1.本实用新型涉及夹紧装置技术领域，具体地说就是一种接箍夹紧机构。
背景技术：
2.在石油行业中，接箍是一类非常重要的零件。在接箍的生产过程中，需要将一整根长的钢管传送至切割设备处，将长的钢管切割为一节节的短钢管后，再进行后续的打磨或贴标等工艺直至加工成型。在此工艺过程中，机械化的夹紧机构在接箍的定位输送过程中发挥了重要的作用，由于接箍具有一定长度，现有的夹紧机构只能夹持于接箍的一侧，使得接箍整体的受力不是十分平衡，夹持不稳定，在夹持时很容易产生夹持不稳固的现象，易造成接箍脱落，影响后续加工效果。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种可实现稳固夹持的接箍夹紧机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种接箍夹紧机构，包括分别用于夹持工件两端的主卡紧装置和辅助卡紧装置，工件能够于主卡紧装置和辅助卡紧装置的中心穿过；所述主卡紧装置包括卡紧组件、若干夹持组件和驱动组件；所述驱动组件用于带动所述卡紧组件转动；若干所述夹持组件设于卡紧组件内，所述夹持组件包括用于夹持工件的卡体；所述卡紧组件转动能够带动若干卡体沿径向同步移动以实现对工件的夹持定位。
5.进一步地，所述卡紧组件包括卡紧花盘，所述卡紧花盘的中心处开设有用于容纳工件穿过的圆形通口；所述卡紧花盘内部开设有花盘空腔，所述夹持组件圆周阵列式地分布于花盘空腔靠近圆形通口的一侧；所述卡紧花盘远离圆形通口的一侧设有若干用于带动卡体沿径向移动的松开块。
6.进一步地，所述夹持组件还包括固定座，所述卡体滑动设于固定座上，且所述卡体的上下两端均贯穿出固定座；所述卡体通过固定座进行固定，使得所述夹持组件不随卡紧组件转动。
7.进一步地，若干个所述松开块分别与若干夹持组件一一对应设置，且所述松开块靠近圆形通口的一侧设有弧形的活动凸块，且所述活动凸块所属弧形结构的圆心与卡紧花盘圆形通口的圆心呈偏心设置，使得所述活动凸块具有自由端和卡紧端；所述卡体的周侧面上设有与此活动凸块相匹配的活动凹槽；所述活动凸块滑动设于活动凹槽内，且当所述卡体相对运动至活动凸块的卡紧端时，所述夹持组件能够夹紧工件。
8.作为优化，所述卡紧组件还包括若干卡紧块；若干所述卡紧块也分别与若干夹持组件一一对应设置，且所述卡体的顶面以及卡紧块与卡体相对的一侧均呈倾斜并相互配合的弧形结构，使得所述卡紧块也具有自由端和卡紧端，所述卡紧块与卡体的顶部接触连接；所述卡紧块靠近卡紧端的一侧设有用于对卡体进行限位的锁紧部。
9.进一步地，所述驱动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的夹紧油缸；所述夹紧油
缸上设有齿条式活塞杆，所述齿条式活塞杆的齿条与所述齿轮相啮合；所述卡紧花盘的端面上设有花盘轴，所述花盘轴与所述齿轮固定连接。
10.作为优化，所述卡紧花盘的端面上开设有用于容纳固定座穿过的活动开口；若干所述固定座的一端均穿过此活动开口贯穿至卡紧花盘的外侧，且若干所述固定座位于卡紧花盘外侧的一端均固定连接于同一个固定环上；所述固定环上连接有一个固定设置的固定套轴，且所述固定套轴套设于所述花盘轴外侧。
11.进一步地，所述辅助卡紧装置包括卡盘壳体；所述卡盘壳体内设有若干液压缸，每个所述液压缸均沿卡盘壳体的径向分布；所述液压缸的活塞杆末端活动贯穿出卡盘壳体并连接有用于夹持工件的辅卡爪。
12.作为优化，所述卡盘壳体内还设有用于对若干液压缸进行供油的导油体。
13.作为优化，所述液压缸的活塞杆上垂直设有活塞销；所述液压缸的缸体两侧与活塞销两端相对应的位置处设有活动槽；所述活塞销的两端均贯穿出活塞杆并滑动设于此活动槽内，且所述活动槽能够容纳活塞销随活塞杆上下移动。
14.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种接箍夹紧机构，通过设置分别用于夹持接箍两端的主卡紧装置和辅助卡紧装置，使得接箍的受力更加稳定和平衡，避免接箍脱落；主卡紧装置作为主要的夹持定位装置，通过卡紧组件的转动带动若干夹持组件运动，夹持组件的主卡爪进行同步地径向移动，可以很方便控制接箍的夹持定位过程；辅助卡紧装置作为辅助夹持装置，可配合主卡紧装置，通过液压缸控制辅卡爪实现对接箍的稳定夹持。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的轴测结构示意图；
16.图2为主卡紧装置的轴测结构示意图；
