形块的侧壁上的一枢接轴可转动地连接。

8、较佳地，所述第一连接板与所述第二连接板二者之任一者的上下两相对侧还凸设有上止位件与下止位件，用于对所述第二连接板的摆动角度进行限制。

9、较佳地，所述驱动机构还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安设于所述第二连接板的前侧端的相对左侧，所述推块可拆卸地连接于所述第二升降气缸的输出端，从而在所述第二升降气缸的驱使下相对所述第二连接板上下移动。

10、较佳地，所述驱动机构还包括浮动组件，所述浮动组件包括直线导轨、滑动板及弹性件，所述直线导轨安设于所述第二连接板的前侧端的相对右侧，且沿所述第二连接板的纵长方向布置，所述滑动板滑设于所述直线导轨上，所述弹性件可伸缩地连接于所述第二连接板与所述滑动板的顶侧端之间，所述吸盘可拆卸地连接于所述滑动板的相对底侧端。

11、较佳地，所述组装装置还包括第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机，所述第一工业相机布置于所述供料盘的上方，用于从顶部对所述供料盘中所述sim卡托的位置坐标进行识别，所述第二工业相机布置于所述卡托载具的上方，用于从顶部对所述卡托载具的卡托槽的位置坐标、所述卡托槽中sim卡的位置坐标或所述卡托槽中sim卡托的位置坐标进行识别，所述第三工业相机布置于所述四轴机器人与所述卡托载具之间，用于从底部对所述夹爪所夹取的所述sim卡托的位置坐标进行识别。

12、与现有技术相比，本发明的组装装置中，夹持气缸与驱动机构连接于四轴机器人的前后两相对侧，夹爪连接于夹持气缸的输出端，吸盘与推块间隔开地连接于驱动机构的输出端，则通过占地空间小且控制精度高的四轴机器人即可驱使夹爪、吸盘及推块灵活且定位准确地往返于供料盘与卡托载具之间，从而便于夹爪对供料盘上的sim卡托的夹取及移送，并便于吸盘对卡托载具的安置槽中的用于测试的sim卡的吸取及移送，且在吸盘对sim卡进行取放及移送的过程中，还通过挡块从旁侧对sim卡进行托载，有效防止其在该过程中移位，进一步保证装载的准确度；另外，由于驱动机构能够驱使吸盘与推块摆动及上下移动，则对未设有弹性卡接件的sim卡托而言，当其为单卡卡托且sim卡装载于sim卡托的相对正面时，只需夹爪将所夹取的sim卡托放置于卡托载具的卡托槽中，再通过吸盘将卡托载具的安置槽中的sim卡装载于该sim卡托上即可，而当sim卡托为单卡卡托且sim卡装载于sim卡托的相对反面时，只需夹爪将所夹取的sim卡托垂直地扣接在放置于卡托槽中的sim卡上即可实现装载，此时吸盘则无需动作；而对设有弹性卡接件的sim卡托而言，当其为单卡卡托且sim卡装载于sim卡托的相对正面时，当夹爪将所夹取的sim卡托放置于卡托载具的卡托槽中后，吸盘通过摆动即可将所吸取的sim卡倾斜地推入到位于sim卡托上，直至将斜插入的sim卡扣压至呈水平的卡接于sim卡托中以实现装载；而当sim卡托为双卡卡托时，无论其正面是否设有弹性卡接件，都可由夹爪在安放sim卡托的过程中，实现与反面的sim卡的扣接，并通过吸盘实现正面的sim卡的倾斜插入及扣接，则本发明的组装装置整体结构简单，布局紧凑且合理，不仅适应于单卡或双卡的sim卡托中对应的sim卡的自动装载，还适应于具有弹性卡接件的sim卡托中对应的sim卡的自动装载，更为通用，使用灵活且装载精度高。