17.图3为主卡紧装置的正视结构示意图；
18.图4为主卡紧装置沿轴向的剖视结构示意图；
19.图5为图4中a处的放大结构示意图；
20.图6为辅助卡紧装置的轴测结构示意图；
21.图7为辅助卡紧装置的正视结构示意图；
22.图8为图7沿b-b方向的剖视结构示意图。
23.其中，1、钢管坯料，2、卡紧组件，3、夹持组件，4、驱动组件，5、主卡紧装置，6、辅助卡紧装置，201、圆形通口，202、卡紧花盘，203、花盘空腔，204、松开块，205、活动凸块，206、自由端，207、卡紧端，208、活动开口，209、卡紧块，210、锁紧部，211、花盘轴，301、卡体，302、活动凹槽，303、固定座，304、主卡爪，305、固定环，306、固定套轴，401、齿轮，402、夹紧油缸，403、齿条式活塞杆，601、卡盘壳体，602、液压缸，6021、缸体，6022、活塞杆，6023、活塞销，6024、活动槽，603、辅卡爪，604、导油体，6041、p腔油路，6042、r腔油路，605、油槽压板，6051、p腔供油环路，6052、r腔供油环路。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.本实用新型所提供的一种接箍夹紧机构，主要包括前后间隔设置主卡紧装置5和辅助卡紧装置6，主卡紧装置5和辅助卡紧装置6分别用于卡紧钢管坯料1的两端，以便更稳固牢靠地对钢管坯料1进行夹持。
26.主卡紧装置5包括卡紧组件2、夹持组件3以及驱动组件4。卡紧组件2的中心处具有圆形通口201，使得钢管坯料1能够于卡紧组件2的圆形通口201内穿过。夹持组件3为若干个并均匀分布于卡紧组件2上。驱动组件4能够带动卡紧组件2转动，并使得卡紧组件2能够带动若干夹持组件3沿径向同步移动，以便若干夹持组件3能够对穿过卡紧组件2的钢管坯料1进行卡紧夹持。
27.卡紧组件2包括一个呈环形结构的卡紧花盘202，圆形通口201开设于卡紧花盘202的中部，使得钢管坯料1能够于卡紧花盘202中心穿过。卡紧花盘202的内部设有花盘空腔203，用于对钢管坯料1进行夹持的若干夹持组件3均位于所述花盘空腔203内。
28.花盘空腔203内设有若干呈圆周阵列设置的松开块204，若干个松开块204分别与若干夹持组件3一一对应。松开块204靠近卡紧花盘202圆形通口201的一侧垂直地一体成型有一个弧形的活动凸块205，且所述活动凸块205呈倾斜设置，活动凸块205所属弧形结构的圆心与卡紧花盘202圆形通口201的圆心呈偏心设置，使得所述松开块204具有一个自由端206和一个卡紧端207。每个夹持组件3均包括一个柱形的卡体301，卡体301的周侧面上开设有弧形的活动凹槽302，活动凸块205与所述活动凹槽302滑动连接，以便卡紧花盘202带动松开块204转动时，通过松开块204带动卡体301于松开块204的自由端206和卡紧端207之间来回相对滑动，实现卡体301的径向运动，实现对钢管坯料1的夹持。卡体301活动连接于固定座303上，固定座303呈固定设置，不随卡紧组件2转动。卡体301的上下两端均贯穿出固定座303，且卡体301远离松开块204的一端连接有主卡爪304，主卡爪304用于直接接触和夹持钢管坯料1。
29.卡紧花盘202的端面上开设有用于容纳固定座303穿过的活动开口208，活动开口208也为弧形结构，以便给予卡紧花盘202足够的转动空间，避免固定不动的固定座303妨碍卡紧花盘202的转动。固定座303的一端穿过此活动开口208贯穿至卡紧花盘202的外侧，且若干固定座303位于卡紧花盘202外侧的一端均固定连接于同一个固定环305上，固定环305上连接有一个固定套轴306，固定套轴306呈固定设置，可被固定于固定架或其他平台主体上（图中未示出），以便对夹持组件3的位置进行固定，使得夹持组件3不随卡紧组件2转动。
30.在松开块204与卡紧花盘202之间还设有卡紧块209，卡体301的顶面以及卡紧块209与所述卡体301相对的一侧面呈相配合并倾斜设置的弧形结构，且此弧形结构与活动凸块205的弧形结构相匹配，使得此卡紧块209也具有一个自由端206和一个卡紧端207。卡紧块209与卡体301的顶部接触连接。卡紧块209位于卡紧端207的一侧一体成型有一个用于对卡体301进行限位的锁紧部210，当所述卡体301相对滑动至卡紧块209的卡紧端207时，所述锁紧部210用于对卡体301进行限位，避免卡紧组件2继续转动，防止卡体301脱离松开块204和卡紧块209。
31.卡紧花盘202一侧的端面上一体成型有一个花盘轴211，花盘轴211设于固定套轴306的内部。花盘轴211远离卡紧花盘202的一端与驱动组件4连接。驱动组件4包括一个齿轮
401，齿轮401通过夹紧油缸402进行驱动。
32.具体地，夹紧油缸402的活塞杆为齿条式活塞杆403，齿轮401与齿条式活塞杆403上的齿条相啮合，通过齿条式活塞杆403的伸缩即可带动齿轮401转动，进而带动卡紧组件2转动。作为另一种可替换的实施方式，夹紧油缸402的末端连接有一个齿条（图中未示出），齿条与所述齿轮401相啮合，通过夹紧油缸402带动齿条伸缩进而带动齿轮401转动。当然，驱动组件4并不限于以上两种方式，只要能够驱动卡紧组件2转动即可。
33.钢管坯料1可沿齿轮401的中心处、花盘轴211的内部和卡紧组件2的圆形通口201内穿过，使得夹持组件3实现对钢管坯料1的夹持。
34.在本实用新型中，辅助卡紧装置6与主卡紧装置5的结构不同，作为另一种可替换的实施方式，辅助卡紧装置6也可采用与主卡紧装置5相同的结构。
35.辅助卡紧装置6包括一个呈环形结构的卡盘壳体601，卡盘壳体601的中心处也设有供钢管坯料1穿过的圆形通口201。卡盘壳体601上圆周阵列分布有若干液压缸602，液压缸602的方向与卡盘壳体601的径向相一致。液压缸602的缸体6021固定设于卡盘壳体601内，液压缸602的活塞杆6022朝向卡盘壳体601的内侧设置，且活塞杆6022的末端活动贯穿出卡盘壳体601并连接有辅卡爪603，若干个辅卡爪603用于夹持位于卡盘壳体601的圆形通口201处的钢管坯料1。若干个液压缸602可带动若干个活塞杆6022进行径向移动，进而使得若干个辅卡爪603能够对钢管坯料1共同配合进行辅助夹持。在本实用新型中，辅卡爪603的数量为4个，但在实际应用中可根据生产需要进行调整，本实用新型不对此做具体限制。
36.卡盘壳体601上还设有用于对若干液压缸602进行供油的导油体604，导油体604内具有一条p腔油路6041和一条r腔油路6042。卡盘壳体601的一端侧还压设有油槽压板605，在此油槽压板605上设有一条p腔供油环路6051和一条r腔供油环路6052，p腔供油环路6051和r腔供油环路6052均与油槽压板呈同心设置（图中所示的p腔供油环路6051和r腔供油环路6052仅为截面部分）。p腔供油环路6051的进口端与导油体604的p腔油路6041相连通，p腔供油环路6051的出口端与若干液压缸602的进油腔均相连通，使得导油体604上p腔油路6041内的液压油能够穿过卡盘壳体601进入油槽压板605上的p腔供油环路6051内，并沿p腔供油环路6051被输送至液压缸602的进油腔内，或，液压缸602进油腔内的油可回流至导油体604内；r腔供油环路6052的进口端与导油体604的r腔油路6042相连通，r腔供油环路6052的出口端与若干液压缸602的回油腔均相连通，使得导油体604上r腔油路6042内的液压油能够穿过卡盘壳体601进入油槽压板605的r腔供油环路6052内，并沿r腔供油环路6052被输送至液压缸602的回油腔内，或，液压缸602回油腔内的油可回流至导油体604内。液压油经减压阀（图中未示出）调整压力后，进入导油体604的p腔油路6041内，并经油槽压板605被输送至若干个液压缸602的进油腔内，推动若干个活塞杆6022同步径向运动，实现辅卡爪603卡紧钢管坯料1。
37.辅卡爪603的钳口为可拆卸式，通过销钉或螺栓等固定件可拆卸地固定于活塞杆6022的末端，便于对辅卡爪603进行拆卸和更换，以满足夹紧不同规格的钢管坯料1的需求。
38.活塞杆6022与缸体6021之间还活动连接有用于防止活塞杆6022打转的活塞销6023。具体地，活塞销6023垂直于活塞杆6022的中轴线方向设置，缸体6021两侧与活塞销6023的两端相对应的位置处设有用于容纳活塞销6023的活动槽6024，活塞销6023的两端均贯穿出活塞杆6022并滑动设于此活动槽6024内，且所述活动槽6024能够容纳活塞销6023随
活塞杆6022上下移动。由此，通过活塞销6023和活动槽6024的配合，便可防止辅卡爪603在夹持钢管坯料1时导致液压缸602的活塞杆6022发生旋转，避免辅卡爪603发生扭曲。
39.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种接箍夹紧机构且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。